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Verwandte Anleitungen für NORGREN VS26
Inhaltszusammenfassung für NORGREN VS26
- Seite 1 VS2672926-KG00E REVISION E MAI 2007...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
ONTAGE 5.1.1 Werkzeuge ............................15 5.1.2 Anzugsdrehmomente der Befestigungsschrauben ................15 5.1.3 Kennzeichnung der pneumatischen Anschlüsse ................... 16 5.1.4 Montage der VS18/VS26 Ventilinsel...................... 17 5.1.5 Aufkleber / Etikette..........................21 5.1.6 Interne/externe Steuerluftversorgung ....................22 5.1.7 Mehrdruckbetrieb........................... 23 5.1.8 DIN-Schienenmontage .......................... 24 5.1.9... - Seite 3 VS18/VS26 HANDBUCH ............................. 37 ULTIPOL 7.1 G ......................37 ENERELLE NFORMATIONEN 7.1.1 Spannungsversorgung 24V DC......................37 7.1.2 Spannungsversorgung 115V AC ......................37 7.1.3 Max. Stromaufnahme bei 24V DC......................37 7.1.4 Max. Stromaufnahme bei 115V AC ....................... 37 7.2 A ....................38 USFÜHRUNG MIT...
- Seite 4 VS18/VS26 HANDBUCH 8.5.10 Weitere Informationen zu Interbus-S ..................... 75 8.6 AS-I ..........................76 NTERFACE 8.6.1 AS-Interface Anschlussbelegung......................76 8.6.2 AS-Interface Verdrahtung ........................77 8.6.3 AS-Interface Adress- und Baudrateneinstellung ..................77 8.6.4 AS-Interface Single Slave Ventilinselkonfiguration und Einstellungen ........... 78 8.6.5 AS-Interface Single Slave Adressierung....................
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Seite 5: Vs18/Vs26-System Übersicht
VS18/VS26 HANDBUCH VS18/VS26-S Ü YSTEM BERSICHT 24V DC oder 115V AC Multipol Integrierter Feldbus Ventilinsel durch Einzelverkettungsplatte erweiterbar Zwei Kolbenschiebertechnologien VS18G/VS26G Kolbenschieber hartgedichtet, lange Lebensdauer VS18S/VS26S Kolbenschieber weichgedichtet, hoher Durchfluss Umfangreiches Zubehörprogramm UL und ATEX Universal PNP/NPN 24V DC Multipol Bestellinformationen zu allen Systemteilen finden Sie in den Datenblättern 5.4.159 (VS18) und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise , Warnung
Vor dem Einsatz der Produkte mit Fluiden sowie bei nicht industriellen Anwendungen, in le- benserhaltenden oder anderen Systemen, die nicht in den veröffentlichten Anleitungsunterlagen enthalten sind, wenden Sie sich bitte direkt an Norgren. Durch Missbrauch, Verschleiss oder Störungen können in Hydrosystemen verwendete Kompo- nenten auf verschiedene Arten versagen. - Seite 7 Installieren und gebrauchen Sie nur Ventilinseln, die komplett konfiguriert und angeschlos- sen sind. • VS18/VS26 Feldbus Ventilinseln enthalten elektronische Baugruppen, welche durch elekt- rostatische Entladungen beschädigt werden können. Achten Sie daher darauf, dass Sie bei Arbeiten an Feldbus Ventilinseln geerdet sind.
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Seite 8: Technische Daten
-5°C bis +50°C 4.1.3 Medium Ventile dieser Baureihe dürfen nur mit Druckluft betrieben werden. Die Ventile dürfen nur mit den in den Datenblättern 5.4.159 (VS18) und 5.4.160 (VS26) ange- gebenen Drücken betrieben werden. 4.1.4 Druckluftqualität Die Ventile müssen mit gefilterter Druckluft (min. 40µm), geölter oder ungeölter Druckluft betrie- ben werden. -
Seite 9: Materialien
VS18/VS26 HANDBUCH ATERIALIEN Ventilgehäuse / Grundplatten: Aluminium Druckguss Kolben und Buchse hartgedichtet (VS**G): Aluminium hartanodisiert, Teflon beschichtet Kolben weichgedichtet (VS**S): Aluminium mit HNBR Dichtungen Plastikteile: POM, PA, PPA Enddeckel / Schrauben: Stahl verzinkt Federn: rostfreier Stahl Statische Dichtungen: Zwischenplatten: Aluminium Vollmaterial, PA... -
Seite 10: Pneumatik
VS18/VS26 HANDBUCH NEUMATIK 4.3.1 Schaltzeiten VS Ventile Die Schaltzeiten wurden nach der ISO Norm 12238 gemessen. Hartgedichtete Ventile VS**G VS18 VS26 Schaltzeit Schaltzeit Schaltzeit Schaltzeit EIN (ms) AUS (ms) EIN (ms) AUS (ms) 5/2 El.magnet/Feder 5/2 El.magnet/El.magnet 5/2 El.magnet (Seite 14 dom.)/El.magnet 5/3 APB El.magnet/El.magnet... -
Seite 11: Durchfluss
VS18/VS26 HANDBUCH 4.3.2 Durchfluss Die Durchflüsse bei 6 bar Eingangsdruck und 1 bar Druckabfall (gem. ISO Norm 6358) betra- gen: Hartgedichtete Ventile VS**G VS18 VS26 Cv (US Cv (US (L/min) Gal/min) (L/min) Gal/min) 5/2 El.magnet/Feder 0,48 0,56 1‘000 0,87 1,02 5/2 El.magnet/El.magnet... -
Seite 12: Elektronik
(siehe Kapitel 8). 4.4.3 Spannungsversorgung und Sicherheitshinweise Alle Norgren VS18/VS26 Ventilinseln mit 24V DC sind zur Verwendung mit einer Sicherheits- kleinspannung PELV – Protective Extra Low Voltage – (UL Class 2 Supply only) vorgesehen. Alle Norgren VS18/VS26 Ventilinseln mit 115V AC entsprechen der Schutzklasse I und müssen an einer Schutzerde (PE) angeschlossen werden. -
Seite 13: Zulassungen & Normen
VS18/VS26 HANDBUCH & N ULASSUNGEN ORMEN Die VS18/VS26 Produkte sind geprüft und zugelassen nach: 4.5.1 CE-Kennzeichnung Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code): EN 60529:91+A1:00 (IEC 60529:89 + A1:99) Niederspannungsschaltgerät: EN 60947-5-1: 97+A1:00+A2:00+A12:00 - Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechani- sche Steuergeräte EN 60947-1:99+A1:00+A2:01 - Allgemeine Festlegungen Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV Richtlinie 89/336/EG):... -
Seite 14: Iso-Norm
VS18/VS26 HANDBUCH 4.5.3 ISO-Norm ISO 15407-2 (Baugrösse 26mm und 18mm) 4.5.4 Feldbus-Normen Norgren Profibus DP Feldbussysteme entsprechen der Norm DIN 19245 Typ 3. Norgren DeviceNet Feldbussysteme entsprechen der DeviceNet Spezifikation Band 1, Version 2 und Pneumatic Valve Device Profile. Norgren CANopen Feldbussysteme entsprechen dem CANopen Kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.0. -
