Verwandte Anleitungen für DAVID DL-SET01
Inhaltszusammenfassung für DAVID DL-SET01
- Seite 1 Starter-Kit DL-SET01 Bedienungsanleitung Operating Instructions Mode d‘emploi Istruzioni per l‘uso...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Herzlichen Glückwunsch, dass Sie sich für ein Produkt der Marke DAVID LASERSCANNER entschieden haben. Mit dem DAVID LASERSCANNER Starter-Kit können Sie Objektoberflächen sehr präzise und detailliert dreidimensional scannen. Damit Sie Ihr Starter-Kit schnell in Betrieb nehmen und sicher nutzen können, lesen Sie bitte unbedingt folgende Sicherheitshinweise. -
Seite 3: Sicherheitshinweise
1. Sicherheitshinweise Der DAVID LASERSCANNER ist für das Scannen von Objektoberflächen bestimmt und arbeitet nach dem Prinzip der Triangulation durch Lichtschnittverfahren. Warnung: Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Laserscanner mit Linienlaser der Laserklasse 1 nach DIN EN 60825-1:2008-5 (EN 60825-1:2007). Bei einer Beschädigung des Gehäuses oder der Optik des Linienlasers kann unter Umständen Laserstrahlung einer höheren... -
Seite 4: Beschreibung | Funktionsweise
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung befi ndet sich in Kapitel 5. Des Weiteren fi nden Sie eine ausführliche und ständig aktualisierte Beschreibung aller Funktionen in unserer Online-Anleitung: http://www.david-laserscanner.com/manual Sie erreichen die Online-Anleitung, wenn Sie im DAVID-Fenster auf den „Hilfe“-Knopf klicken (bestehende Internetverbindung vorausgesetzt). -
Seite 5: Inbetriebnahme
Sie die Software immer direkt vom mitgelieferten USB-Stick starten, um den vollen Funktionsumfang nutzen zu können (Kopierschutz). 3. Zum Starten der DAVID Laserscanner Software doppelklicken Sie das Symbol auf dem Desktop oder auf die Datei „Start_DAVID“. 4. DAVID benötigt das „Microsoft .NET Framework“ um zu funktionieren. Daher wird beim Start der Software automatisch geprüft, ob dieses installiert ist. -
Seite 6: Software-Update
1. Laden Sie die neueste Version (.zip-Datei) von der Download-Seite herunter. 2. Entpacken Sie alle Dateien aus der .zip-Datei in den Ordner “DAVID” auf Ihrem USB-Stick. Dabei werden die meisten der alten Dateien überschrieben. Einige der alten Dateien (z.B. die license.dat) sind nicht im Download enthalten;... -
Seite 7: Scannen Mit Der David Laserscanner Software
Sekunden. Dann starten Sie die Verknüpfung auf Ihrem Desktop, oder die Datei „Start_DAVID“ auf dem USB-Stick. Das Dialogfenster der DAVID-Laserscanner Software besteht aus 5 Seiten (Abb.2) , zwischen denen Sie mit den Knöpfen „Weiter“ und „Zurück“ umschalten können. Abb. 2: Übersicht Dialogfenster... -
Seite 8: Demo-Videos
3. Klicken Sie „Weiter“, um zur Kalibrierung zu gelangen. 4. Wählen Sie als Kamera den „Video Grabber“. 5. Wählen Sie als Video die Datei „angel_calib_wmv.avi“. Sie fi nden Sie auf dem Stick („DAVID“) unter „Examples“ / „Angel“. 6. Sie sollten nun ein helles Bild mit Kalibriermuster sehen. So ähnlich sollte Ihr eigenes Kamera- bild zur Kalibrierung später ebenfalls aussehen. - Seite 9 5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner des Objektes wurde der Laser ein zweites mal, diesmal von unten nach oben, über das Objekt geführt. Dadurch kann man Stellen erreichen, die „von oben“ im Schatten liegen (z.B. unterhalb der Arme). Im Widerspruch zu diesem Video ist es allerdings vorzuziehen, die Scans „von oben“...
