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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs AS-I
- Seite 1 ABRIKAUTOMATION ANDBUCH REHZAHLWÄCHTER...
- Seite 2 AS-i Drehzahlwächter Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung............. 7 Entsorgung ....................8 Allgemeines ....................9 Produktinformation..................9 Funktion dieses Dokuments ................ 9 Zielgruppe ....................9 AS-i-Spezifikation 3.0 .................. 9 Produktbeschreibung ................10 Technische Daten ..................10 Sicherheitstechnische Kenndaten (VBA-2E-KE4-ENC-S) ......11 Sicherheitstechnische Kenndaten (VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S)....12 Frontansicht und Anschlüsse..............13 5.4.1... - Seite 4 Inhalt Wartung....................24 Sicheres Abschalten kontrollieren ............. 24 Konfiguration..................25 Parameter....................25 Ablauf bei Parametrierung über AS-i Master mit integriertem Sicherheitsmo- nitor26 Ablauf der Parametrierung über die Software ASIMON......28 AS-i Daten ....................29 AS-i Daten der SaW Slaves (bei VBA-2E-KE4-ENC-S) ......29 9.1.1...
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Seite 5: As-I Drehzahlwächter Einleitung
Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interfa- ce-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Be- triebsanleitung bitte sorgfältig durch. -
Seite 6: As-I Drehzahlwächter Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
• Zugriff auf die Betriebsanleitung hat. Verwendungsbereich Der AS-i Drehzahlwächter kann die Drehzahl und Position von maximal zwei Ach- sen überwachen und davon abhängig sichere Schaltsignale über AS-i und an den lokalen sicheren Ausgängen bereitstellen. 3.2.1 Sicherheits-Kategorie •... -
Seite 8: Entsorgung
AS-i Drehzahlwächter Sicherheitshinweise Entsorgung Hinweis! Verwendete Geräte und Bauelemente sachgerecht handhaben und entsorgen! Unbrauchbar gewordene Geräte als Sondermüll entsorgen! Die nationalen und örtlichen Richtlinien bei der Entsorgung einhalten! -
Seite 9: As-I Drehzahlwächter Allgemeines
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch ein oder mehrere AS-i Drehzahlwächter abgesichert wer- den sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die die AS-i Drehzahlwächter in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten. -
Seite 10: As-I Drehzahlwächter Produktbeschreibung
AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des AS-i Dreh- zahlwächters. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes. Warnung! Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen. -
Seite 11: Sicherheitstechnische Kenndaten (Vba-2E-Ke4-Enc-S)
AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung Sicherheitstechnische Kenndaten (VBA-2E-KE4-ENC-S) Kenndatum Wert Norm EN 954-1 Sicherheitskategorie EN ISO 13849-1 Performance Level (PL) EN ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL) EN 62061 Gebrauchsdauer (TM) [Jahr] EN ISO 13849-1 Maximale Einschaltdauer [Monat] EN 62061 [1/h] EN 61508, EN 62061 2,77 x 10 Tab. -
Seite 12: Sicherheitstechnische Kenndaten (Vba-2E2A-Ke4-Enc/Ssi-S)
