hali system 471 Bedienungsanleitung Seite 9

Wenn die Taste losgelassen wird, bevor der Vorgang komplett
abgeschlossen ist, wird die Initialisierung unterbrochen und muss neu
begonnen werden. Bei einer abgebrochenen Initialisierung ist keine
Aufwärtsfahrt des Systems möglich.
Sollte ein Sicherheitsstopp im Konfigurator programmiert sein, so muss
beachtet werden, dass das System in die unterste Endlage gefahren
werden muss, bevor eine Initialisierung gestartet werden kann. Um also
den eingestellten Sicherheitsstopp zu überwinden, muss nach Erreichen
des Vorstopps ein zweites Mal die „Abwärts-Taste" betätigt werden, damit
das System mit einem Viertel der Antriebsgeschwindigkeit zur untersten
Endlage weiterfährt.
Wenn in den Endlagen ein Fehler auftritt oder die Hublänge der Hubsäulen
geändert wurde, muss die Steuereinheit erneut initialisiert werden.
Die ersten beiden Male, in denen das System in die obere Endlage
verfahren wird, fährt es automatisch wieder ca. 3 mm ein.
Abbildung 2 Schematische Darstellung der Initialisierung
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