-
Seite 10: Vorbereitung | Aufbau
5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 5.2. Vorbereitung / Aufbau Linenlaser Kalibrierecke Laserlinie Kamera Abb. 3: Aufbau des DAVID Laserscanner • Bauen Sie den Scanner gemäß der Abbildung auf. Stecken Sie die Kalibrierecke in die dafür vorgesehenen Aluminiumprofile. • Wählen Sie für Ihren ersten Scan ein leicht zu scannendes Objekt (Größe 10 bis 30 cm) mit matter, heller Oberfläche, welches sich gut in der Kalibrierecke aufstellen lässt. -
Seite 11: Aufstellung Und Kalibrierung Der Kamera
5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 5.3. Aufstellung und Kalibrierung der Kamera Mit Hilfe des Kalibriermusters (25 Kalibrierpunkte) wird bei der Kamerakalibrierung die genaue Lage und Blickrichtung der Kamera sowie ihre Brennweite, Linsenverzerrungen etc. automatisch bestimmt. Ohne die Kalibrierung wäre es nicht möglich, aus dem Kamerabild präzise Informationen über die 3D- Welt zu gewinnen. - Seite 12 5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner Positionieren Sie die Kamera so, dass folgende Bedingungen erfüllt sind: • Die Kamera steht mittig zwischen den Kalibrierflächen (ca. 45°) und schaut waagerecht in die Szene. • Alle 25 Kalibrierpunkte sind vollständig im Sichtbereich der Kamera (teilweise vom Objekt verdeckt) und füllen einen möglichst großen Bereich des Kamerabildes aus.
-
Seite 13: Scannen
5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 11. Falls die Kalibrierung fehlschlagen sollte, werden die gefundenen Kalibrierpunkte als kleine rote Kreuze angezeigt. Daran können Sie erkennen, ob Sie Helligkeit oder Kontrast verbessern müssen. Falls sich im Bild dunkle Objekte befinden (z.B. die Aluminium-Leisten an der Bodenplatte), die von der Software fälschlicherweise als Kalibrierpunkte erkannt werden, können Sie diese mit dem... - Seite 14 über das gesamte Objekt streicht, ist besser als häufiges auf- und abstreichen. Falls die Software die Laserlinie während des Scanvorgangs nicht richtig erfassen kann, werden auf dem DAVID-Fenster Meldungen erscheinen (z.B. „Linie auf der linken Seite nicht erkannt“). Achten Sie darauf und korrigieren Sie ggf. die Haltung des Lasers (Position, Abstand, Richtung, Drehung).
-
Seite 15: Shapefusion
5. Scannen mit der Software DAVID Laserscanner 11. (Optional:) Sie können auch eine Farbtextur aufnehmen, um ein farbiges 3D-Modell zu erhalten. Hierfür sind andere Kameraeinstellungen als beim Scan nötig. Klicken Sie daher auf den unteren Kameraeinstellungs-Knopf und stellen Sie das Kamerabild so ein, dass ein gut ausgeleuchtetes „Photo“... -
Seite 16: Die Kameraeinstellungen Der Logitech Quickcam Pro 9000
Parameter nötig, die DAVID nicht automatisch bestimmen kann. Sie müssen dem Programm hel- fen, indem Sie die Kamera so auf- und einstellen, dass DAVID optimal mit den Kamerabildern arbeiten kann. Dabei sind für die drei Schritte Kamerakalibrierung, Scannen und Texturaufnahme naturgemäß... -
Seite 17: Bildeinstellungen
6. Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 6.2. Bildeinstellungen 6.2.1 . Reiter „Zoom/Gesichtsverfolgung“ Abb. 10: Zoom / Face Tracking Zoom: Sollten Sie nicht benutzen. Stellen Sie 100% ein. Face Tracking (Gesichtsverfolgung): Unbedingt ausschalten! -
Seite 18: Reiter „Geräte-Einstellungen
