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Installationsanleitung für Motoren der W-Serie
So installieren Sie den Motor:
1. Entfernen Sie die Endplatte (Rückabdeckung) des Motors, indem Sie
die Schrauben lösen, mit denen sie am Motorgehäuse befestigt ist.
WICHTIG
2. Externe Kabel und Stromkabel müssen auf eine bestimmte Länge
abisoliert werden, um einen wirksamen elektrischen Kontakt zu dem
Stecker herzustellen, ohne zu viel Draht freizulegen. Die Tabelle auf
Seite 12 enthält die empfohlenen Abisolierlängen für Feedback- und
Stromkabel.
œ Schnittlänge für den Kabelmantel
œ Abschirmungs- und Abisolierlänge für die Freilegung des Kabels
œ Position und Länge der Abschirmung zur Freilegung für die Erdung
des Klemmenkontaktes
Beachten Sie, dass die Abisolierlängen der Stromkabel für die
Servomotoren W-3000 und W-4000 unterschiedlich sind. Siehe
Verbindungskabel auf Seite 20, um Informationen zu den verfügbaren
werksfertigen Feedback- und Stromkabeln zu erhalten.
3. Führen Sie die externen Strom- und Feedbackkabel durch die
Plastikkabelklemmen (Kabeldurchführungen) in der Motorendplatte.
Die Öffnung für die Zugentlastung kann durch Drehen entgegen dem
Uhrzeigerlauf vergrößert werden.
4. Schließen Sie das Strom- und das Feedbackkabel wie in Abbildung 1
oder Abbildung 2 auf Seite 13 und unten beschrieben an den Motor an:
a. Schließen Sie die Erdungsklemmen an der Stelle an das Strom- und
Feedbackkabel an, an der der Abschirmungsdraht freiliegt. Siehe
Abbildungen auf Seite 12.
b. Schließen Sie die Erdungsklemmen an den Motor an.
c. Führen Sie die einzelnen Feedback- und Stromdrähte zu den
entsprechenden Klemmen, und schließen Sie sie an. Der Abschnitt
Steckerdaten auf Seite 16 enthält eine Liste der Signalklemmen,
Schraub-Anzugsmomente und verwendbaren Drahtstärken.
Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001
Entfernen oder montieren Sie die Endplatte
vorsichtig, um die Abdichtung nicht zu beschädigen.
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