Seite 15: Einbau - Und Wartungsvorschriften Mechanik
VS18/VS26 HANDBUCH INBAU ARTUNGSVORSCHRIFTEN ECHANIK ONTAGE 5.1.1 Werkzeuge VS18: • Innensechskantschlüssel 2mm • Innensechskantschlüssel 2,5mm • Torxschlüssel X10 • Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 • Schlitzschraubendreher Grösse 1 VS26: • Innensechskantschlüssel 3mm • Torxschlüssel X10 • Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 •... -
Seite 16: Kennzeichnung Der Pneumatischen Anschlüsse
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.3 Kennzeichnung der pneumatischen Anschlüsse Auf allen End- und Verkettungsplatten sind die Anschlüsse wie folgt gekennzeichnet: Funktion Anschluss/Kennzeichnung Drucklufteinspeisung/interne Pilotluft Entlüftung 3 + 5 Arbeitsanschlüsse 2 + 4 Externe Pilotluft (falls verwendet) 12/14 Gesammelte Pilotventilentlüftung 82/84 Achtung: Verschliessen Sie niemals den Anschluss 82/84, da dies zu einer Fehlfunktion des Ventils füh- ren würde. -
Seite 17: Montage Der Vs18/Vs26 Ventilinsel
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.4 Montage der VS18/VS26 Ventilinsel Werkzeuge: VS18: Innensechskantschlüssel 2,5mm Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 VS26: Innensechskantschlüssel 3mm Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 Um eine Ventilinsel selbst zusammenzubauen, sollten Sie sicherstellen, dass Sie alle Kompo- nenten bestellt haben und das notwendige Werkzeug vorhanden ist. - Seite 18 VS18/VS26 HANDBUCH 2. Befestigen Sie als nächstes die Endplatten rechts (B) und links (A) an den Verkettungsplat- ten. Beachten Sie dabei, dass die Endplatten parallel zu den Verkettungsplatten sind und prüfen Sie die Endplattendichtung (C) auf korrekte Lage. Ziehen Sie nun die Befestigungs- schrauben (zwei pro Endplatte) mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment an.
- Seite 19 Sie nun das Ventil senkrecht nach unten auf die Verkettungsplatte auf. Verwenden Sie dabei den elektrischen Stecker als Orientierungspunkt. 2. Nur VS26: Richten Sie die geraden Kanten der U-Scheiben der Ventilbefestigungs- schrauben nach den Aussenkanten des Ventils aus. 3. Ziehen Sie die Ventilbefestigungsschrauben (zwei pro Ventil) mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment an.
- Seite 20 VS18/VS26 HANDBUCH Blindplatte und/oder Modul für zusätzliche Versorgung/Entlüftung (ISEM-Platte): 1. Prüfen Sie die Dichtung an der Unterseite der Blindplatte bzw. der ISEM-Platte auf kor- rekte Lage. Setzen Sie nun die Blindplatte bzw. die ISEM-Platte senkrecht nach unten auf die Verkettungsplatte auf.
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Seite 21: Aufkleber / Etikette
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.5 Aufkleber / Etikette Wenn Sie eine Ventilinsel bei Norgren bestellen, sind Aufkleber für die Ventilbeschriftung in Lieferumfang enthalten. Kleben Sie die Etiketten auf die Pilotventile und beschriften Sie diese entsprechend Ihrer An- wendung. Ersatzetiketten können bei Norgren in Sets zu 10 Stück bestellt wer- den. -
Seite 22: Interne/Externe Steuerluftversorgung
Ventil-Typenschild überein. Ausserdem beachten Sie bitte, dass bei nachträglichen Änderungen der Ventilplätze (Ventilfunktion, Zwischenplatten etc.) die Geräte- nummer auf dem Typenschild nicht mehr der ab Werk gelieferten Ventilinselkonfiguration entspricht. Bei Neubestellungen anhand der Norgren Gerätenummer wird somit die Ventilinsel in der ursprünglichen Konfiguration geliefert. VS2672926-KG00E_05/07... -
Seite 23: Mehrdruckbetrieb
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.7 Mehrdruckbetrieb Werkzeuge: VS18: Innensechskantschlüssel 2,5mm VS26: Innensechskantschlüssel 3mm Durch Verwendung von Druckbereichstrennscheiben in den Kanälen 1, 3, und/oder 5 sowie 12/14 wird die Einspeisung unterschiedlicher Betriebsdrücke in einer Ventilinsel ermöglicht. 1. Montieren Sie die Druckbereichstrennscheiben entsprechend Ihrer Anforderung zwischen den Verkettungsplatten. -
Seite 24: Din-Schienenmontage
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.8 DIN-Schienenmontage Werkzeug: VS18/VS26: Innensechskantschlüssel 3mm 1. Führen Sie bei den Endplatten links und rechts oben die Schrauben ein und positionieren Sie unten die Befestigungsmuttern. (Schrauben und Befestigungsmuttern sind im Befesti- gungssatz für DIN-Schiene enthalten.) Drehen Sie die Schrauben mit zwei Umdrehungen in die Befestigungsmuttern ein. -
Seite 25: Einbauhinweis Bei Erhöhten Vibrationen
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.9 Einbauhinweis bei erhöhten Vibrationen Bei Auftreten von Vibrationen von ca. 5g (bei 60 Hz bis 150 Hz) wird dringend empfohlen VS26 Ventilinseln mit 10 und mehr Ventilplätzen so zu montieren, dass die Hauptrichtung der Vibrati- onen in X-Achse oder alternativ in Y-Achse auftreten. -
Seite 26: Zwischenplatten (Module)
Sie nun das Ventil senkrecht nach unten auf die Zwischenplatte auf. Verwenden Sie dabei den elektrischen Stecker als Orientierungspunkt. 3. Nur VS26: Richten Sie die geraden Kanten der U-Scheiben der Ventilbefestigungsschrau- ben nach den Aussenkanten des Ventils aus. 4. Ziehen Sie die Ventilbefestigungsschrauben (zwei pro Ventil) mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment an. - Seite 27 VS18/VS26 HANDBUCH Schraube Ventil- Anzugsdreh- Max. Drehzahl des (Gewinde) grösse moment in Nm Schraubers in U/min M3x40 VS18 1,1 – 1,5 1100 M4x42 VS26 1,2 – 1,6 1100 M3x8 VS18 0,8 – 0,9 1100 M4x10 VS26 1,0 – 1,1 1100 Hinweis: Bei allen Zwischenplatten werden die selben Schraubentypen verwendet.
