Programmierung mit TAPPS2 / CAN-Bus
CAN-Bus
Das CAN-Netzwerk ermöglicht die Kommunikation zwischen CAN-Busgeräten. Durch das Versenden
von analogen oder digitalen Werten über CAN-Ausgänge können andere CAN-Busgeräte diese Werte
als CAN-Eingänge übernehmen.
Es können bis zu 62 CAN-Busgeräte in einem Netz betrieben werden.
Jedes CAN-Busgerät muss eine eigene Knotennummer im Netz erhalten.
Der Leitungsaufbau eines CAN-Busnetzes wird in der Montageanleitung beschrieben.
Wird ein CAN-Eingang oder CAN-Ausgang in die Zeichnung eingefügt, können erstmalig die Reglerein-
stellungen festgelegt werden. Diese gelten in der Folge für alle weiteren CAN-Elemente.
CAN-Einstellungen für den CAN-EZ2
Diese Einstellungen können auch im Menü Datei / Einstellungen / Geräteeinstellungen..." durchgeführt
werden:
Knoten
Festlegung der eigenen CAN-Knotennummer (Einstellbereich: 1 – 62). Die werksseitig eingestellte
Knotennummer des Moduls ist 40. Das Gerät mit der Knotennummer 1 gibt den Zeitstempel für alle
anderen CAN-Busgeräte vor.
Busrate
Die Standard-Busrate des CAN-Netzwerkes ist 50 kbit/s (50 kBaud), die für die meisten CAN-
Busgeräte vorgegeben ist.
Wichtig:
Es müssen alle Geräte im CAN-Busnetz die gleiche Übertragungsrate haben um mitei-
nander kommunizieren zu können.
Die Busrate kann zwischen 5 und 500 kbit/s eingestellt werden, wobei bei niedrigeren Busraten länge-
re Kabelnetze möglich sind (siehe Montageanleitung).
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