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PCU-10 Manual
PELCO und VISCA
TM
Vergleich von Pan/Tilt
Das PELCO Protokoll ermöglicht die Eingabe der Position der Achsen des Motorschwenkneigekopfes als genaue
Gradangabe mit zwei Stellen hinter dem Komma (0...360,00° = 0...36000). Im Gegensatz hierzu hat das VISCA
einen abstrakteren Wertebereich. Das nachfolgende Bild veranschaulicht die Unterschiede zwischen dem PELCO und
VISCA
TM
Adressbereich und die erlaubten Werte im PELCO Protokoll:
-1
FFFFh
35989
-1584
F9D0h
18012
VISCA (dec)
VISCA (hex)
PELCO (dec)
Bild 14 – Vergleich der Adressbereiche von Pan/Tilt zwischen PELCO und VISCA
Für die Tilt-Achse (Neigen) ist der PELCO Wertebereich von 9001 ( = 90,01°) bis 26999 ( = 269,99°) nicht erlaubt (siehe Bild
14 – schraffierter Bereich).
PELCO Protokoll: Die Werte für Pan (Schwenken) und Tilt (Neigen) werden zwei Stellen hinter dem Komma genau in Grad
angegeben.
90 Grad nach Rechts (Pan) ist z.B. ein PELCO Wert von 9000 ( = 90,00°).
90 Grad nach Oben (Tilt) ist z.B. ein PELCO Wert von 27000 ( = 270,00°).
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0
+1
0000h
0001h
0
12
Home
Pan
Limit
+1584
0630h
18000
www.gnt.biz
+1080
0438h
27000
Limit
Home
Tilt
Limit
-1080
FBC8h
9000
PELCO Range
9001 ... 26999
not allowed!
TM
Stand: V1.02 Februar 2015 – ab Firmware V1.0
GNT
TM
Protokoll
+1
0001h
35992
0
0000h
0
-1
FFFFh
9
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