Inhaltszusammenfassung für Wayotec Wayotron
- Seite 1 Wayotron – Ausführliche Dokumentation Wayotron als Golfspieler (Zubehör extra erhältlich) © Copyright Wayotec GmbH 2018 Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 2: Firmenanschrift / Impressum
DATEN Deutet auf eine Situation hin, die zu sicherheitstechnischen Gefährdungen (z.B. Verlust oder ungewollte Weitergabe von Daten) führen kann HINWEIS Wichtige Hinweise, die Ihnen den Umgang mit dem Wayotron erleichtern Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 2 von 38... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Firmenanschrift / Impressum ........2 Symbolerklärung ............. 2 App ................. 5 Kompatible Geräte ................ 5 Wayotron das erste Mal mit einem Tablet verbinden ....5 Der Startbildschirm ............... 8 Mein Roboter - Robotereinstellungen ........... 8 1.4.1 Roboter verbinden ................9 1.4.2... - Seite 4 Ein Blocklyprogramm löschen ............27 App Einstellungen ............... 27 1.7.1 App beenden ................28 Der Wayotron ..............29 Bedeutung des Statuslichts ............29 Zubehör an den Wayotron anschließen ........30 2.2.1 Definition der Ein- und Ausgänge ..........30 2.2.2 Standardzubehör anschließen ............31 2.2.3 Eigenes Zubehör entwerfen und verwenden ........
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Seite 5: App
1.2 Wayotron das erste Mal mit einem Tablet verbinden Laden Sie die kostenlose myWayotron-App aus dem Playstore und installieren Sie diese auf Ihrem Tablet Stellen Sie die Powerbank in den Wayotron, verbinden Sie sie mit dem USB- Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 5 von 38... - Seite 6 Knopf an der Oberseite der Powerbank. Wenn die Powerbank aktiviert ist, leuchtet der Knopf grün. 1 Wayotron mit Powerbank verbinden und aktivieren Der Wayotron startet nun, dabei blinkt das Statuslicht oben. Dies kann eine Weile dauern. Der Wayotron ist bereit, wenn das Statuslicht oben pulsiert oder durchgehend leuchtet und er „System erfolgreich gestartet“...
- Seite 7 Sollte er nicht auftauchen: Stellen Sie sicher, dass sich das Tablet im richtigen WLAN befindet. Starten Sie ggf. die App neu und überprüfen Sie, ob das verwendete Tablet zu den kompatiblen Geräten gehört (www.wayotron.de/geraete) Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018...
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Seite 8: Der Startbildschirm
Roboter verbinden Appeinstellungen Spiele 1.4 Mein Roboter - Robotereinstellungen Um zu den Einstellungen zu gelangen, klicken Sie bitte im Start- oder Steuerungsbildschirm oben rechts auf den Roboter bzw. das -Symbol. Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 8 von 38... -
Seite 9: Roboter Verbinden
WLAN gefunden. Sie müssen dann Ihr Tablet mit dem Netzwerk des Roboters verbinden (siehe 1.2). Starten Sie ggf. die App und / oder den Wayotron neu. Wählen Sie einen Roboter aus, indem Sie ihn berühren – er wird dann mit dem Tablet verbunden und die Einstellungsmöglichkeiten angezeigt. -
Seite 10: Verbindung Trennen
Wenn Sie auf einen verbundenen Roboter drücken, so erscheint ein Menü. Wählen Sie „Verbindung trennen“, um die Verbindung zum Roboter abzubrechen. Der Roboter kann nun z.B. mit einem anderen Tablet verbunden werden. Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 10 von 38... -
Seite 11: Neu Starten
1.4.3 Neu starten Wenn Sie auf einen verbundenen Roboter drücken, so erscheint ein Menü. Wählen Sie „Wayotron neu starten“, um die Verbindung zum Roboter abzubrechen. Der Roboter kann nun z.B. mit einem anderen Tablet verbunden werden. 1.4.4 Roboter herunterfahren Wenn Sie auf einen verbundenen Roboter drücken, so erscheint ein Menü. Wählen Sie „Wayotron herunterfahren“, der Wayotron beendet alle laufenden Programme... -
