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9 Fehlerbehandlung
9
Fehlerart
Motor dreht nicht
Motor geht durch
Motor schwingt
Fehlermeldung:
Bremse
Fehlermeldung:
Endstufe
Fehlermeldung:
Resolver
Fehlermeldung:
Motortemperatur
Bremse greift nicht
50
Fehlerbehandlung
Fehlertabelle für den Motor
Fehlerursache
•
Servoverstärker nicht freigegeben
•
Sollwertleitung unterbrochen
•
Motorphasen vertauscht
•
Bremse ist nicht gelöst
•
Antrieb ist mechanisch blockiert
•
Motorphasen vertauscht
•
Abschirmung Resolverleitung unter-
brochen
•
Verstärkung zu groß
•
Kurzschluss in der Spannungszulei-
tung der Motorhaltebremse
•
Defekte Motorhaltebremse
•
Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
•
Motor hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
•
Resolverstecker ist nicht richtig auf-
gesteckt
•
Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht oder ähnliches
•
Motor-Temperaturschutzschalter
hat angesprochen
•
Resolverleitung ist lose oder unter-
brochen
•
Gefordertes Haltemoment ist zu
hoch
•
Bremse ist defekt
•
Motorwelle ist axial überlastet
Fehlerbehebung
•
ENABLE-Signal anlegen
•
Sollwertleitung prüfen
•
Motorphasen korrekt auflegen
•
Bremsenansteuerung prüfen
•
Mechanik prüfen
•
Motorphasen korrekt auflegen
•
Resolverleitung erneuern
•
Motorvorgabewerte verwenden
•
Kurzschluss beseitigen
•
Motor tauschen
•
Kabel tauschen
•
Motor tauschen
•
Steckverbindung überprüfen
•
Leitungen überprüfen
•
Abwarten, bis der Motor abgekühlt
ist. Danach überprüfen, warum der
Motor so heiß wird.
•
Stecker prüfen, eventuell neue Re-
solverleitung einsetzen
•
Auslegung überprüfen
•
Motor tauschen
•
Axialbelastung überprüfen und ver-
ringern. Ggf. Motor austauschen,
wenn die Lager beschädigt sind.
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