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IFM Electronic AL1020 Gerätehandbuch
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Io-link master ethernet/ip
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Gerätehandbuch
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IO-Link Master EtherNet/IP
AL1020
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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic AL1020

  • Seite 1 Gerätehandbuch IO-Link Master EtherNet/IP AL1020...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    IO-Link Master Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 6 2 Sicherheitshinweise �...
  • Seite 3 IO-Link Master 13�2 IO-Link-Merkmale� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 21 13�3 Allgemeine Merkmale �...
  • Seite 4 IO-Link Master 18�10 TCP/IP object (Klassen-Code F5 )� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 44 18�11 Ethernet link object (Klassen-Code F6 )�...
  • Seite 5 IO-Link Master...

  • Seite 6: Vorbemerkung

    IO-Link Master 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "IO-Link Master"(Art�-Nr�: AL1020)� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann�...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    IO-Link Master 2 Sicherheitshinweise Diese Anleitung enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden� Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung� Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installati- on oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben�...

  • Seite 8: Dokumentation

    IO-Link Master ► NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60 204-1 müssen in allen Betriebsarten der Auto matisierungseinrichtung wirksam bleiben� Entriegeln der NOT-AUS- Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken� ► Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden�...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    IO-Link Master Die Ein- und Ausgabe-Geräte der IO-Link Master sind für dezentrale Automati- sierungsaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen konzipiert� Die Geräte erfüllen die Schutzart IP65/67� Mit ihnen wird der direkte Anschluss von Sensoren und Aktoren in der stationsnahen Umgebung ermöglicht� Die Geräte sind in der Anschlusstechnik M12 verfügbar� Die Geräte lassen sich nicht erweitern und haben die Feldbusanschaltung sowie die I/O-Ebene direkt integriert�...

  • Seite 10: Maßzeichnungen

    IO-Link Master Die Gehäusemaße der Profibus-Geräte unterscheiden sich von den Gehäusema- ßen der Ethernet-Varianten durch die Tiefe an der Buchse X21� 7 Maßzeichnungen 7.1 Maße der Schraubenlöcher in den Befestigungslaschen...

  • Seite 11: Geräteaufbau

    IO-Link Master 8 Geräteaufbau 1� Befestigungslaschen (FE-Anschluss) 2� Netzwerk- oder Busanschluss (IN, OUT) 3� Anschlüsse für die Versorgungsspannungen 4� Anschlüsse für Ein-/Ausgänge oder IO-Link-Ports 5� Markierer für Beschriftung 6� Status-Anzeigen der Ein-/Ausgänge oder der IO-Link- Ports 7� Diagnose- und Statusanzeigen für die Versor- gungsspannungen 8�...

  • Seite 12: Montage

    IO-Link Master Auf den Geräten gibt es drei Bereiche für Diagnose- und Statusanzeigen� ● Anzeigen für Netzwerk/Bussystem (netzwerk-/busspezifisch) - Data ● Anzeigen für die Spannungsversorgungen - Power ● Anzeigen für Ein- und Ausgänge und IO-Link-Ports (gerätespezifisch) - Signal Data Power Signal 9 Montage Bei den Vorbereitungen für die Leitungsverlegung sind die örtlichen Gegeben-...

  • Seite 13: 9�1 Mechanische Beanspruchung

    IO-Link Master 9.1 Mechanische Beanspruchung ► Wählen Sie den richtigen Leitungstyp zu der jeweiligen Anwendung (z� B� Ver- legung im Innen- oder Außenbereich, Schleppketten) aus� ► Berücksichtigen Sie den Mindestbiegeradius� ► Sicherstellen, dass Leitungen nicht in den Scherbereich von beweglichen Ma- schinenteilen kommen�...

  • Seite 14: 9�5 Leitungsführung Außerhalb Von Gebäuden

    IO-Link Master ► Netzwerk-/Busleitungen auf Kabelbrücken oder in Kabelkanälen durch Trenn- stege von Spannungsversorgungsleitungen trennen� ► Netzwerk-/Busleitungen in möglichst großem Abstand zu Störquellen, wie z� B� Motoren und Schweißgeräten, verlegen� ► Bei langen Leitungsverbindungen zusätzlich eine Potenzialausgleichsleitung zwischen den Anschlusspunkten verlegen� 9.5 Leitungsführung außerhalb von Gebäuden ►...