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Seite 28: Austausch Von Ventilen
Setzen Sie nun das neue Ventil senkrecht nach unten auf die Verkettungsplatte auf. Ver- wenden Sie dabei den elektrischen Stecker als Orientierungspunkt. 3. Nur VS26: Richten Sie die geraden Kanten der U-Scheiben der Ventilbefestigungsschrau- ben nach den Aussenkanten des Ventils aus. -
Seite 29: Austausch Von Pilotventilen
Bei nachträglichen Änderungen der Ventilplätze (Ventilfunktion, Zwischenplatten etc.) entspricht die Gerätenummer auf dem Typenschild nicht mehr der ab Werk gelieferten Ventilinselkonfigu- ration. Bei Neubestellungen anhand der Norgren Gerätenummer wird somit die Ventilinsel in der ursprünglichen Konfiguration geliefert. Im Pilotventil-Set enthalten sind: •... -
Seite 30: Nachrüstsatz Handhilfsbetätigung (Arretierbar)
Bei nachträglichen Änderungen der Ventilplätze (Ventilfunktion, Zwischenplatten etc.) entspricht die Gerätenummer auf dem Typenschild nicht mehr der ab Werk gelieferten Ventilinselkonfigu- ration. Bei Neubestellungen anhand der Norgren Gerätenummer wird somit die Ventilinsel in der ursprünglichen Konfiguration geliefert. Im Nachrüstsatz enthalten sind: •... -
Seite 31: Verschlusszapfen Zu Steckerbohrung
VS18/VS26 HANDBUCH 5.1.14 Verschlusszapfen zu Steckerbohrung Teils Anwendungen erfordern die Ansteuerung eines einzelnen Ventils (z.B. Sicherheitsanwen- dung). Die gleiche pneumatische Anschlussfläche ermöglicht die Montage von Mini ISO Ventilen auf VS Grundplatten. In diesen Fällen liegt aber die Steckerbohrung offen. Der IP65 Verschlusszapfen schützt die Leiterplatten vor Schmutz und Feuchtigkeit. -
Seite 32: Wartung
VS18/VS26 HANDBUCH ARTUNG 5.2.1 Schmierung VS18/VS26 Ventile sind werkseitig mit einer Dauerschmierung versehen. Sollten Sie trotzdem geölte Druckluft verwenden, empfehlen wir folgende Schmierstoffe: • Klüber Airpress 32 • Castrol Hyspin AWS 32 • Mobil Gargoyle Arctic Oil (Light) • Mobil DTE 24 •... -
Seite 33: Ersatzteile
94.00759 Ventilgehäusedichtung VS26 94.00907 Ventilgehäusedichtung VS18 77.01140 Ventilbefestigungsschrauben TufLok beschichtet VS26 77.01143 Ventilbefestigungsschrauben TufLok beschichtet VS18 94.00785 U-Scheiben VS26 Ersatzteile für VS18/VS26 End- & Verkettungsplatten: Artikelnummer Beschreibung 77.31106 Zylinderschraube M4x12 (VS26) 77.31055 Zylinderschraube M3x10 (VS18) 94.00815 Verkettungsplattendichtung VS26 94.01015 Verkettungsplattendichtung VS18 94.00816... -
Seite 34: Einzelanschlussplatte
Informationen zur Ventil- und Zwischenplattenmontage entnehmen Sie bitte dem Absatz 5.1.4. 6.1.1 Spannungsversorgung 24V DC VS18/VS26 Einzelanschlussplatten mit 24V DC sind zur Verwendung mit einer Sicherheits- kleinspannung PELV – Protective Extra Low Voltage – (UL Class 2 Supply only) vorgesehen. -
Seite 35: Ausführung Mit M12 Stecker
VS18/VS26 HANDBUCH M12 S USFÜHRUNG MIT TECKER Einzelanschlussplatte Stecker wahlweise oder NPTF- Pneumatikanschlüssen erhältlich. Die Spannungsversorgung muss in jedem Fall 24V DC betragen. 6.2.1 Anschlussbelegung (entsprechend VDMA 24571) Stift-Nr. Funktion Nicht verwendet Signal für El.magnet 12 Gemeinsam El.magnet 12 und Signal für El.magnet 14... -
Seite 36: Ausführung Mit Nptf1/2" Anschlussgewinde Für Kabeleinführung
VS18/VS26 HANDBUCH NPTF1/2“ A USFÜHRUNG MIT NSCHLUSSGEWINDE FÜR ABELEINFÜH- RUNG Die Einzelanschlussplatte mit NPTF1/2” Anschlussgewinde für Kabeleinführung ist nur mit G- Pneumatikanschlüssen erhältlich. Die Spannungsversorgung kann 24V DC oder 115V AC betragen. Bei 115V AC muss eine Schutzerde am Schutzerdenanschluss PE angeschlossen werden. -
Seite 37: Multipol
Netzgerät verwendet werden, dass der internationalen Norm IEC 742/EN60742/VDE 0551 (PELV) entspricht. 7.1.2 Spannungsversorgung 115V AC VS18/VS26 Multipol Ventilinseln mit 115V AC entsprechen der Schutzklasse I und müssen an eine Schutzerde angeschlossen werden. Schliessen Sie die Schutzerde gemäss Anschlussbe- legung an den Schutzerdenanschluss PE an. -
Seite 38: D-Steckernub Steckern
VS18/VS26 HANDBUCH USFÜHRUNG MIT TECKERN Der D-Sub Stecker ist in vier verschiedenen Varianten erhältlich: D-Sub 9-polig max. 4 Ventilplätze (8 Elektromagnete) D-Sub 15-polig max. 7 Ventilplätze (14 Elektromagnete) D-Sub 25-polig max. 12 Ventilplätze (24 Elektromagnete) D-Sub 44-polig min. 8 Ventilplätze, max. 20 Ventilplätze (40 Elektromagnete) Die Spannungsversorgung muss in jedem Fall 24V DC betragen. -