Seite 12: Wlan-Einstellungen
• 1.4.6.1 Wayotron als Access-Point verwenden Im Auslieferungszustand ist der Wayotron als Access-Point konfiguriert, d.h. er stellt sein eigenes WLAN zur Verfügung. Auf diese Weise können Sie ihn überall verwenden ohne auf WLAN angewiesen zu sein. Der Name dieses WLANs setzt sich zusammen aus „Wayotron_“ und der ID Ihres Wayotrons. -
Seite 13: Wlan Konfigurieren
In den Einstellungen können Sie festlegen, ob der Roboter sofort als Access-Point startet oder erst das zuletzt eingestellte WLAN sucht. Schieben Sie einfach den Regler auf „an“, wenn Sie wünschen, dass der Wayotron unabhängig von vorhandenem WLAN als Access-Point startet. - Seite 14 HINWEIS: Wenn Sie sich erstmals mit einem neuen Netzwerk verbinden, kann es sein, dass es sehr lange dauert bis Ihr Wayotron angezeigt wird. Wenn er nach 2 Minuten (trotz durchgehendem leuchten des Statuslicht) nicht erscheint, starten Sie bitte die App neu DATEN: Wenn Sie ein unsicheres oder offenes WLAN verwenden, könnten...
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Seite 15: Gpio Und Zubehör
Dritte mit Ihrem Roboter verbinden und ihn z.B. durch Ihr Zimmer fahren. Stellen Sie deshalb sicher, dass der Wayotron immer ausgeschaltet ist, wenn Sie ihn nicht verwenden und achten Sie auf sichere Passwörter in Ihrem Netzwerk 1.4.7 GPIO und Zubehör Hier können Sie ggf. - Seite 16 Der Button ist orange, wenn er auf „ein“ steht. Dies entspricht bspw. der Taschenlampe (an/aus) Button: beim Drücken wird einmalig ein Befehl ausgelöst (z.B. ein Schuss • beim Kicker) Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 16 von 38...
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Seite 17: Erweiterte Einstellungen
Netz mit Internetzugang befinden. Betätigen Sie den „Update Roboter“-Button. Der Roboter baut nun eine Verbindung zum Updateserver auf, prüft, ob ein Update vorhanden ist und installiert dieses ggf. selbstständig. Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 17 von 38... -
Seite 18: Der Steuerungsbildschirm
Startbildschirm (siehe 1.3) 13 Der Steuerungsbildschirm Zurück Ggf. Zusatzbutton Joystick Kamerabild Sequenzen 10. Kamera an/aus Kommandos 11. Video aufnehmen Blockly-Programme 12. Foto aufnehmen Taschenlampe an/aus 13. GPIO bedienen Wayotron-Licht an/aus 14. Robotereinstellungen Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 18 von 38... -
Seite 19: Steuern Des Wayotrons
1.5.1 Steuern des Wayotrons Verwenden Sie den Joystick, um den Wayotron zu bewegen. Mit den vorhandenen Buttons können Sie Kamerafunktionen und Lichter an- und ausschalten. 1.5.2 Kamera Livestream Sie können sich auf dem Tablet die Livebilder der Kamera anzeigen lassen, und so z.B. im Nebenzimmer fahren oder sich durch einen Tunnel bewegen. -
Seite 20: Sequenzen
Zubehör haben. Die Sequenz erscheint nun in der Liste der Sequenzen. Zum Starten auf den Namen der gewünschten Sequenz drücken, der Wayotron führt nun eigenständig die aufgenommene Befehlsfolge aus. Der Ablauf wird unterbrochen, sobald Sie nochmals auf die Sequenz drücken oder einen beliebigen Button auf dem Screen betätigen –... -
Seite 21: Ändern Der Reihenfolge Der Gespeicherten Sequenzen
Eine gelöschte Sequenz kann nicht wieder hergestellt werden 1.5.5 Kommandos ausführen Kommandos sind Kurzprogramme, welche auf dem Wayotron gespeichert sind. In zukünftigen Versionen können Sie mit einem einfachen Editor eigene Kommandos auf erstellen und ablegen. Vorerst werden wir einige wenige Kommandos ausliefern. -
Seite 22: Blockly-Programme
