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(Anhang A) SA100 & SA100 -R
7.0 VERWENDUNG DES HILFSREFERENZEINGANGS
Manchmal kann es wünschenswert sein, eine Hilfsreferenzmarke zu verwenden, d.h. eine, die
nicht in den Encoder integriert ist. Dies könnte ein Präzisionsmikroschalter an einem Ende des
Verfahrwegs sein. Mit der SA100 (oder SA100-R) ist es möglich, einen fernbedienten
Schalterkontakt zu benutzen, um einen Referenzimpuls zu liefern. Abbildung 1 zeigt die hierfür
notwendige Verdrahtung.
Es ist wichtig, dass Referenzsignale (falls vorhanden), die vom Encoder erzeugt werden, nicht
an den 9-poligen Encodereingang angeschlossen werden. Stattdessen wird ein fernbedienter
Öffnerschalter zwischen Pins 2 und 12 des 15-poligen Hilfsanschlusses angeschlossen.
5 Volt Gleichspannung steht ebenfalls am 15-poligen Hilfsanschluss zur Verfügung:
. Pins 2, 9 und 15 am 15-pol. Anschluss sind
. Pins 7, 8 am 15-pol. Anschluss sind
Diese 5 Volt-Spannungsversorgung kann zur Ansteuerung einiger Halbleiter-End-
/Näherungsschalter verwendet werden. Jedes Gerät muss jedoch die Aktion eines Öffnerkon-
takts simulieren. Aus diesem Grund werden einfache mechanische Schalter empfohlen. Der fol-
gende Schaltplan zeigt den Indexeingangsschaltkreis, um bei der Auswahl eines
Näherungsschalters zu helfen, falls Halbleitereinbindung notwendig ist. Der Index(+)-Eingang
sollte normalerweise unter 2,5 Volt gehalten werden. Steigt er über diesen Wert, wird ein
Indexsignal erfasst. Höchsteingangsspannungen sind wie laut RS422-Spezifikation.
Verwendung der oben beschriebenen Anordnung liefert keine Synchronisierung zwischen den
Encoder A/B-Signalen und dem Hilfsreferenzeingang. Eine Folge hiervon ist, dass die
Sensorausfallerkennung der SA100 ausgeschaltet werden muss (FEN = OFF), da die
A/B/INDEX-Fehlerbedingung vorliegen könnte, wenn ein asynchroner Referenzimpuls auftritt.
SA100 MIT FERNBEDIENTEM REFERENZEINGANG
15-POL. SUB-D-BUCHSE
FERNBEDIENTER ÖFFNERSCHALTER
9-POL. SUB-D-BUCHSE
BRUCH SIMULIERT REFERENZIMPULS
VON ENCODER
NICHT AN PINS 8 & 9 (Referenz)
ANSCHLIESSEN
Abbildung 1
0V
+5V DC (max. 100mA)
15-POL.
HILFSPIN-NR.
INDEX ERFASST,
WENN
Newall Measurement Systems
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