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Rechtslauf
L1
0
X
1
X
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
X
8
X
Das zugehörige Signal-Zeit-Diagramm für Halbschrittbetrieb:
Abbildung 5.4 - Signal-Zeit-Diagramm Halbschritt
Zusätzlich zum Voll- und Halbschrittmodus gibt es noch einen
Viertelschrittmodus (engl. Microstep), bei dem zusätzlich zum
Ansteuermuster der Spulen noch unterschiedlich starke Ströme
L2
L3
L4
0
0
0
X
0
0
X
0
0
X
X
0
0
X
0
0
X
X
0
0
X
0
0
X
0
0
0
Tabelle 5.2 Bitmuster Vollschrittbetrieb
Linkslauf
0
1
2
3
4
5
6
7
8
- 27 -
L1
L2
L3
X
0
0
X
0
0
0
0
0
0
0
X
0
0
X
0
X
X
0
X
0
X
X
0
X
0
0
L4
0
X
X
X
0
0
0
0
0
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