Seite 39: Anschlussbelegung
VS18/VS26 HANDBUCH 7.2.2 Anschlussbelegung D-Sub 9-polig Stift-Nr. Farbcode Anschluss Seite Ventilplatz Stift weiss Pilotventil 1-a braun Pilotventil 2-a grün Pilotventil 3-a gelb Pilotventil 4-a grau Pilotventil 1-b rosa Pilotventil 2-b blau Pilotventil 3-b Pilotventil 4-b schwarz Gemeinsam Ansicht: D-Sub Stecker auf Ventilinsel... - Seite 40 VS18/VS26 HANDBUCH D-Sub 25-polig Stift-Nr. Farbcode Anschluss Seite Ventilplatz Stift weiss Pilotventil 1-a braun Pilotventil 2-a grün Pilotventil 3-a gelb Pilotventil 4-a grau Pilotventil 5-a rosa Pilotventil 6-a blau Pilotventil 7-a Pilotventil 8-a schwarz Pilotventil 9-a violett Pilotventil 10-a grau/rosa...
- Seite 41 Farbcode entspricht DIN 47100 Die Norgren D-Sub Stecker 44-polig haben anstatt 44 nur 34 Drähte. Aus diesem Grund entsprechen die Leitun- gen, die mit den Stiften 1 bis 32 verbunden sind, DIN 47100. Die Leitungen 43 und 44 unterscheiden sich vom Standard und sind in grün/schwarz und gelb/schwarz gefärbt.
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Seite 42: Ausführung Mit Nptf1" Anschlussgewinde Für Kabeleinführungen Auf Klemmenleiste
VS18/VS26 HANDBUCH NPTF1“ A USFÜHRUNG MIT NSCHLUSSGEWINDE FÜR ABELEINFÜHRUN- GEN AUF LEMMENLEISTE Bei der Ausführung mit einem NPTF1“ Anschlussgewinde für Kabeleinführungen auf Klemmen- leiste tritt anstelle eines Steckerbleches ein Gehäuse mit einem NPTF1“ Gewinde für eine entsprechende Kabelverschraubung. In diesem Gehäuse befindet sich die Anschlussleiterplat- te, auf welcher die Klemmenleiste montiert ist. - Seite 43 VS18/VS26 HANDBUCH 3. Gehen Sie bei der Verdrahtung nach dem Schema unter Absatz 7.3.2 vor. Entsperren Sie die entsprechende Vierkant-Klemmung in der Klemmenleiste, indem Sie mit dem Schlitz- schraubendreher auf den diagonalen Schlitz drücken. Führen Sie die Aderenden in die Klemmung ein.
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Seite 44: Anschlussbelegung
VS18/VS26 HANDBUCH 7.3.2 Anschlussbelegung Klemmen-Nr. Anschluss Seite Ventil- platz Pilotventil 1-a Pilotventil 2-a Pilotventil 3-a Pilotventil 4-a Pilotventil 5-a Pilotventil 6-a Pilotventil 7-a Pilotventil 8-a Pilotventil 9-a Pilotventil 10-a Pilotventil 11-a Pilotventil 12-a Pilotventil 1-b Pilotventil 2-b Pilotventil 3-b Pilotventil 4-b... -
Seite 45: Ausführung Mit M23 Stecker
VS18/VS26 HANDBUCH M23 S USFÜHRUNG MIT TECKER Der M23 19-pol Stecker kann für eine Ventilinsel mit max. 8 Ventilplätzen (16 Elektromagnete) eingesetzt werden. Die Spannungsversorgung kann 24V DC oder 115V AC betragen. Bei 115V AC muss eine Schutzerde am Schutzerdenanschluss PE angeschlossen werden. -
Seite 46: Anschlussbelegung
VS18/VS26 HANDBUCH 7.4.2 Anschlussbelegung Stift-Nr. Farbcode Anschluss Seite Ventilplatz Stift weiss Pilotventil 8-a braun (dünn) Pilotventil 6-a grün Pilotventil 4-a gelb Pilotventil 2-b grau Pilotventil 2-a blau (dick) Gemeinsam blau (dünn) Pilotventil 1-b Pilotventil 3-b schwarz Pilotventil 5-b Ansicht: M23 Stecker auf Ventilinsel... -
Seite 47: Feldbus
ELDBUS ENERELLE NFORMATIONEN Eine VS18/VS26 Feldbus Ventilinsel besteht aus mindestens vier Ventilplätzen. Die max. An- zahl an Ventilplätzen ist 16 (32 Elektromagnete). Eine Ausnahme besteht mit AS-Interface (siehe dazu Kapitel 8.6). Informationen zur nachträglichen Erweiterung einer Ventilinsel ent- nehmen Sie bitte Kapitel 9. -
Seite 48: Spannungsversorgung Und Anschlussbelegung
= 10mA + n * 60mA Ansicht: 7/8“ Stecker auf Ventilinsel n = Anzahl eingeschalteter Pilotventile 8.1.2 Max. Stromaufnahme der Ventilausgänge Die digitalen Ausgänge zur Ansteuerung der Pilotventile sind für Norgren VS18/VS26 Ventile optimiert. Unter Einhaltung folgender Daten können auch Fremdfabrikate angeschlossen wer- den: •... -
Seite 49: Feldbusmontage Ausgeschlossen Ausführungen Mit As-Interface Oder Fd67 Bus / Installation Der Leiterplatten
VS18/VS26 HANDBUCH 8.1.3 Feldbusmontage ausgeschlossen Ausführungen mit AS-Interface oder FD67 Bus / Installation der Leiterplatten Werkzeug: VS18/VS26: Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 1. Wichtig: Stellen Sie sicher, dass kein Ventil auf der Ventilinsel montiert ist, da die Leiterplat- te zur Ventilansteuerung (C) ansonsten nicht eingeschoben werden kann. -
Seite 50: Montage As-Interface / Installation Der Leiterplatten
