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VS18/VS26 HANDBUCH
8.4.4 CANopen Adressierung
Ventil-Nummer
El.magnet Seite 14
Datenbits
El.magnet Seite 12
Elektromagnet Seite 14
8.4.5 Diagnostik
Der VS18/VS26 CANopen Slave benutzt Diagnoseattribute, um einen Master über seinen ge-
genwärtigen Zustand zu informieren. Mit diesen Attributen ist es möglich, den Status der
Ventilspannungsversorgung (VA) durch Benutzung der CANopen SDO Object Dictionary anzu-
zeigen: Index 0x2102, Sub_Index0. Die Message antwortet mit 1 Datenbyte: 0x01 =
Ventilspannung (VA) vorhanden, 0x00 = Ventilspannung nicht vorhanden.
VS2672926-KG00E_05/07
Datenbyte_0
Datenbyte_1
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Seite 68/97
Datenbyte_2
7
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Elektromagnet 12
Ventil-Nr.
Datenbyte_3
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