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Anleitung für VBOX III
Datenformat für CAN-Bus
ID**
Aktualisie
Datenbytes
rungsrate
1
*
0x301
10 ms
(1) Sat. in
Sicht
0x302
10 ms
(4) Position – Längengrad MMMMM.MMMMM
0x303
10 ms
(7) Höhe. WGS 84. (Meter)
0x304
10 ms
(11) Entfernung. (Meter)
0x305
10 ms
(14) Zurückgelegte Entfernung seit Rücksetzen des
VBOX
* Aktualisierungsrate ist von der GPS-Aktualisierungsrate abhängig. Angezeigte 10 ms Aktualisierungsrate entspricht der GPS-Einstellung bei 100 Hz.
**Standardbezeichner. Die Bezeichnerwerte können unter Verwendung der Konfigurationssoftware geändert werden.
(1) Wenn < 3 Satelliten in Sicht sind, überträgt nur Bezeichner 0x301, und Bytes 2 bis 8 sind auf 0x00 eingestellt.
(2) Zeit seit Mitternacht. Das ist die Anzahl von Intervallen von 10 mS seit Mitternacht UTC. (5383690 = 53836.90 Sekunden seit Mitternacht
oder 14 Stunden, 57 Minuten und 16,90 Sekunden)
(3) Position, Breitengrad * 100,000 (311924579 = 51 Grad, 59,24579 Minuten nördlich). Dieses ist eine zutreffende unterzeichnete Ganzzahl mit
32 Bits, Nordsein positiv.
(4) (4)Position, Längengrad * 100,000 (11882246 = 1 Grad, 58.82246 Minuten westlich). Dieses ist eine zutreffende 32bit unterzeichnete
Ganzzahl, Westsein positiv.
(5) Geschwindigkeit, 0,01 Knoten pro Bit.
(6) Kurswinkel, 0,01* pro Bit.
(7) Höhe, 0,01* Meter pro Bit, mit Vorzeichen.
(8) Vertikalgeschwindigkeit, 0,01 m/s pro Bit, mit Vorzeichen.
(9) Status 8 Bit Zeichen ohne Vorzeichen. Bit 0=VBOX Lite, Bit 1=Geöffnet oder geschlossen CAN-Bus (1=geöffnet), 2=VBOX3
(10) Status ist ein Zeichen ohne Vorzeichen mit 8 Bit. Bit 0 ist immer eingestellt, Bit 3=Bremstest gestartet, Bit 4 = Bremstrigger aktiv, Bit 5 =
DGPS aktiv
(11) Entfernung, 0.000078125* Meter pro Bit, ohne Vorzeichen.
(12) Längsbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, mit Vorzeichen.
(13) Querbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, mit Vorzeichen.
(14) Zurückgelegte Entfernung in Metern seit Rücksetzen des VBOX
(15) Zeit vom letzten Bremse Triggerfall. 0.01 Secs/bit.
(16) Geschwindigkeit am Bremstriggerpunkt in Knoten.
Die CAN-Datenbank des VBOX ist auf Wunsch im Vector-Datenbankformat (DBC-Datei) von Racelogic erhältlich
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3
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(2) Zeit seit Mitternacht UTC
(8) Vertikalgeschwindigkeit.
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(3) Position – Breitengrad MMMM.MMMMM
(5) Geschwindigkeit. (Knoten)
Nicht
(M/S)
verwendet
(12) Längsbeschleunigung (G)
(15) Triggerzeit
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8
(6) Kurswinkel. (Grad)
(9) Status
(10) Status
(13) Querbeschleunigung (G)
(16) Triggergeschwindigkeit
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