Das Programm wird (im Gegensatz zu den Sequenzen) nur aus der Liste gelöscht. Es kann weiterhin in Blockly bearbeitet und somit auch wieder in die Liste eingefügt werden. Das endgültige Löschen eines Blocklyprogramms erfolgt im Programmierbildschirm (siehe 1.6.3) Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 22 von 38... -
Seite 23: Sounds Abspielen
„Programmieren“ oder Sie drücken so lange auf das gewünschte Programm bis das Auswahlmenü erscheint. Anschließend wählen Sie „bearbeiten“. 1.5.7 Sounds abspielen Klicken Sie auf den gewünschten Sound in der Auswahlliste, der Wayotron wird Ihren Sound abspielen. Sie können eigene Sounds hinzufügen – die Anleitung finden Sie unter 2.2.2.2 1.5.8 Weitere Buttons... -
Seite 24: Blockly-Programmierung
Öffnen Sie auf der linken Seite eine Kategorie wie z.B. „Fahren“ und ziehen Sie die gewünschten Blöcke auf die Arbeitsfläche. Je nach Block können Sie nun die Werte (z.B. Geschwindigkeit / Fahrtdauer) anpassen. Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 24 von 38... - Seite 25 Drehungen: Der Wayotron dreht sich die angegebene Zeit in Millisekunden im Stand Warten: Der Wayotron wartet die angegebene Zeit in Millisekunden Vorwärts bis Hindernis: Der Wayotron fährt vorwärts, bis er an einem Hindernis ansteht oder bis die angegebene Maximalzeit in Millisekunden erreicht wurde Licht, Sound •...
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Seite 26: Ein Programm Speichern (Und Starten)
Sound abspielen: Spielt einen Sound ab Wayotron-Licht: Schaltet das Wayotron-Licht an / aus HINWEIS: An dieser Stelle können nur Standardsounds abgespielt werden Kamera • Kamera: Schaltet die Kamera an / aus Foto aufnehmen: Nimmt ein Foto auf Videoaufnahme: Eine Videoaufnahme wird gestartet / beendet Logik •... -
Seite 27: Ein Blocklyprogramm Löschen
Bestätigen Sie den folgenden Dialog Das Programm wird nun gelöscht 1.7 App Einstellungen Zu den App-Einstellungen kommen Sie, indem Sie am Startbildschirm links oben auf das Symbol klicken. 15 App-Einstellungen Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 27 von 38... -
Seite 28: App Beenden
1.7.1 App beenden Drücken Sie auf „App beenden“, um die App zu schließen. HINWEIS: Bitte achten Sie darauf, dass der Wayotron ordentlich heruntergefahren ist und lagern Sie ihn getrennt von der Powerbank Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 28 von 38... -
Seite 29: Der Wayotron
An: Roboter ist mit WLAN verbunden Langsames Pulsieren: Access-Point des Roboters ist aktiviert Blinken: Verbindungsversuch. Der Roboter versucht eine Verbindung zum WLAN herzustellen. Falls dies nicht gelingt, wird stattdessen der Access-Point aktiviert. Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 29 von 38... -
Seite 30: Zubehör An Den Wayotron Anschließen
Spiel darzustellen (z.B. durch Blinken) Zubehör an den Wayotron anschließen 2.2.1 Definition der Ein- und Ausgänge 2.2.1.1 Die Buchsen und Ihre Vorbelegung 16 Ein- und Ausgänge am Wayotron Laser – 5 Volt GPIO 11 Laser – Masse GPIO 12 Treffererkennung... -
Seite 31: Standardzubehör Anschließen
Konfigurieren Sie den Fußballspieler über die App (siehe 1.4.7.1) 2.2.2.2 Magnethalter Schrauben Sie den Magnethalter auf den Wayotron, indem Sie die beiden vorderen Gewinde verwenden Verbinden Sie das orangene Kabel mit der Buchse 5 (GPIO 11), das rote Kabel mit der Buchse 9 (5 Volt) und das braune Kabel mit Buchse 10 (Masse). Die Dokumentation Wayotron Stand 17. - Seite 32 Konfigurieren Sie den Magnethalter über die App (siehe 1.4.7.1) 2.2.2.3 Golfer Schrauben Sie den Golfaufsatz auf den Wayotron, indem Sie die beiden vorderen Gewinde verwenden Verbinden Sie das orangene Kabel mit der Buchse 5 (GPIO 11), das rote Kabel mit der Buchse 9 (5 Volt) und das braune Kabel mit Buchse 10 (Masse). Die...
