Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Canopen - (Option Cao) - ELGO Electronic SERIE EMAX Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SERIE EMAX:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

6.3.5 CANopen - (Option CAO)

Schnittstelle/Protokoll:
Das Messsystem ist standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle nach CANopen-Standard ausgestattet.
Folgende Identifier sind vorgegeben:
CAN - Identifier
(4 Byte Telegramm)
180 (16)
Erste 4 Bytes
Mittels des an der Gehäuseoberseite, unter einer Schutzkappe, befindlichen Drehcodierschalters, kann der
CAN-Identifier im Bereich von 181
LED
Bitrate
= Identifier
= Position in mm (Auflösung 0,01 mm), Bitrate 250 KB/s
bis 18F
(16)
(16)
Adresse
Abschluss-
widerstand
Installation/Erstinbetriebnahme
eingestellt werden:
20
Stellung
CAN Identifier
0
1fe
1
181
2
182
3
183
4
184
5
185
6
186
7
187
8
188
9
189
A
18A
B
18B
C
18C
D
18D
E
18E
F
18F

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis