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Schritt 9: Motoren einzeln testen
!
Zum Testen der Motoren sollten die Propeller nicht montiert sein.
Die Motoren drehen sich beim Motortest und es besteht Verletzungsgefahr!
Mit dem KopterTool können die Motoren einzeln auf Funktion und Drehrichtung getestet werden.
Wichtig: Um den Motortest öffnen zu können,
muss zuvor auf den Button „FlightCtrl"
geklickt werden.
Unter dem Display erscheint dann ein weiterer
Reiter „Motortest". Mit dem Anklicken dieses
Reiters öffnet man das Fenster für den
Motortest.
Zum Testen der einzelnen Motoren muss
zunächst der Motortest eingeschaltet werden.
Dies geschieht durch Setzen des Häkchens
bei „Motortest aktiv" .
Nun kann über das Klappfenster „Adresse"
der zu testende Motor ausgewählt und durch
Verändern des rechten Schiebers getestet
werden.
Nach Beenden des Motortests darauf achten, dass der Motortest wieder deaktiviert wird.
(Häkchen bei „Motortest aktiv" entfernen)
Schritt 10: Gyroskope testen
Der ARF-MikroKopter wird über verschiedene Sensoren kontrolliert. Damit der Kopter richtig fliegen kann, müssen die
Sensoren „ACC" und „Gyro" ordnungsgemäß funktionieren. Diese Funktion kann ebenfalls im KopterTool überprüft
werden.
Wichtig: Um die Sensoren prüfen zu können,
muss zuvor auf den Button „FlightCtrl"
geklickt werden.
Unter dem Display werden der Reiter „Scope"
angeklickt und folgende Sensoren ausgewählt:
WinkelRoll
–
ACCRoll
–
WinkelNick
–
ACCNick
–
GyroGier
–
Mit einem „Klick" auf den Button „Start" wird
das Scope gestartet.
Bewegt man den ARF-Mikrokopter nun über
die Nick-, Roll- und Gier-Achse, sieht man die
Funktion der Gyroskope und des ACC.
Hierbei sollten die Linien für:
„WinkelRoll"/„ACCRoll" und
„WinkelNick"/ACCNick"
dicht beieinander verlaufen.
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Falls die Linien sehr weit auseinander laufen, sollten die Gyroskope neu kalibriert werden.
(Siehe Kapitel „Kalibrierung" S. 28)
HiSystems GmbH
Seite 27
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