Fachbegriffe - Walkera WK-2801 Handbuch

Fachbegriffe kurz erkärt
Nick - Rotationsbewegung um die Querachse Drehen des Helis um die Querachse "Nick
geben" heisst kippen des Helis nach vorn in Normalflugrichtung. Mit "Nick ziehen" ist das
kippen des Helis nach hinten gemeint, also entgegen der normalen Flugrichtung.
Roll - Rotationsbewegung um die Längsachse Drehen des Helis um die Längsachse. "Roll
links" bedeutet der Helikopter kippt nach links und "Roll rechts" bedeutet der
Helikopterkippt nach rechts in der Normalflugrichtung.
Gier/Heck - Rotationsbewegung um die Hochachse Hier dreht der Helikopter um die
eigene Hochachse. Dieses bezeichnet man als gieren ( Kopf drehen ) um die Hochachse.
Gier links drehen entgegen den Uhrzeigersinn, Gier rechts mit dem Uhrzeigersinn.
Pitch Auch CP = Collective Pitch beim Hauptrotor. Blattanstellung der Haupt- und Heck-
Rotorblätter. Hiermit kann der Helicopter zum Steigen oder Sinken bei nahezu
gleichbleibender Rotordrehzahl veranlaßt werden. Da sich dabei das Drehmoment kaum
ändert, führt dies zu einem ruhigeren Flugverhalten als bei der Höhensteuerung durch
die Rotordrehzahl.
Dual-Rate bedeutet, daß der Servoweg bezüglich des Weges des Steuerknüppels
proportional über den gesamten Servoweg erhöht oder reduziert wird.
Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer
Computerfernsteuerung (ist bei normalen Anlagen ggf. als Modul nachzurüsten)
eingestellt, werden die Servoausschläge bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder
vergrößert oder verkleinert, je nachdem ob Expo positiv oder negativ eingestellt ist. Die
Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.
Fail-Safe Sobald der Empfänger außer Reichweite des Sendesignals gerät, so läßt sich
mit einem Fail-Safe-Modul (zwischen Empfänger und Servos) vorher einprogrammierte
Servo-Positionen anfahren.
Fixed Pitch (FP) steht füreinen festen Blattanstellwinkel der Hauptrotorblätter. FP-Helis
steigen oder sinken (im Gegensatz zu CP-Helis) durch Veränderung der Drehzahl. Sehr
preiswerte Helis sind meist FP-Helis. Sie sind weniger komplex und nach Crashs leichter
zu reparieren.
Gyro: Kreiselsystem zum Ausgleich des Drehmoments des Hauptrotors.
Heading Lock Heading Lock (oder auch Heading Hold oder AVCS - Angular Velocity
Control System) ist eine englische Bezeichnung und kann wohl am besten damit
übersetzt werden, dass der Kreisel bei einem bestimmten Ziel einrastet, sich eine
bestimmte Flugrichtung merkt. Es wird hierbei aus der Schwingung der Piezo-Elemente
nicht nur eine Drehbewegung errechnet, sondern auch die Fluglage, die beim Start des
Modells in den Kreisel eingespeichert wird (dies geschieht automatisch, man muss das
Modell nur kurz unbewegt stehen lassen). Der Unterschied zwischen dem normalen und
dem heading-lock-Modus sei an einem kleinen Beispiel kurz erläutert: Man stelle sich vor,
der Heli steht auf einem Prüfstand, voll funktionstüchtig. Dreht man ihn im normalen
Modus um die Hochachse, steuert der Kreisel dieser Bewegung entgegen, so lange der
Heli gedreht wird. Stoppt man die Drehung, stellt sich das Heckservo sofort wieder in
Normalstellung. Im heading-lock-Modus wäre das nicht der Fall! Der Kreisel würde jetzt
mit dem Heckservo so lange gegensteuern, bis der Heli wieder in die Ausgangsposition
gedreht ist.
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