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AS-i Drehzahlwächter
AS-i Daten
Index
(Vendor-Speci-
fic)
40 (0x28)
41 (0x29)
42 (0x2A)
43 (0x2B)
50 (0x32)
51 (0x33)
60 (0x3C)
61 (0x3D)
65 (0x41)
80 (0x50)
81 (0x51)
82 (0x52)
83 (0x53)
90 (0x5A)
91 (0x5B)
92 (0x5C)
93 (0x5D)
94 (0x5E)
95 (0x5F)
96 (0x60)
97 (0x61)
32
Beschreibung
Frequenz Achse 1 beim Betätigen des Projektierungs-
tasters
Frequenz Achse 2 beim Betätigen des Projektierungs-
tasters
Drehrichtung Achse 1 beim Betätigen des Projektie-
rungstasters
Drehrichtung Achse 2 beim Betätigen des Projektie-
rungstasters
Projektierte Grenzfrequenz HALT Achse 1
Projektierte Grenzfrequenz SLS Achse 1
Projektierte Grenzfrequenz HALT Achse 2
Projektierte Grenzfrequenz SLS Achse 2
Sammelobjekt aller konfigurierten Drehzahlgrenzen
(kumuliert, Objekte: 50, 51, 60, 61)
Momentan anliegender Fehlerzustand / Abschaltgrund
(siehe Tabelle <Bitmaps für die Fehlerzustände>)
Historie Fehlerzustände / Abschaltgrund (siehe
Tabelle <Bitmaps für die Fehlerzustände>)
Fehlerampel Signalqualität, jeweils ein Byte für jede
Achse (nur für SIN/COS)
0: Sehr gut (GRÜN)
1: In Ordnung (GELB)
2: Grenzwertig (ROT)
3: Fehler erkannt
4: Encoder nicht angeschlossen
Historie der Signalqualität.
Schlechtester Wert der Fehlerampel seit dem letzten
Reset.
"Encoder nicht angeschlossen" wird ignoriert.
Projektierte AS-i Adresse HALT Achse 1
Projektierte AS-i Adresse SLS Achse 1
Projektierte AS-i Adresse HALT Achse 2
Projektierte AS-i Adresse SLS Achse 2
Projektierte AS-i Adresse Rechtslauf Achse 1
Projektierte AS-i Adresse Linkslauf Achse 1
Projektierte AS-i Adresse Rechtslauf Achse 2
Projektierte AS-i Adresse Linkslauf Achse 2
Typ
Länge in
Byte
uint32_t
4
uint32_t
4
uint8_t:
1
0: slow
1: Linkslauf
2: Rechtslauf
uint8_t:
1
0: slow
1: Linkslauf
2: Rechtslauf
uint32_t
4
uint32_t
4
uint32_t
4
uint32_t
4
16
4 * uint_8
4
4 * uint_8
4
2 * uint_8
2
2* uint8_t
2
uint8_t:
1
0: keine Adresse
uint8_t:
1
0: keine Adresse
uint8_t:
1
0: keine Adresse;
128: Synchronmodus
uint8_t:
1
0: keine Adresse;
128: Synchronmodus
uint8_t:
1
0: keine Adresse
uint8_t:
1
0: keine Adresse
uint8_t:
1
0: keine Adresse
uint8_t:
1
0: keine Adresse
Tab. 9-8.
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