6. Die Kameraeinstellungen der Logitech QuickCam Pro 9000 6.2.2. Reiter „Geräte-Einstellungen“ Abb. 11: Geräteeinstellungen Helligkeit: Generell sollten Sie hier eher einen geringen Wert einstellen und die Helligkeit besser über die Einstellungen „Belichtung“ und „Empfindlichkeit“ im Reiter „Erweitert“ erhöhen. Kontrast: Belassen Sie die Standardeinstellung, oder experimentieren Sie mit dieser Einstellung. Für die Kamerakalibrierung kann ein erhöhter Wert hilfreich sein. -
Seite 19: Reiter „Erweitert
Automatische Empfindlichkeit: Benutzen Sie die Automatik nur für die Texturaufnahme oder wenn Sie die Kamera als Webcam benutzen. Für die Kamerakalibrierung und das Scannen mit der DAVID-Laser- scanner Software schalten Sie die Automatik aus und wählen die beiden folgenden Werte manuell. -
Seite 20: Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung
7. Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung Kamerakalibrierung Problem Mögliche Ursache(n) Abhilfe Die Kalibrierung schlägt fehl (zu viele Das Kamerabild (Ausleuchtung, Hel- Sorgen Sie für möglichst helles oder zu wenige Marker gefunden) ligkeit) ist nicht optimal eingestellt Umgebungslicht und stellen Sie die Kameraeinstellungen (Belichtung, Empfindlichkeit, Helligkeit) korrekt ein Es sind nicht alle Marker im Kamera- Stellen Sie die Kamera etwas weiter... - Seite 21 7. Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung Scannen Problem Mögliche Ursache(n) Abhilfe Fehlermeldung „Laserlinie nicht Die Laserlinie ist zu schwach im Solange die Laserlinie nicht zu kurz erkannt“ Kamerabild wird, gehen Sie mit dem Laser näher an die Szene heran Erhöhen Sie die Helligkeit des Kame- rabildes (Belichtung, Empfindlichkeit, Helligkeit) Die Laserlinie ist unscharf...
- Seite 22 7. Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung Scannen Problem Mögliche Ursache(n) Abhilfe Die gescannten Daten sind stark Die Kamera ist zu hell eingestellt Verringern Sie die Helligkeit des verrauscht Kamerabildes (Belichtung, Empfind- lichkeit, Helligkeit) Der Schnittwinkel beim Scannen war Wiederholen Sie den Scan, und recht gering halten Sie dabei den Laser weiter weg von der Kamera (oberhalb oder...
- Seite 23 7. Funktionsstörungen / Fehlerbeseitigung Scannen Problem Mögliche Ursache(n) Abhilfe Es entstehen überflüssige Scandaten Teile der Objektoberfläche sind Beschichten Sie die Oberfläche „in der Luft“ gläsern oder verspiegelt vorübergehend mit einer matten, hellen Farbe (abwaschbar) oder Mattierungsspray Die Raumbeleuchtung schwankt (z.B. Verringern Sie die Helligkeit des durch wechselhafte Bewölkung) Kamerabildes (Helligkeit, Belichtung,...
-
Seite 24: Garantiebedingungen
Garantieabwicklung auch durch Rückerstattung des Kaufpreises erfolgen. Nach Ablauf der Garantiezeit haben Sie ebenfalls die Möglichkeit, das defekte Gerät zwecks Reparatur an Ihren Händler oder den DAVID LASERSCANNER Kundendienst zu senden. Nach Ablauf der Garantiezeit an- fallende Reparaturen sind kostenpflichtig. Ihre gesetzlichen Rechte werden durch diese Garantie nicht eingeschränkt. -
Seite 25: Ce-Konformitäts-Erklärung
Jeder Verbraucher ist gesetzlich dazu verpflichtet, diese ordnungsgemäß an den vorgesehenen Sammelstellen zu entsorgen. Werfen Sie die elektronischen Kompo- nenten des DAVID Laserscanners keinesfalls in den normalen Hausmüll. Entspre- chend der EU-Richtlinie 2002/96/EC über Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen die Komponenten einer geordneten Entsorgung zugeführt werden. Sie können das Produkt an jeder öffentlichen Sammelstelle Ihrer Stadt oder Gemeinde abgeben.