EN ISO 13849-1 Maximale Einschaltdauer [Monat] EN 62061 EN 62061, IEC 61508 [1/h] 5,08 x 10 Max. Systemreaktionszeiten abhängig vom Frequenzgrenzwert [ms] AS-i Eingang → lokaler Ausgang 40 ms Inkrementalgeber → lokaler Ausgang + 15 ms Filter Limit Inkrementalgeber → AS-i... -
Seite 13: Frontansicht Und Anschlüsse
F2 ST2 Projektierungstaster ADDR Adressierbuchse ADDR – +24 V +0 V AS-i+ AS-i ext. in ext. in ASI+, ASI– Anschluss an AS-i Bus AUX+ , AUX- ext.in ext.in Anschluss an externe 24 V PELV 5.4.1.1 Mini IO-Buchsenstecker sin/cos n.c. n.c. -
Seite 14: Vba-2E2A-Ke4-Enc/Ssi-S
/ 2.14 ext.out ext.out ext.out ext.out ASi+ ASi- 24 V Halbleiter-Ausgang 1/2 ext. in ext. in ASI+, ASI– Anschluss an AS-i Bus AUX+ , AUX- ext.in ext.in Anschluss an externe 24 V PELV 5.4.3 RJ45 Buchsenstecker sin/cos – – DATA DATA –... -
Seite 15: Bedienelemente
Setzen Sie den Funktionswahltaster S1 in die Stellung On (Clear). Anschließend schließen Sie die AS-i-Spannung wieder an. Ein Lauflicht auf LEDs ST1, ST2, F1 und F2 erscheint für 5 s. Drücken Sie in dieser Zeit den Projektierungstaster bis das Lauflicht aufhört ... -
Seite 16: Projektierungstaster
Trennen Sie die AS-i Spannung. Halten Sie den Projektierungstaster gedrückt. Anschließend schließen Sie die AS-i Spannung mit gehaltenem Taster wie- der an. Ein Lauflicht auf LEDs ST1, ST2, F1 und F2 erscheint für 5 s. Nachdem das Lauflicht gestartet ist, lassen Sie den Taster wieder los und ... -
Seite 17: Sensoren
AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung Wenn eine nicht leere Chipkarte in ein nicht projektiertes Gerät gesteckt wird, werden die Daten auf das Gerät kopiert. Leere Chipkarte in einem projektierten Gerät Wenn eine leere Chipkarte in ein projektiertes Gerät gesteckt wird, werden die Daten auf die Chipkarte kopiert. -
Seite 18: Led-Statusanzeige
AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung LED-Statusanzeige 5.6.1 VBA-2E-KE4-ENC-S Beschreibung AS-i Spannung nicht OK Peripheriefehler oder Adresse ’0’, Konfiguration nicht verifiziert 1 Hz (1) AS-i Spannung OK Online Peripheriefehler oder Adresse ’0’, Konfiguration nicht verifiziert FAULT (2) Offline oder Adresse ’0’ 24 V... - Seite 19 AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung Blinkmuster der LEDs LEDs Zustand Vorgang ASI, FAULT, Tab. AUX, CONF "LEDs" Fehler bei Drehgeber 1 ST1, F1, 2 Hz F2, ST2 ASI, FAULT, Tab. AUX, CONF "LEDs" Fehler bei Drehgeber 2 ST1, F1, 2 Hz F2, ST2 ASI, FAULT, Tab.
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Seite 20: Vba-2E2A-Ke4-Enc/Ssi-S
AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung 5.6.2 VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S Beschreibung AS-i Spannung nicht OK Adresse ’0’ oder Konfiguration nicht verifiziert (1) AS-i Spannung OK Online Konfiguration nicht verifiziert FAULT (2) Offline oder Adresse ’0’ 24 VDC AUX fehlt (1) 24 VDC AUX vorhanden Normalbetrieb... - Seite 21 AS-i Drehzahlwächter Produktbeschreibung Blinkmuster der LEDs Zustand Vorgang Fehler bei Drehgeber 1 Fehler bei Drehgeber 2 Daten auf Chipkarte und Gerät ungleich Chipkarte defekt Beschaltungs- oder interner Fehler Zurücksetzen auf Werkseinstellung Fault Aux Conf Konfiguration nicht verifiziert Unzulässige Doppelbelegung einer Adresse Tab.
