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2. Inbetriebnahme
2.1. Montage
Der NL-82002U muss für einen zuverlässigen UDR Betrieb fest und unveränderbar mit dem
Chassis des Fahrzeuges verbunden werden. Ein temporärer Einsatz in einem Fahrzeug ist jeweils
verbunden mit einer in der Einleitung beschriebenen Kalibrierung.
2.1. Microsoft Windows
Schließen Sie den Empfänger an einen freien USB Anschluss Ihres Notebook etc. an. Der NL-
82002U wird von Ihrem Windows Betriebssystem erkannt und es wird versucht ein Treiber zu
installieren. Brechen Sie diesen Vorgang ab.
Laden Sie die aktuellen Treiber von der u-blox Webseite:
blox.com/sites/default/files/products/tools/UBX-GNSS-CDC-ACM-windows_Driver_%28UBX-drv-
v1.2.0.8%29.exe.zip.
Folgen Sie den Angaben der Installationsroutine. Nach erfolgter Installation starten Sie Ihren
Rechner bitte neu. Danach steht im Gerätemanager unter Anschlüsse der GNSS COM Port zur
Verfügung. Stellen Sie diesen Port, in Ihrer Navigations- bzw. Routenplaner Software ein. Nutzen
Sie kein weiteres Programm, welches zur gleichen Zeit auf diesen Port zugreift.
2.3. Kalibrierungsfahrt
Prüfen Sie, ob der Empfänger am Einbauort einen ordnungsgemäßen GNSS Empfang besitzt. Als
Fix Mode muss 3D erreicht sein.
Fahren Sie mit dem Fahrzeug bei guten GNSS Empfangssignalen ca. 20 Minuten. Während der
Fahrt müssen Sie auch Geschwindigkeiten über 30 km/h erreichen. Die Sensoren kalibrieren sich
vollautomatisch. Den Erfolg der Kalibrierung sehen Sie am Fix Mode, dieser steht danach auf
3D+DR. Ab jetzt stehen Ihnen die Vorteile der UDR GNSS Positionsbestimmung zur Verfügung.
• sofortige Positionsbestimmung noch vor der Abfahrt z.B. auch im Parkhaus, in der Garage oder
innerhalb von Häuserschluchten
• Positionsbestimmung während der Fahrt auch im Tunnel, Parkhaus, in der Garage, in der
Lagerhalle oder im Hangar
• hohe Navigationsgeschwindigkeit durch eine 20 Hz Updaterate der Positionsbestimmung
2.4 Kontrolle der Sensorkalibrierung
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