VS18/VS26 HANDBUCH 8.1.4 Montage AS-Interface / Installation der Leiterplatten Werkzeug: VS18/VS26: Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 1. Wichtig: Stellen Sie sicher, dass kein Ventil auf der Ventilinsel montiert ist, da die AS- Interface-Leiterplatte (B) ansonsten nicht eingeschoben werden kann. 2. Schieben Sie die AS-Interface-Leiterplatte (B) in die mittlere Führungsnut der linken End- platte und der Verkettungsplatten. -
Seite 51: Montage Fd67 Bus / Installation Der Leiterplatten
VS18/VS26 HANDBUCH 8.1.5 Montage FD67 Bus / Installation der Leiterplatten Werkzeug: VS18/VS26: Kreuzschlitzschraubendreher Philips Grösse 1 1. Wichtig: Stellen Sie sicher, dass kein Ventil auf der Ventilinsel montiert ist, da die Leiterplat- te zur Ventilansteuerung (B) ansonsten nicht eingeschoben werden kann. -
Seite 52: Profibus Dp
VS18/VS26 HANDBUCH ROFIBUS Norgren Profibus DP Feldbussysteme entsprechen der Norm DIN 19245 Typ 3. Kommunikationssystem: 2-Leiter RS485 Hardware- Kommunikationsprotokoll Baudrate: 9,6 kBit/s bis 12 MBit/s. Automatische Erkennung. Maximale Knotenzahl pro Netz: Gesamtzahl der E/A pro Netz: 32256 Bus-Topologie: Linie 8.2.1 Profibus DP Anschlussbelegung Ausführung mit 2 x M12 5-polig (B-kodiert / IP65) -
Seite 53: Profibus Dp Verdrahtung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.2.2 Profibus DP Verdrahtung Die Busleitung ist in EN 50170 als Leitungstyp A spezifiziert. Sie kann entsprechend der folgen- den Tabelle verwendet werden. Die Tabellen geben die Busparameter und die Leitungslängen von A und B zum Vergleich an. Es wird jedoch empfohlen, wegen den erweiterten Möglichkei- ten der Leitungslängen nur Leitungen vom Typ A zu verwenden. - Seite 54 VS18/VS26 HANDBUCH Leitungsabschluss Der aktive Busabschluss über eine Widerstandskombination verhindert Signalreflexionen wäh- rend der Datenübertragung und gewährleistet eine definierte Ruhespannung auf den Datenleitungen, wenn keine der Busstationen aktiv ist. Der aktive Abschluss muss am Beginn und am Ende jeder Feldbus RS485-Datenleitung vorhanden sein.
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Seite 55: Profibus Dp Adress- Und Baudrateneinstellung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.2.3 Profibus DP Adress- und Baudrateneinstellung Die Adresse der VS18/VS26 Profibus DP Ventilinseln kann zwischen 1 und 99 (Drehschalter) bzw. 125 (Software) eingestellt werden. Um die Adresse einzustellen, machen Sie den Adressschalter durch entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten Abdeckung zugänglich. -
Seite 56: Profibus Dp Adressierung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.2.4 Profibus DP Adressierung Datenbyte_0 Datenbyte_1 Datenbyte_2 Datenbyte_3 Ventil-Nummer 10 11 12 13 14 15 16 El.magnet Seite 14 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 Datenbits El.magnet Seite 12 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31... -
Seite 57: Diagnostik
VS18/VS26 HANDBUCH 8.2.5 Diagnostik Der VS18/VS26 Profibus DP Slave benutzt Diagnosetelegramme als prioritäre Antwort, um ei- nen Master über seinen gegenwärtigen Zustand zu informieren. Die ersten 6 Bytes beinhalten die Standardinformationen; z.B. Zustand des Gerätes, richtige/falsche Parametrisierung und Konfiguration. Zusätzlich gibt es 1 Byte der Benutzerdiagnose, welches verwendet wird, um den Status der Ventilspannungsversorgung (VA) anzuzeigen. -
Seite 58: Gsd-Datei
SPS-Konfigurationssoftware installiert (Abschnitt zusätzliche Feldgeräte). 8.2.9 Erweiterung der Profibus DP Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. Sie können die Ventilinseln in Einzelschritten um bis zu max. 4 Ventilplätze erweitern. Bitte lesen Sie dazu die genauen Angaben im Kapitel 9. -
Seite 59: Device Net
VS18/VS26 HANDBUCH EVICE Norgren DeviceNet Feldbussysteme entsprechen der Device- Net Spezifikation Band 1, Version 2 und Pneumatic Valve Device Profile. Kommunikationssystem: 2-Leiter CAN Hardware-Kommunikationsprofil Maximale Knotenzahl pro Netz: Master + 62 Slaves Bus-Topologie: Linie 8.3.1 DeviceNet Anschlussbelegung Bus-Stecker: M12 5-polig (A-kodiert / IP65) Stift Stift-Nr. - Seite 60 VS18/VS26 HANDBUCH Leitungsabschluss DeviceNet Master Can_H 120Ω 120Ω Can_L Device Device Device Node Node Node Line Termination In Accordance With ISO 11898 Abschlusswiderstände werden an beiden äusseren Enden der Hauptleitung benötigt. Dies kann durch einen 120Ω-Widerstand zwischen den beiden Kommunikationsleitungen oder durch die Verwendung spezieller T-Koppler, welche bereits die entsprechenden Abschlusswiderstände...