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Seite 33: Eigenes Zubehör Entwerfen Und Verwenden
2.2.2.4 Treffererkennung (Ritter) Schrauben Sie die Treffererkennung an den Wayotron an. Verbinden Sie das rote Kabel mit der roten Buchse (3) und das dunkle mit der schwarzen Buchse (4) 20 Ritter - Kabelverbindung Konfigurieren Sie die Treffererkennung über die App (siehe 1.4.7.1) 2.2.2.5... -
Seite 34: Eigenes Zubehör Für Andere Bereitstellen
Selbstverständlich können Sie eine Schutzgebühr für die Verwendung Ihrer 3D- Daten durch Dritte verlangen. 2.3 Wayotron „Inside“ Um sich mit dem Raspberry Pi in Ihrem Wayotron zu verbinden, benötigen Sie ein Passwort. Dieses ist bei Auslieferung das Standardpasswort: Benutzer: pi... -
Seite 35: Sounddateien Verwalten
Sie die aktuellste Version dieser Dokumentation unter www.wayotron.de/geraete 2.3.4 Roboter für die App konfigurieren In der Datei ConfigDate.xml werden die aktuellen Einstellungen des Roboters gespeichert. Die meisten dieser Einstellungen können ganz einfach über die App Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 35 von 38... - Seite 36 <testmode>aus</testmode> <serviceName>tri-communication</serviceName> <port>8080</port> <padPort>3333</padPort> <collisionHandlerDisabled>false</collisionHandlerDisabled> <hitHandlerDisabled>true</hitHandlerDisabled> <laserDisabled>true</laserDisabled> <startAccessPoint>false</startAccessPoint> <nrContactSoundFiles>7</nrContactSoundFiles> <nrCollisionSoundFiles>3</nrCollisionSoundFiles> <systemStartSound>systemstart001.wav</systemStartSound> <shutdownSound>shutdown001.wav</shutdownSound> <gpio10Function>null</gpio10Function> <gpio11Function>null</gpio11Function> <gpio12Function>outButton</gpio12Function> <gpio13Function>null</gpio13Function> <addon>kicker</addon> </robot> <game> <laserBurstLength>500</laserBurstLength> <laserBurstDelay>500</laserBurstDelay> <HealthPoints>100</HealthPoints> <healthChargingStationValue>20</healthChargingStationValue> <Energy>100</Energy> <respawnTime>20000</respawntime> <energyAutoChargeValue>20</energyAutoChargeValue> <energyChargingStationValue>20</energyChargingStationValue> <energyCostLaser>4</energyCostLaser> <energyCostShield>10</energyCostShield> <damageHit>20</damageHit> Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 36 von 38...
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Seite 37: Definition Der Werte
Spielmodus pro Zeiteinheit vor Ladestation Energy Die im Spielmodus maximal zur Verfügung stehende virtuelle Energie respawnTime 15000 Legt die Zeit der Deaktivierumg des Roboters nach einem Treffer/Kontakt im Spielbetrieb fest Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 37 von 38... - Seite 38 Energie abgezogen damageHit Im Spielemodus wird bei Kontakt/Treffer virtuelle Lebenspunkte abgezogen autoLoadTime 1000 controllerIp 192.168 Legt die IP-Adresse des Spieleservers fest Adresse .178.20 robotId String 00000 Unique- Adresse des Roboters Dokumentation Wayotron Stand 17. April 2018 Seite 38 von 38...