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IO-Link Master
Request
Klasse
Instanz
Instanzattribute
Service-Code
Daten
Response
Je nachdem, ob die Response postiv oder negativ ausfällt, stehen in der Daten-
Struktur entweder der VendorName des Geräts oder weiterführende Error-Codes�
Write_ISDU
Mit diesem Service können Deviceparameter eines angeschlossen IO-Link-De-
vices geschrieben werden�
Request
Klasse
Instanz
Instanzattribute
Service-Code
Daten
Ethernet/IP™ benutzt das Little Endian Format (Intel), IO-Link das Big Endian Format (Motorola)� Für
die IO-Link-Prozessdaten wird kein Byte-Swapping durchgeführt�
42
MSG Config
80hex
1
7
4Bhex
0010hex
00hex
MSG Config
80
hex
1
1 ��� 8
4C
hex
Write ISDU Service request parameter
Name
Index
Sub-Index
Data
Beschreibung
IO-Link parameter object
Adressierung des IO-Link-Masters
IO-Link-Port 7
Read ISDU
IO-Link ISDU-Objekt-Index
0010hex (VendorName)
IO-Link ISDU-Objekt-Sub-Index
00hex (kein Sub-Index)
Beschreibung
IO-Link parameter object
Adressierung des IO-Link-Masters
IO-Link-Port-Nummer
Write ISDU
Datentyp
UINT
IO-Link ISDU-Objekt-
USINT
IO-Link ISDU-Objekt-
Array of Byte
Beschreibung
Index
Sub-Index
IO-Link ISDU-Daten
(max� 232 Bytes)
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