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VS18/VS26 HANDBUCH
8.4.3 CANopen Adress- und Baudrateneinstellung
Die Adresse der VS18/VS26 CANopen Ventilinseln kann zwischen 0 und 99 (Drehschalter)
bzw. 127 (Software) eingestellt werden. Um die Adresse einzustellen, machen Sie den
Adressschalter durch entfernen der Sicherungsschrauben und Anheben der eingehängten
Abdeckung zugänglich. Die zwei Drehschalter erlauben einen Adressbereich von 1 bis 99. Um
eine neue Adresse zu übernehmen, muss die Ventilinsel neu gestartet werden. Wenn auf
beiden Schaltern die Position 0 gewählt ist, kann die Adresse durch Software über einen
fähigen Master eingestellt werden.
Werkseinstellung = Adresse 127
Änderung der Knotenadresse:
Mit Hilfe eines an das Netzwerk angeschlossenen CANopen Konfigurationstools können Sie die
Adressen der jeweiligen Knoten auf folgende Weise ändern:
Schicken Sie einen SDO-Telegrammbefehl mit der neuen Knotenadresse (gültiger Wertebe-
reich 1 - 127) an den Knoten mit dem SDO-Index 2100h. Es folgt ein Beispiel einer SDO-
Meldung.
Beschreibung
EEPROM Knotenadresse
Der Norgren CANopen Knoten unterstützt ausserdem den Layer Setting Service (LSS). Die
folgenden Konfigurationsdienste stehen zur Verfügung:
Service
COB-ID Byte 0 Byte 1
Switch Mode Global 2021h
Configure Node ID
2021h
Configure Bit Timing 2021h
Activate Bit Timing
2021h
Store Configuration
2021h
Nachstehende Baudraten werden von VS18/VS26 CANopen Ventilinseln unterstützt und
automatisch erkannt:
10 kBit/s
20 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
VS2672926-KG00E_05/07
SDO Index
Sub Index
2100h
0
Byte 2
CS=04 Mode
Reserved
CS=17 Address Reserved
CS=19 Table
Table
Selector
Index
CS=21 Swith Delay
CS=23 Reserved
50 kBit/s
800 kBit/s
1'000 kBit/s
Seite 67/97
Wert
1 – 127
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Reserved
Reserved
125 kBit/s
Byte 6
Byte 7
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