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Seite 61: Devicenet Adress- Und Baudrateneinstellung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.3.3 DeviceNet Adress- und Baudrateneinstellung Die Adresse der VS18/VS26 DeviceNet Ventilinseln kann zwischen 0 und 63 eingestellt werden. Um die Adresse einzustellen, machen Sie den Adressschalter durch entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten Abdeckung zugänglich. Die zwei Drehschalter erlauben einen Adressbereich von 0 bis 63. -
Seite 62: Diagnostik
VS18/VS26 HANDBUCH 8.3.5 Diagnostik Der VS18/VS26 DeviceNet Slave benutzt Diagnoseattribute, um einen Master über seinen ge- genwärtigen Zustand zu informieren. Mit diesen Attributen ist es möglich, den Status der Ventilspannungsversorgung (VA) durch Benutzung der DeviceNet Message anzuzeigen: Devi- ceNet Class Number 3, Instance 1, Attribute Number 0x69, welches explizit angefordert werden kann. -
Seite 63: Devicenet Eds-Datei Und Inbetriebnahme
Knotenadresse und der Datenübertragungsgeschwindigkeit für das Gerät. Falls im Ventilinselkonfigurator nichts anderes vom Benutzer angegeben wird, ist die Voreinstel- lung der Knotenadresse aller Norgren VS18/VS26 DeviceNet Knoten die Adresse 63. Diese standardmässig vorgegebenen Werte müssen an die Anforderungen Ihrer Anwendung ange- passt werden. -
Seite 64: Erweiterung Der Devicenet Ventilinsel
VS18/VS26 HANDBUCH 8.3.8 Erweiterung der DeviceNet Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. Sie können die Ventilinseln in Einzelschritten um bis zu max. 4 Ventilplätze erweitern. Bitte lesen Sie dazu die genauen Angaben im Kapitel 9. -
Seite 65: Can Open
VS18/VS26 HANDBUCH OPEN Norgren CANopen Feldbussysteme entsprechen dem CANopen Kommunikationsprofil CiA DS-301 V4.0 Kommunikationssystem: 2-Leiter CAN Hardware-Kommunikationsprofil Knotenzahl pro Netz: Master + 126 Slaves Bus-Topologie: Linie 8.4.1 CANopen Anschlussbelegung M12 5-polig (A-kodiert / IP65) Stift Stift-Nr. Funktion Toleranz Max. Strom... -
Seite 66: Canopen Verdrahtung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.4.2 CANopen Verdrahtung Leitungsparameter Parameter Leitung A Leitung B Impedanz/Widerstand in Ohm 120 +/-10% 120 +/-10% Kapazität Einheitslänge (pF/m) Mantelmarkierung Lieferantenname & Teilenr. Lieferantenname & Teilenr. Kerndurchmesser (mm) #18 Kupfer 19 Adern #24 Kupfer 19 Adern Aussendurchmesser 0,41 – 0,49 Zoll 0,24 –... -
Seite 67: Canopen Adress- Und Baudrateneinstellung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.4.3 CANopen Adress- und Baudrateneinstellung Die Adresse der VS18/VS26 CANopen Ventilinseln kann zwischen 0 und 99 (Drehschalter) bzw. 127 (Software) eingestellt werden. Um die Adresse einzustellen, machen Sie den Adressschalter durch entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten Abdeckung zugänglich. -
Seite 68: Canopen Adressierung
Elektromagnet 12 Ventil-Nr. 8.4.5 Diagnostik Der VS18/VS26 CANopen Slave benutzt Diagnoseattribute, um einen Master über seinen ge- genwärtigen Zustand zu informieren. Mit diesen Attributen ist es möglich, den Status der Ventilspannungsversorgung (VA) durch Benutzung der CANopen SDO Object Dictionary anzu- zeigen: Index 0x2102, Sub_Index0. -
Seite 69: Canopen Led-Anzeigen
VS18/VS26 HANDBUCH 8.4.6 CANopen LED-Anzeigen – LED leuchtet, wenn 24V Spannung für die Elektronikspannungsversorgung VB (grün) anliegt. – LED leuchtet, wenn interne 5V Spannung für Elektronikspannungsversor- 5V (grün) gung anliegt. – LED zeigt den Status des Systems und Fehler aufgrund fehlender CAN- ER (rot) Meldungen an (SYNC, GUARD oder HEARTBEAT). -
Seite 70: Canopen Inbetriebnahme
(werden mit der vom Benutzer gewählten SPS mitgeliefert). 8.4.8 Erweiterung der CANopen Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. Sie können die Ventilinseln in Einzelschritten um bis zu max. 4 Ventilplätze erweitern. -
Seite 71: Interbus -S
E/A-Gesamtzahl pro Netz: 4096 Bus-Topologie: Ring Hinweis: • VS18/VS26 Interbus-S Ventilinseln sind ausschliesslich für den Anschluss an das Interbus- S Remote Bussystem vorgesehen. • Zur Einhaltung der EMV-Richtlinien muss die Ventilinsel auf einer geerdeten Unterlage mon- tiert werden. 8.5.1 Interbus-S Anschlussbelegung... -
Seite 72: Interbus-S Verdrahtung
Die Baudrate beträgt 500 kBit/s. 8.5.4 Interbus-S Adressierung Die Adressierung der VS18/VS26 Interbus-S Ventilinseln ist bei den verschiedenen SPS Her- stellern unterschiedlich. Aufgrund der zunehmenden Zahl kompatibler Interbus-S Master- Controller ist es nicht möglich, eine detaillierte Anleitung zur Adressierung des Norgren Feld- bus-Knotens für einen speziellen Master anzugeben. -
Seite 73: Interbus-S Led-Anzeigen
