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AUTOMAT ON/OFF
INTEG
0.5
PROP
0.8
PROP-THR 1
WHLM
0.2
WHLM-THR 8
MIN_YAWR
0.4
P_AMOUNT 5
LOAD 1-5
SAVE 1-5
UP
DOWN
SEL
26
4.2. AP_SETTINGS
AP_SETTINGS öffnet das Untermenü mit den Kursregler-Einstellungen.
Auch hier wird mit UP / DOWN die Markierung auf die gewünschte Zeile
verschoben.
Mit SEL wird ein Parameter ausgewählt, dann mit UP / DOWN der
Parameterwert vergrößert und verkleinert, mit QUIT die Eingabe
abgeschlossen.
Ein erneutes QUIT kehrt zurück zur Menü-Übersicht.
(Für zukünftige Erweiterungen vorgesehen)
Integrator, Rudermenge und aktueller Ruderwinkelbeitrag
2.59
0.00
Proportionalregler, Rudermenge und aktueller Ruderwinkelbeitrag
0.00
Krängungsregler, Rudermenge und aktueller Ruderwinkelbeitrag
0.00
Minimale Drehrate in °/s zur Steueraktion (Parameter nur ohne
Rudersensor wirksam)
Gesamtrudermenge (Parameter nur ohne Rudersensor wirksam)
QUIT
Der B-CALMXP Autopilot ist ein nichtlinearer Proportional-Integralkursregler
mit einem zusätzlichen, Segelyacht-spezifischen Regelmodul. Dieses
neuartige Regelmodul ist:
Krängungsregler (WHLM), der hilft, eine Luvgierigkeit in Boen auf der
●
Basis der Rollbewegung schnell auszusteuern, noch bevor eine
Kursabweichung eintritt
Die „Rudermenge" ist einzeln einzugeben für die verschiedenen
Reglermodule, die sich damit je nach Gusto auch komplett abschalten
lassen. Alle Ruderwinkelbeiträge werden summiert und auf den
Motorcontroller gegeben.
Alle Kursregelungsmodule außer dem Integrator haben einen einstellbaren
Schwellwert („REGLER"-THR, von englisch threshold), ab dem das jeweilige
Modul erst aktiv wird. Damit verhindert man unnötige Steuerbewegungen in
Situationen, in denen ein reines Halten des Ruders völlig ausreichend ist.
Damit ist der B-CALMXP Autopilot auf die Schiffseigenschaften und den
gewünschten „Steuerungsstil" einzustellen.
Im Folgenden werden die Funktionen der Kurs-Regelmodule sowie die
weiteren Menüoptionen beschrieben.
WICHTIG: Wenn Sie ihre Parameter nach dem nächsten Einschalten wieder
wie eingegeben wiederfinden möchten, müssen sie die AP-Parameter explizit
speichern (Siehe Abschnitt 4.2.6)
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