Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Installationsanleitung Bürstenlose Servomotoren der Serie W (Bestell-Nr. W-3016-N, W-4030-M, W-4030-P, W-4050-P und W-4075-R) In dieser Installationsanleitung wird die Installation von Motoren der W-Serie beschrieben. Verwenden Sie diese Anleitung, wenn Sie für Installation, Wartung oder Fehlersuche der Allen-Bradley®-Motoren der W-Serie verantwortlich sind. Lesen Sie sich vor der Installation dieses Motors bitte alle Anleitungen durch.
Seite 2: Informationen Zur Handhabung Und Lagerung
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Informationen zur Handhabung und Lagerung Der Kunde ist für die Prüfung der Ausrüstung vor der Annahme der Lieferung des Frachttransportunternehmens verantwortlich. Überprüfen Sie das/die gelieferte(n) Teil(e) anhand Ihrer Bestellung. Benachrichtigen Sie bei Lieferschäden umgehend das Transportunternehmen. Spritzwassergeschützte Motoren der W-Serie wurden für einen Langzeitgebrauch in rauen Umgebungen entwickelt.
Seite 3: Vor Der Installation Des Motors
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Vor der Installation des Motors Führen Sie vor der Installation oder Lagerung des Motors folgende Schritte durch: 1. Entnehmen Sie den Motor vorsichtig aus dem Versandbehälter. 2. Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Motors auf Schäden vor. 3.
Seite 4: Richtlinien Zur Installation Und Wartung
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Richtlinien zur Installation und Wartung Die folgenden Abschnitte enthalten allgemeine Informationen zur Installation und Wartung. Mithilfe dieser Informationen können Sie den Motor korrekt installieren und die Wartung durchzuführen, so dass die Lebensdauer Ihres Servomotors der W-Serie verlängert wird. Verlängerung der Lebensdauer des Motors Eine gut durchdachte Integration und eine angemessene Wartung können die Lebensdauer eines spritzwassergeschützten Motors verlängern.
Seite 5: Verwendung Von Kupplungen Und Riemenscheiben
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Siehe Wellendichtungen auf Seite 18, um weitere Informationen hierzu zu erhalten. œ Überprüfen Sie den Motor und die Dichtungen regelmäßig auf Schäden oder Abnutzung. Ersetzen Sie die Dichtungen bei vermutlichen Schäden oder einer ungünstigen Abnutzung. Verwendung von Kupplungen und Riemenscheiben Für mechanische Verbindungen zu der Motorwelle, beispielsweise Kupplungen und Riemenscheiben, wird eine drehsteife Kupplung oder...
Seite 6: Herstellung Und Installation Von Kabeln
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Herstellung und Installation von Kabeln Das sachkundige Verlegen von Kabeln und eine sorgfältige Kabelkonstruktion verbessern die EMV des Systems (EMV – Elektromagnetische Verträglichkeit). Siehe Installation des Motors auf Seite 9, um weitere Informationen zur empfohlenen Schnittlänge von Feedback- und Stromkabeln sowie zur Erdung von Kabelabschirmungen am Motorrahmen zu erhalten.
Seite 7: Verhinderung Von Elektrischen Störungen
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Verhinderung von elektrischen Störungen EMI (Electro Magnetic Interference), allgemein als elektromagnetische Störungen bezeichnet, kann sich durch die Induzierung von Streufeldern ungünstig auf die Motorleistung auswirken. Zu den wirksamen Techniken bei der Vermeidung von EMI gehören das Filtern von AC-Signalen, das Abschirmen und Trennen von Signalübertragungsleitungen sowie gute Erdungstechniken.
Seite 8: Verwendung Von Wellendichtung
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Verwendung von Wellendichtung Für die Motorwelle wird an dem vorderen Motorlager eine Abdichtung benötigt, damit keine Flüssigkeiten oder größere Mengen feiner Staub eindringen und so das Motorlager verunreinigen und die Lebensdauer verkürzen. Siehe Bestellnummern-Schlüssel des Motors auf Seite 2, um die Baugröße und den Wellendichtungstyp für den jeweiligen Motor zu bestimmen.
Seite 9: Installation Des Motors
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Installation des Motors Die Motoren der W-Serie enthalten eine Zentrierung zur Ausrichtung des Motors auf einer Maschine. Für Verbindungselemente wird bevorzugt Edelstahl verwendet. Die Installation muss sämtlichen örtlichen Regelungen zur Verwendung von Ausrüstungen und Installationspraktiken entsprechen, die die elektromagnetische Kompatibilität und Sicherheit fördern.
Seite 10 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie So installieren Sie den Motor: 1. Entfernen Sie die Endplatte (Rückabdeckung) des Motors, indem Sie die Schrauben lösen, mit denen sie am Motorgehäuse befestigt ist. Entfernen oder montieren Sie die Endplatte WICHTIG vorsichtig, um die Abdichtung nicht zu beschädigen. 2.
Seite 11 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Hinweis: Die oberste Klemmleiste auf dem Feedbackstecker ist abnehmbar. Dadurch gelangen Sie besser an die Stromkabelklemmen. Außerdem haben Sie freien Zugang zu den Feedbackkabelklemmen und Schrauben. 5. Dichten Sie das Motorgehäuse ab, indem Sie folgende Schritte nacheinander ausführen: a.
