Liste Der Pelco-Befehle - GNT PCU-10 - PELCO Bedienungsanleitung

GNT

Liste der PELCO-Befehle

Generell sollte bei der PELCO-Kommunikation über die Schnittstelle X24 (RS485) beachtet werden, dass nach jedem
PELCO-Befehl vor einem neuen Befehl zunächst die Antwort des PCU-10 (PELCO Response) abgewertet werden sollte.
Die Baudrate der RS485-Schnittstelle wird mit SW22.6 (siehe Kapitel „DIP-Schalter – S22 CFG – SW22.6") gewählt (2400
oder 9600 Baud). Die übrigen Kommunikationsparameter sind fest auf 8 Datenbits, kein Parity, 1 Startbit, 1 Stopbit (8,N,1)
eingestellt.
Die folgenden Tabellen geben einen Überblick über die vorhandenen, unterstützen und nicht unterstützen PELCO-Befehle
und der entsprechenden Übersetzung in VISCA
PELCO Standard Command Set
PELCO Standard Command Set* PELCO
Pan Right
Pan Left
Tilt Up
Tilt Down
Pan Left Tilt Up
Pan Right Tilt Up
Pan Left Tilt Down
Pan Right Tilt Down
Zoom Tele
Zoom Wide
Focus Far
Focus Near
Iris Open
Iris Close
Camera ON
Camera OFF
Scan AUTO/MANUAL
X = not supported (100ms red "ERROR" LED D23)
* PELCO Protocol allows the Transmission of Pan,Tilt,Zoom,Focus,Iris and Power Functions with only one PELCO
Command. Therefore more than one VISCA
Stand: V1.02 Februar 2015 – ab Firmware V1.0
TM Befehle:
VISCA TM Command
Resonse
General Pan-tilt_Drive: Right
General Pan-tilt_Drive: Left
General Pan-tilt_Drive: Up
General Pan-tilt_Drive: Down
General Pan-tilt_Drive: UpLeft
General Pan-tilt_Drive: UpRight
General Pan-tilt_Drive: DownLeft
General Pan-tilt_Drive: DownRight
General Cam_Zoom: Tele (Standard/Variable)
General Cam_Zoom: Wide (Standard/Variable)
General Cam_Focus: Far (Standard/Variable)
General Cam_Focus: Far (Standard/Variable)
General Cam_Iris: Up (+1)
General Cam_Iris: Down (-1)
General Cam_Power: ON
AddressSet,IF_Clear,Cam_VersionInq
General Cam_Power: OFF
General
TM Command may be generated with a single PELCO-Command.
www.gnt.biz
PCU-10 Manual
Comments
Pan Speed Range:
PELCO: 00h...3Fh = VISCA: 01h...24h
Tilt Speed Range:
PELCO: 00h...3Fh = VISCA: 01h...20h
Variable-Speed Zoom is enabled with
PELCO "Set Zoom Speed" Command.
Standard-Speed Zoom is re-enabled
with Power OFF/ON Cycle or PELCO
"Reset Camera to defaults" Command.
Auto-Focus must be switched OFF
before using the "Focus Far/Near"
Commands
Variable-Speed Focus is enabled with
PELCO "Set Focus Speed" Command.
Standard-Speed Focus is re-enabled
with Power OFF/ON Cycle or PELCO
"Reset Camera to defaults" Command.
Auto-Iris must be switched OFF before
using the "Iris Open/Close" Commands
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