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Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung; Kamerakalibrierung; Mögliche Ursache(N) - DAVID DL-SET01 Bedienungsanleitung

Starter-kit
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7. Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung

Kamerakalibrierung

Problem
Die Kalibrierung schlägt fehl (zu viele
oder zu wenige Marker gefunden)
Die roten Kreuze werden
nicht korrekt auf den Markern
eingezeichnet
20
Mögliche Ursache(n)
Das Kamerabild (Ausleuchtung, Hel-
ligkeit) ist nicht optimal eingestellt
Es sind nicht alle Marker im Kamera-
bild sichtbar
Es sind dunkle Objekte im Kamerabild
sichtbar, die die Kalibrierung stören
Die Kalibrierecke steht falsch herum.
Das Kamerabild ist gespiegelt
Die Kamera oder die Kalibrierecke
wurde seit der letzten Kalibrierung
bewegt
Der (Auto-)Fokus der Kamera wurde
seit der letzten Kalibrierung verstellt
Das Kalibriermuster ist verzogen/
verzerrt oder nicht im 90°-Winkel
aufgebaut
Abhilfe
Sorgen Sie für möglichst helles
Umgebungslicht und stellen Sie die
Kameraeinstellungen (Belichtung,
Empfindlichkeit, Helligkeit) korrekt ein
Stellen Sie die Kamera etwas weiter
entfernt auf
Wählen Sie ein kleineres Kalibrier-
muster
Optimieren Sie Umgebungslicht und
Kameraeinstellungen
Benutzen Sie den „Radierer", um alle
falschen Marker zu übermalen
Drehen Sie sie so, dass der doppelte
Kalibrierpunkt (liegende 8) im Kame-
rabild rechts unten erscheint
Prüfen Sie die Einstellungen „horizon-
tal spiegeln" und „vertikal spiegeln"
in den Kameraeinstellungen
Wiederholen Sie die Kalibrierung
Schalten Sie den Autofokus aus,
stellen Sie die Kamera auf das
Objekt scharf und wiederholen Sie
die Kalibrierung
Sorgen Sie für ein präzises Kalibrier-
muster

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