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Seite 22: Montage
AS-i Drehzahlwächter Montage Montage Montage Auf Montageplatte mit 35 mm-Hutschiene Einbaulage vertikal! Elektrische Installation 0,6 Nm (5 Ib 0,6 x 3,5 mm 0,2 ... 2,5 mm 0,2 ... 2,5 mm 24 ... 12 Umgebungstemperatur 0 °C +55 °C Temperaturbereich für Kabel... - Seite 23 AS-i Drehzahlwächter Montage Vorsicht Das AS-i Netzteil zur Versorgung der AS-i Komponenten muss eine sichere Netztren- nung gemäß IEC 60742 aufweisen und kurzzeitige Netzausfälle bis zu 20 ms überbrü- cken. Das Netzteil zur 24 V-Versorgung muss ebenfalls eine sichere Netztrennung...
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Seite 24: Wartung
Das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichte- ten Sensors oder Schalters ist mindestens einmal pro Jahr zu kontrollieren: Achtung! Betätigen Sie dazu jeden sicherheitsgerichteten AS-i-Slave und beobachten dabei das Schaltverhalten der Ausgangskreise des AS-i-Sicherheitsmonitors. Achtung! Beachten Sie die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdauer. Deren Werte sind abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten PFD-... -
Seite 25: As-I Drehzahlwächter Konfiguration
Typ des Gebers • Geberparameter • Filtereinstellungen • sichere Kopplung der Drehgeber Die Funktion der sicheren AS-i Signale und der sicheren Ausgänge kann über die Software ASIMON frei konfiguriert werden. Hinweis! Die Beschreibung des Programms ASIMON finden sie im separaten Software-Hand- buch. -
Seite 26: Ablauf Bei Parametrierung Über As-I Master Mit Integriertem Sicherheitsmonitor
Konfiguration Ablauf bei Parametrierung über AS-i Master mit integriertem Sicherheitsmo- nitor Hinweis! Parametrierung über AS-i Master mit integriertem Sicherheitsmonitor ist nur bei VBA- 2E-KE4-ENC-S möglich. Der Drehzahlwächter wird an den AS-i Kreis angeschlossen. Der nicht-sicherheitsgerichtete Slave wird adressiert. Die angeschlossenen Achsen werden auf die sichere Drehzahl gebracht. - Seite 27 Hier werden die eingelernten Frequenzen +10% Toleranz angezeigt. FREQUENZ CH1 23433 CH2 24355 Die angezeigten Werte können überschrieben werden. Um einen Kanal zu deaktivieren, wird die Frequenz auf 0 gesetzt oder keine AS-i Adresse ein- gestellt. Nachdem OK gedrückt wurde, werden die Daten nochmals angezeigt. ADR-FREQUENZ CH1-12-23433 CH2-13-24355 Nachdem OK gedrückt wurde, erscheint folgendes Menü...
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Seite 28: Ablauf Der Parametrierung Über Die Software Asimon
AS-i Drehzahlwächter Konfiguration Ablauf der Parametrierung über die Software ASIMON Eine Beschreibung der Parametrierung über die Software ASIMON finden Sie in der Software-Dokumention. -
Seite 29: As-I Daten
AS-i Drehzahlwächter AS-i Daten AS-i Daten AS-i Daten der SaW Slaves (bei VBA-2E-KE4-ENC-S) Es wird ein sicheres Signal ausgegeben (Codefolge erzeugt), wenn die Frequenz unterhalb der eingestellten Schwelle liegt. Hinweis! ist dabei die eingestellte Obergrenze für den sicheren Frequenzbereich, f limit die Grenzfrequenz des Gerätes (250kHz). -
Seite 30: Beispiele
Drehrichtung rechts Achse 2 = z.B. Adresse 19 Codefolge bei sicherer Drehzahl, sicherem Stillstand und Drehrichtung rechts. AS-i Daten des Diagnose-Slaves Der Diagnose-Slave liefert 2 analoge Eingangsdaten, die aktuelle Frequenz der 2 Achsen; skaliert in 10 Hz Schritten (0...20.000 entspricht 0...200.000 Hz). Für die Diagnose stehen alle Signale auch im Diagnoseslave zur Verfügung. -
Seite 31: Vendor-Objekte (Bei Vba-2E-Ke4-Enc-S)
AS-i Drehzahlwächter AS-i Daten VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S reserviert frei nutzbar S-7.5 Daten S-7.5 Daten S-7.5 Daten S-7.5 Daten ENC 2 OK ENC 1 OK Analog Ch. 0: Frequenz Achse 1/10 Hz Analog Ch. 1: Frequenz Achse 2/10 Hz Vendor-Objekte (bei VBA-2E-KE4-ENC-S) Vendor-Objekte, die über das S-7.5 Profil des Diagnoseslaves ausgelesen wer- den können:... - Seite 32 Historie der Signalqualität. 2* uint8_t Schlechtester Wert der Fehlerampel seit dem letzten Reset. "Encoder nicht angeschlossen" wird ignoriert. 90 (0x5A) Projektierte AS-i Adresse HALT Achse 1 uint8_t: 0: keine Adresse 91 (0x5B) Projektierte AS-i Adresse SLS Achse 1 uint8_t: 0: keine Adresse...