  • Seite 15: 9�6�3 Überspannungsschutzgeräte

    IO-Link Master 9.6.3 Überspannungsschutzgeräte ifm empfiehlt, alle Adern des Kabels mit Überspannungsschutzgeräten zu beschalten, um die Geräte vor Überspannungen zu schützen� Beachten Sie bei der Installation der Überspannungsschutzgeräte grundsätzlich alle nationalen und internationalen Vorschriften� 1� Überspannungsschutzgeräte 2� Kabelschirme 3� Potenzialausgleichsleitung 9.7 Entstörmaßnahmen ifm empfiehlt eine Beschaltung von Relaisspulen oder Motorspulen mit einem RC-Glied, um die Ge- räte vor Störeinflüssen zu schützen�...

  • Seite 16: 9�9 Montagevorschriften

    IO-Link Master Funktionserdung Die Geräte sind für die Verschraubung auf einer planen Montagefläche vorgese- hen� ► Geräte über die Befestigungsschrauben der Befestigungslaschen erden� 9.9 Montagevorschriften Elektrostatische Entladung Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können� Beachten Sie beim Umgang mit dem Gerät die not- wendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß...
  • Seite 17 IO-Link Master ► Handelsübliche M5-Schrauben mit Zahnscheibe und selbstsichernden Muttern verwenden� ► Maximales Drehmoment der Schrauben beachten� Funktionserdung ► Für einen störungsfreien Betrieb ist die Funktionserdung unbedingt erforderlich� Das Gerät über die Befestigungsschrauben der Befestigungslaschen erden�...

  • Seite 18: Maßzeichnung

    IO-Link Master 10 Maßzeichnung 198,5 Maßzeichnung AC1020...

  • Seite 19: Einstellen Der Adresse

    IO-Link Master 11 Einstellen der Adresse Das Gerät verfügt über Drehkodierschalter zum Einstellen der Adresse und, bei Bedarf, der Übertragungsgeschwindigkeit (siehe Anwenderhandbuch zu dem jeweiligen Netzwerk/Bussystem)� Die Drehkodierschalter befinden sich unter der Verkleidung� ► Verkleidung öffnen ► Über den Drehkodierschalter S1 die Zehnerstellen (X10) der Geräte-ID (Modul-ID) einstellen�...

  • Seite 20: 12�1 Spannungsversorgungen U Und U

    IO-Link Master 12.1 Spannungsversorgungen U und U Die Spannungen U und U werden am Anschluss X31 eingespeist� Die Spannungsversorgung U wird für die Versorgung der Logik der Geräteelek- tronik und für die Versorgung der Sensoren benötigt� Sie muss an jedes Gerät angeschlossen werden�...

  • Seite 21: Spezifikation

    IO-Link Master ● Ethernet/IP™-Features: – ACD, DLR, IGMP v2, Quick Connect ● Unterstützte Protokolle: – SNMP v1, HTTP, TFTP, FTP, BootP, DHCP ● Spezifikation: – CIP Edition 3�11; EIP Adaption of CIP 1�12 ● Gerätebeschreibung durch EDS-Datei ● Firmware-Update-fähig ● Integrierter Webserver für Web-based Management 13.2 IO-Link-Merkmale ●...
  • Seite 22 IO-Link Master Schutzklasse III, IEC 61140, EN 61140, VDE 0140-1 Anschlussdaten Anschlussart M12-Steckverbindung Schnittstelle EtherNet/IP™ Anzahl Anschlussart M12-Steckverbinder, D-kodiert Bezeichnung Anschlussstelle Kupferkabel Polzahl Übertragungsgeschwindigkeit [MBit/s] 10/100 (mit Autonegotiation) Minimale Zykluszeit [ms] 1 (RPI) EtherNet/IP™ Gerätetyp EtherNet/IP™-Slave EtherNet/IP™-Protokolle ACD, DLR, IGMP v2 Zusätzliche Protokolle SNMP v1, HTTP, TFTP, FTP, BootP, DHCP...
  • Seite 23 IO-Link Master Nennstrom je IO-Link-Port [mA] 200 (im Anlauf kurzfristig bis zu 1,6 A) Nennstrom je Gerät [A] Überlastschutz elektronisch im Gerät Zulässige Leitungslänge zum Sensor [m] < 20 IO-Link-Ports in der Betriebsart digitaler Eingang (DI) Anzahl der Eingänge max� 8 (EN 61131-2 Typ1) Anschlussart M12-Steckverbindung, X01���X04 sind doppelt belegt...
  • Seite 24 IO-Link Master Digitale Eingänge an Pin 2 bei Typ A-Ports Anzahl der Eingänge 4 (EN 61131-2 Typ1) Anschlussart M12-Steckverbindung, X01���X04 sind doppelt belegt Anschlusstechnik 2-, 3-Leiter Nenneingangsspannung [V] 24 DC Nenneingangsstrom [mA] typ� 3 Sensorstrom [mA] max� 200 je Kanal aus L+/L- Sensorsummenstrom [mA] max�...