Seite 12 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Feedbackkabel Stromkabel Klemmen- W-3000 und W-4000 Klemme W-3000 W-4000 nummer oder Signal oder Draht Draht 101,60 55,75 69,85 101,60 A– 53,98 63,50 101,60 50,8 57,15 101,60 B– 44,45 50,8 101,60 Abschir- 9,53 9,53 mung 101,60 I–...
Seite 13 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Abbildung 1 Position der Kabelstecker und Erdungsklemmen des W-3000-Motors @…qˆt†xyr€€rÃqr†ÃT‡…‚€xhiry† “v†purÃqrÃH‚‡htri‚u…ˆtr Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃv†‡hyyvr…‡ @…qˆt†xyr€€rÃqr†ÃArrqihpxxhiry† “v†purÃqrÃH‚‡htri‚u…ˆtrÃ v†‡hyyvr…‡ Abbildung 2 Position der Kabelstecker und Erdungsklemmen des W-4000-Motors Arrqihpxxhiry @…qˆt†xyr€€r T‡…‚€xhiry @…qˆt†xyr€€r Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001...
Seite 14: Montageabmessungen
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Montageabmessungen Die Abmessungssymbole und die tatsächlichen Abmessungen der unterschiedlichen Modelle der W-Serie sind in der Tabelle auf der folgenden Seite dargestellt. Abbildung 3 Montageabmessungen GANZE TIEFE Zugang zu Strom- und BF = DURCHMESSER LÖCHER Feedbackkabel durch AJ = DURCHMESSER LOCHKREIS selbstdichtende Kabelklemmen BD = DURCHMESSER MONTAGEPLATTE...
Seite 15 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Abmessung Motormessung (siehe Zeichnung) W-3016 W-4030 W-4050 W-4075 125,7 145,0 145,0 145,0 80,0 110,0 110,0 110,0 142,0 162,8 162,8 162,8 10,0 10,0 10,0 20,0 40,0 40,0 40,0 305,0 317,0 368,0 419,0 Passfeder (mitgeliefert) 5 x 5 x 20 6 x 6 x 40 6 x 6 x 40 5 x 5 x 20...
Seite 16: Steckerdaten
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Steckerdaten In der Tabelle unten werden die Signalbeschreibungen für die Feedback- und Stromsteckerklemmen aufgeführt. Feedbackstecker Stromstecker Signal Anschlusskabel Klemme Klemme Phase R A– Phase S Phase T B– Erdung I– Erdung +5 V DC Hall B HINWEISE: 1 Für den Feedbackstecker können Drähte mit Hall C...
Seite 17: Motorwellenbelastung
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Motorwellenbelastung Motoren können ununterbrochen mit einer axialen und radialen Belastung betrieben werden. Die Messpunkte für die jeweils maximale radiale und axiale Belastung werden in der unten stehenden Abbildung dargestellt. Abbildung 4 Wellenbelastung Radiale Belastung (FR) Axiale Belastung (F) Radiale Belastung (FR), die auf die Mitte der Wellenverlängerung einwirkt Die folgende Tabelle enthält die Lastfaktoren, mit denen eine...
Seite 18: Wellendichtungen
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Wellendichtungen Wellendichtungen, die die Motoren der W-Serie gegen äußere Einflüsse abdichten, sind bei Allen-Bradley erhältlich. Sie bieten einen zusätzlichen Schutz, damit keine Feuchtigkeit und Teilchen in die Motorlager eindringen. Motoren der W-Serie werden entweder mit einer installierten Teflon- oder einer Viton-Wellendichtung geliefert.
Seite 19: So Installieren Sie Eine Neue Wellendichtung
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie So installieren Sie eine neue Wellendichtung: 1. Entfernen Sie gegebenenfalls die Passfeder. 2. Prüfen Sie die Motorwelle und Faceplate. Entfernen Sie Kanten und Grate. 3. Schützen Sie die Dichtungslippe vor scharfen Kanten der Keilnute. Falls nötig, kleben Sie selbstklebendes Kreppband über die Keilnute.
Seite 20: Wellendichtungs-Kit
Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Wellendichtungs-Kit Ab Werk gelieferte Wellendichtungspakete enthalten folgende Komponenten: Bestell-Nr. Beschreibung Motor 0041-5072 Teflon-Wellendichtungs-Kit zur Verwendung oberhalb von W-3000 Nahrungsmittelanlagen 0041-5073 Viton-Wellendichtung zur Verwendung unterhalb von Nahrungsmittelanlagen 0041-5074 Teflon-Wellendichtungs-Kit zur Verwendung oberhalb von W-4000 Nahrungsmittelanlagen 0041-5075 Viton-Wellendichtung zur Verwendung unterhalb von Nahrungsmittelanlagen Schmiermittel ist im Lieferumfang der Viton-Wellendichtungspakete enthalten.
Seite 21 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Notizen Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001...
Seite 22 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001...
Seite 23 Installationsanleitung für Motoren der W-Serie Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001...
Seite 24 Allen-Bradley ist eine Marke von Rockwell Automation. Publikation 1398-IN520A-DE-P – Mai 2001 PN 0013-1063-001 Rev B Ersetzt Publikation 1398-5.8 von April 1999 © 2001 Rockwell International Corporation.

Diese Anleitung auch für:

W-3016-n W-4030-p W-4075-r W-4050-p