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6.5. Datenübermittlung vom Kurscomputer abrufen
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AP_STANDBY:
DRIVE_LEFT_STOP:
DRIVE_LEFT_1°:
Geschwindigkeit nach Backbord, wenn AP ON: Kursänderung Backbord 1°
DRIVE_LEFT_10°:
Geschwindigkeit nach Backbord, wenn AP ON: Kursänderung Backbord 10°
DRIVE_LEFT_100°:
Geschwindigkeit nach Backbord, wenn AP ON: Wende Backbord
DRIVE_RIGHT_STOP: $M30* Hält den Antrieb an
DRIVE_RIGHT_1°:
Geschwindigkeit nach STB, wenn AP ON: Kursänderung STB 1°
DRIVE_RIGHT_10°:
Geschwindigkeit nach STB, wenn AP ON: Kursänderung STB 10°
DRIVE_RIGHT_100°:
Geschwindigkeit nach STB, wenn AP ON: Wende STB
Format: $Gn*
G : Datenübermittlung vom Kurscomputer wird angefragt
n : Nach der Kommandokategorie G kommt ein Byte, welches die
Parameternummer darstellt (Integerwert von 1..13).
Send Run Data:
$G1* Anfrage zur Übertragung der aktuellen
Laufparameter wie MHD, COG, SOG, im wesentlichen die Daten, die auf
dem Smartphone auf dem Mainscreen sichtbar sind.
Send AP Params:
$G2* Anfrage zur Übermittlung der aktuellen AP
parameter
Send SYS Params: $G3* Anfrage zur Übermittlung der aktuellen SYSTEM
parameter
Reconnect:
Verbindungsabbruch und und automatischer Wiederherstellung nach 5 sek.
Send Run Data - Antwort::
MHD:
$R1271*
SailPoint
$R2DnW*
Sea State
$R34233*
COG
$R4271*
SOG
$R56.7*
AP-SET
$R6305*
Rudder angle $R7350*
$M10* Schaltet den AP auf Standby
$M20* Hält den Antrieb an
$M21* Wenn AP STANDBY: Fährt mit geringer
$M22* Wenn AP STANDBY: Fährt mit mittlerer
$M23* Wenn AP STANDBY: Fährt mit hoher
$M31* Wenn AP STANDBY: Fährt mit geringer
$M32* Wenn AP STANDBY: Fährt mit mittlerer
$M33* Wenn AP STANDBY: Fährt mit hoher
$G4* Aufforderung zu einem USB-
Magnetic Heading 271°
Point of sailing: Downwind
Standard deviation of all Angles= 4.233
COG = 271°
SOG = 6.7 kn
Target Course = 305 °
Rudder Angle = 3.5°
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