Taster An Den Digitaleingängen (Btn_Demo); Can-Kommunikation (Can_Demo) - Peak System PEAK-gridARM Eval Board Handbuch

PEAK-gridARM Eval Board – Hardware-Handbuch
Mit dem Skript led_switch können Sie die LEDs einzeln beein-
flussen. Der Aufruf erfolgt mit Parametern:
led_switch led [on|off]
led: cpu, yellow:1, yellow:2, yellow:3, yellow:4, green:5, green:6, red:7
Beispiel (gelbe LED 3 einschalten):
/home/peak/demo #
2.3.2 Taster an den Digitaleingängen (btn_demo)
Beim Bootvorgang wird das Skript btn_demo automatisch gestartet.
Es reagiert auf den Druck auf Taster 1 oder 2 jeweils mit dem Sen-
den einer CAN-Nachricht auf einen angeschlossenen CAN-Bus.
Den weiteren vier Tastern ist in diesem Demo-Skript keine Funktion
zugewiesen.
Sie können die Ausführung des Skripts analog zur Anleitung im vor-
herigen Unterabschnitt 2.3.1 beenden.
2.3.3

CAN-Kommunikation (can_demo)

Beim Bootvorgang wird das Skript can_demo automatisch gestartet.
Es zeigt eingehende CAN-Nachrichten von einem angeschlossenen
CAN-Bus im Debug-Terminal an.
Sie können die Ausführung des Skripts analog zur Anleitung im
vorherigen Unterabschnitt 2.3.1 beenden.
Einzelne CAN-Nachrichten manuell senden können Sie mit dem
folgenden Befehl:
cansend can0 ID#Data
./led_switch yellow:3 on
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