- Seite 33 AS-i Drehzahlwächter AS-i Daten Index Beschreibung Länge in (Vendor-Speci- Byte fic) 98 (0x62) Sammelobjekt aller sicheren Adressen (kumuliert, Objekte: 90 … 97) 112 (0x70) Momentaner Betriebsmodus des Drehzahlwächters. uint8_t: 0: keine Konfiguration 0: keine 1: gültige Konfiguration, keine Freigabe Konfiguration 2: gültige, freigegebene Konfiguration...
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Seite 34: Vendor-Objekte (Bei Vba-2E2A-Ke4-Enc/Ssi-S)
AS-i Drehzahlwächter AS-i Daten Vendor-Objekte (bei VBA-2E2A-KE4-ENC/SSI-S) Index Beschreibung (lesen) Länge lesen Beschreibung Länge Vendorobjekt (schreiben) schreiben 10 (0x0A) Geräteversion 21 (0x15) Prüfsumme/Freigabecode der aktuellen Konfiguration 22 (0x16) Anzahl der Konfigurationen, die bisher in dieses Gerät gespielt wurden. 70 (0x46) Feldbusbits-Ausgänge... - Seite 35 AS-i Drehzahlwächter AS-i Daten Allgemeine Fehler Fehlerbeschreibung EXT 24V fehlt Konfigurationsmodus nicht benutzt nicht benutzt Nicht konfiguriert Kein Drehgeber angeschlossen nicht benutzt nicht benutzt Frequenzlimit von 250 kHz überschritten Interner Fehler Drehgeberversorgung zu niedrig Drehgeberversorgung zu hoch Keine Absolutposition Maximale Position überschritten...
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Seite 36: As-I Drehzahlwächter Sicherheitsanforderungen
AS-i Drehzahlwächter Sicherheitsanforderungen Sicherheitsanforderungen 10.1 Geber-Kombinationen und maximal erreichbare Sicherheitslevel Geber-Kombination Erreichbares Sicherheitslevel 1 Geber Sin/Cos SIL3, PLe, Kat.4 pro Achse (SIL3/PLe zertifiziert) Sin/Cos (standard) SIL2, PLd, Kat.2 TTL (standard) PLc, Kat.1 2 Geber Sin/Cos Sin/Cos 99% SIL3, PLe, Kat.4... -
Seite 37: Anforderungen An Den Sinus/Cosinus-Drehgeber
AS-i Drehzahlwächter Sicherheitsanforderungen 10.2 Anforderungen an den Sinus/Cosinus-Drehgeber • Inkrementalgeber. • 1Vss Sinus/Cosinus (auch aus Hiperface oder Endat 01 bzw. Endat 02) zulässig. gilt nur für VBA-2E-KE4-ENC-S: • Die Drehgeber werden entweder von außen oder aus dem Drehzahlwächter versorgt. Zur Versorgung aus dem Drehzahlwächter steht eine 5 V Versor- gung (max.