VS18/VS26 HANDBUCH 8.5.6 Interbus-S LED-Anzeigen VB (grün) – LED leuchtet, wenn 24V Spannung für die Elektronikspannungsversorgung an- liegt. UL (grün) – LED leuchtet, wenn interne 5V Spannung für Elektronikspannungsversorgung anliegt. RC (grün) – LED leuchtet, wenn die ankommende Fernbus-Verbindung aufgebaut ist. -
Seite 74: Interbus-S Id- Und Längencodes
VS18/VS26 HANDBUCH 8.5.7 Interbus-S ID- und Längencodes VS18/VS26 Interbus-S Ventilinseln verfügen nur über Ausgänge. Die unterschiedlichen Grös- sen der Interbus-Knoten werden dementsprechend mit der grösstmöglichen Anzahl an Ausgängen konfiguriert. Ausserdem wird der entsprechende ID-Code gespeichert. Mögliche VS18/VS26 Interbus-S ID-Codes: Anzahl Statio-... -
Seite 75: Interbus-S Inbetriebnahme
Benutzer gewählten SPS mitgeliefert). 8.5.9 Erweiterung der Interbus-S Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. Sie können die Ventilinseln in Einzelschritten um bis zu max. 4 Ventilplätze erweitern. Bitte lesen Sie dazu die genauen Angaben im Kapitel 9. -
Seite 76: As-Interface
2-Leiter ASi Bus Kommunikation + Elektronik und Eingangs- Spannungsversorgung Maximale Knotenzahl pro Netz: Master + 31 Slaves (62 Slaves für V2.1-Slaves, welche nicht über vier Ausgänge verfügen). VS18/VS26 ASi Ven- tilinseln haben immer vier Ausgänge. E/A-Gesamtzahl pro Netz: Bus-Topologie: Baum Hinweis: Zur Einhaltung der EMV-Richtlinien muss die Ventilinsel auf eine geerdete Unterlage montiert werden. -
Seite 77: As-Interface Verdrahtung
100 m einschliesslich aller Verzweigungen (bei Einsatz von Repeatern auch mehr). 8.6.3 AS-Interface Adress- und Baudrateneinstellung Die Adressen der beiden in einer VS18/VS26 Ventilinsel integrierten AS-Interface Knoten wer- den mit Hilfe eines Master-Controllers oder eines Handheld-Adressierungsgeräts eingestellt. Die Baudrate beträgt 125 kBit/s. -
Seite 78: As-Interface Single Slave Ventilinselkonfiguration Und Einstellungen
VS18/VS26 HANDBUCH 8.6.4 AS-Interface Single Slave Ventilinselkonfiguration und Einstellungen Die VS18/VS26 AS-Interface Single Slave Ventilinseln bestehen aus 2 bis 4 Ventilplätzen mit maximal vier Elektromagneten. Um die Konfiguration zu ändern, machen Sie den Konfigurati- onsschalter durch entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten Abdeckung zugänglich. -
Seite 79: As-Interface Double Slave Ventilinselkonfiguration Und Einstellungen
VS18/VS26 HANDBUCH 8.6.6 AS-Interface Double Slave Ventilinselkonfiguration und Einstellungen Die VS18/VS26 AS-Interface Double Slave Ventilinseln bestehen aus 4 bis 8 Ventilplätzen mit maximal 8 Elektromagneten. Um die Konfiguration zu ändern, machen Sie die Konfigurations- schalter durch Entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten Abdeckung zugänglich. -
Seite 80: As-Interface Double Slave Adressierung
VS18/VS26 HANDBUCH 8.6.7 AS-Interface Double Slave Adressierung Datenbyte und Datenbit Zuordnung zu Elektromagneten Datenbyte,Datenbit (z.B. Byte 0 / Bit 3 0,3) Anzahl Ventile Ventil-Nummer El.magnet Seite 14 4 Ventile El.magnet Seite 12 El.magnet Seite 14 5 Ventile El.magnet Seite 12 El.magnet Seite 14... -
Seite 81: Diagnostik
8.6.11 AS-Interface Inbetriebnahme Aufgrund der zunehmenden Zahl kompatibler ASi 2.11 Master-Controller ist es nicht sinnvoll, eine detaillierte Anleitung für die Inbetriebnahme des Norgren Knotens für einen speziellen Ma- ster anzugeben. Alle Norgren AS-Interface-Produkte werden von einer unabhängigen, autorisierten Prüfinstitution auf die Erfüllung der aktuellen Spezifikationen geprüft und sind von der internationalen AS-Interface Group zertifiziert. -
Seite 82: Erweiterung Der As-Interface Ventilinsel
VS18/VS26 HANDBUCH 8.6.12 Erweiterung der AS-Interface Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. AS-Interface Ventilinseln können innerhalb angegebenen Konfigurationen erweitert oder verändert werden (siehe Absätze 8.6.5 und 8.6.7). Bitte lesen Sie dazu die genauen Angaben im Kapitel 9. -
Seite 83: Fd67 Bus
Das FD67 Bus System fasst die dezentralen Signale der E/A-Ebene zusammen und stellt sie über ein Feldbus-Netzwerk (Profibus DP, DeviceNet oder CANopen) bereit. Zentraler Bestandteil ist der FD67 Busknoten, der die Verbindung zwischen den VS18/VS26 FD67 Ventilinseln und/oder den FD67 Bus Modulen und dem Standard-Feldbus (Profibus DP, DeviceNet oder CANopen) herstellt. -
Seite 84: Leitungsabschluss
VS18/VS26 HANDBUCH 8.7.2 Leitungsabschluss Ist die VS18/VS26 FD67 Ventilinsel der letzte Teilnehmer an einem Strang, muss die weiterfüh- rende Schnittstelle der internen Systemverbindung immer mit einem Abschlusswiderstand versehen werden. 8.7.3 FD67 Bus Adressierung Datenbyte_0 Datenbyte_1 Datenbyte_2 Datenbyte_3 Ventil-Nr. 10 11 12 13 14 15 16 El.magnet Seite 14... -
Seite 85: Fd67 Bus Led-Anzeigen Und Diagnostik
Eine GSD-Datei (Geräte-Stamm-Daten) ist zur Identifikation eines Profibus DP/PA Gerätes (Master oder Slave) erforderlich. Die in der Datei enthaltenen Daten ermöglichen die Verwendung herstellerunabhängiger Konfigurations-Tools. Für VS18/VS26 FD67 Ventilinseln benötigen Sie eine modulare GSD-Datei für FD67 Busknoten. Diese GSD-Datei können Sie von der Norgren Website www.norgren.com herunterladen oder bei Ihrer lokalen Norgren-Vertretung bestellen. -
Seite 86: Fd67 Devicenet Eds-Datei
Ihrer lokalen Norgren-Vertretung bestellen. 8.7.9 Erweiterung der FD67 Ventilinsel Durch die modulare Bauweise der VS18/VS26 Ventilinseln können diese im Feld einfach ver- ändert werden. Sie können die Ventilinseln in Einzelschritten um bis zu max. 4 Ventilplätze erweitern. Bitte lesen Sie dazu die genauen Angaben im Kapitel 9. -
Seite 87: Erweiterung Der Ventilinsel
Bitte beachten Sie, dass bei nachträglichen Änderungen der ab Werk gelieferten Ventilin- selkonfiguration die Gerätenummer auf dem Typenschild nicht mehr der Konfiguration entspricht. Bei Neubestellungen anhand der Norgren Gerätenummer wird somit die Ventilin- sel in der ursprünglichen Konfiguration geliefert. •... -
Seite 88: Montagehinweise Zur Erweiterung Von Multipol & Feldbus Ventilinseln
VS18/VS26 HANDBUCH & F ONTAGEHINWEISE ZUR RWEITERUNG VON ULTIPOL ELDBUS TILINSELN Werkzeuge: VS18: Innensechskantschlüssel 2,5mm VS26: Innensechskantschlüssel 3mm 1. Wenn Sie die Ventilinsel erweitern, müssen Sie als erstes die Endplatte rechts (B) demon- tieren, zusätzlichen Ventilplätze einzusetzen. Lösen dazu Befestigungsschrauben und entfernen Sie die Endplatte (B). - Seite 89 VS18/VS26 HANDBUCH 7. Nur VS26: Richten Sie die geraden Kanten der U-Scheiben der Ventilbefestigungsschrau- ben nach den Aussenkanten des Ventils aus. 8. Ziehen Sie die Ventilbefestigungsschrauben (zwei pro Ventil) mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment an. Falls Sie einen Schrauber verwenden, beachten Sie die max. zu- lässige Drehzahl.
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Seite 90: Einsatz In Explosionsgefährdeten
ETRIEBSANLEITUNG 10.2.1 Allgemeine Bedingungen • Die in diesem Handbuch erwähnten VS18/VS26 Ventilinseln dürfen nur mit den dafür zuläs- sigen Ventilen, Plattensystem und Zubehör von Norgren betrieben werden. Sollte die Ventilinsel mit fremden Produkten betrieben werden, entfällt jegliche Haftung unserer Per- son. -
Seite 91: Installation
Verhindern Sie ein scharfes Abknicken der Anschlussleitungen und Litzen, um Kurzschlüs- se und Unterbrechungen zu vermeiden. • Defekte Teile dürfen nur durch Originalersatzteile von Norgren ersetzt werden. • Ersatzeile bestellen Sie komplett unter Angabe der Ident.-Nummer, welche auf den Geräten angebracht ist (Aufdruck, Typenschild) (siehe Kapitel 5) •... -
Seite 92: Betrieb
Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen des Ventils. Ablagerungen, Schmutz, gealterte oder verschlissene Dichtungen können zu Funktionsstörungen führen. Die Dichtungen sind zur Wahrung der Schutzart mit einzubeziehen. Defekte Teile dürfen nur durch Originaler- satzteile von Norgren ersetzt werden. VS2672926-KG00E_05/07 Seite 92/97... -
Seite 93: Atex Konformität
Einsatzbedingungen: Hinweise: 1. Die Ventilinseln VS18 und VS26 entsprechen der Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Anhang I „Geräte der Gerätegruppe II Kategorie 3G“, welche nach Richtlinie 99/92/EG (ATEX 137) in der Zone 2 sowie in den Gasgruppen IIA, IIB und IIC, die durch brennbare Stoffe im Bereich der Temperaturklassen T1 bis T4 explosionsgefährdet sind und dürfen dementsprechend... -
Seite 94: Besondere Bedingungen
Konformitätsbewertung nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Anhang VIII sowie die Schutzart IP65 haben. a. Empfehlung: Verwenden Sie Stecker oder Kabel von Norgren die nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Anhang VIII bescheinigt sind. Achtung: D-Sub Kabel für Multipol Ventilinseln, welchen allen Anforderungen nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Anhang VIII entsprechen, stehen derzeit noch nicht zur Verfügung. -
Seite 96: Transport / Lagerung / Verpackung
RANSPORT AGERUNG ERPACKUNG • VS18/VS26 Ventilinseln und Komponenten müssen gegen Stösse geschützt werden. Von Norgren gelieferte Ventilinseln sind entsprechend geschützt verpackt. • VS18/VS26 Ventilinseln und Komponenten müssen zwischen –15°C und 50°C gelagert werden. Werden diese Grenzwerte überschritten, wird ein einwandfreies Funktionieren nicht gewährleistet. -
Seite 97: Änderungsindex
5.1.4, 5.1.11, 9.2: Anzugsdrehmomente von Ventilbefestigungsschrauben angepasst 5.1.10: Austausch von Ventilbefestigungsschrauben nicht mehr notwendig 5.1.4, 5.1.10, 5.1.11, 5.2.2, 9.2: Verwendung der U-Scheiben bei VS26 immer noch notwendig 5.2.2: Ersatzteilnummer von Ventilbefestigungsschrauben angepasst 7.1, 7.2: Information über max. Anzahl Ventilstationen angepasst 7.2.2: Fussnote bei Anschlussbelegung D-Sub 44-polig angefügt...