  • Seite 25: Anschlussmöglichkeiten

    IO-Link Master Schnelle Transienten (Burst) EN 61000-4-4/IEC 61000-4-4 Kriterium B, 2 kV Transiente Überspannung (Surge) EN 61000-4-5/IEC 61000-4-5 Kriterium B; Versorgungsleitungen DC: ±0,5 kV / ±0,5 kV (symmetrisch / unsymmetrisch) Leitungsgeführte Störgrößen EN 61000-4-6/IEC 61000-4-6 Kriterium A; Prüfspannung 10 V Prüfung der Störaussendung nach EN 61000-6-4 Funkstöreigenschaften EN 55022 Klasse A...

  • Seite 26: 15�4 Anschluss Io-Link-Ports Und Digitale Eingänge

    IO-Link Master 15.4 Anschluss IO-Link-Ports und digitale Eingänge IO-Link 1���8 (X01���X08): IO-Link-Ports 1���8 DI1���DI4 (X01���X04): Eingänge 1���4 DI 1...4 IOL1...8 IO-Link-A-Ports (X01���X04) IO-Link-B-Ports (X05���X08) 1: 24 V DC (L+) 1: 24 V DC (L+) 2: DI 2: 24 V DC (U 3: GND (L-) 3: GND (L-) 4: C/Q...

  • Seite 27: 15�5 Anschlusshinweise

    IO-Link Master 15.5 Anschlusshinweise Realisieren Sie den FE-Anschluss über Befestigungsschrauben, um die Störfestigkeit zu erfüllen� Versehen Sie nicht benutzte Anschlussbuchsen mit Schutzkappen, um die Schutzart IP65 / IP67 zu garantieren� Versorgen Sie den IO-Link-Master und die IO- Link-Devices ausschließlich mit der an den Anschluss- punkten bereitgestellten Spannung U und U �...

  • Seite 28: Remote-Zugriff

    IO-Link Master 16.1 Remote-Zugriff 16.1.1 Schalterstellung 00 Bei dieser Schalterstellung ist es möglich, das Gerät aus der Ferne mit entspre- chenden Tools (z� B� Startup+, Web- based Management (WBM)) zu konfigurieren� 16.1.2 Verhalten bei Erstinbetriebnahme, nach Rücksetzen der IP-Para- meter oder nach Rücksetzen auf Werkseinstellungen Es ist keine gültige IP-Adresse vergeben (0�0�0�0) und somit keine IP-Kommu- nikation möglich�...

  • Seite 29: 16�3�2 Verhalten Bei Erstinbetriebnahme, Nach Rücksetzen Der Ip-Parame- Ter Oder Nach Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    IO-Link Master 16.3.2 Verhalten bei Erstinbetriebnahme, nach Rücksetzen der IP-Para- meter oder nach Rücksetzen auf Werkseinstellungen Es ist keine gültige IP-Adresse vergeben (0�0�0�0) und somit keine IP-Kommunika- tion möglich� Das Gerät sendet fortlaufend DHCP-Discover-Nachrichten, bis eine gültige IP-Adresse empfangen wird� 16.3.3 Weitere Inbetriebnahmen Das Gerät sendet fortlaufend DHCP-Requests�...

  • Seite 30: 16�5 Rücksetzen Der Ip-Parameter

    IO-Link Master 16.5 Rücksetzen der IP-Parameter 16.5.1 Schalterstellung 0E Die auf dem Gerät gespeicherten IP-Parameter werden zurückgesetzt� Alle anderen auf dem Gerät vorgenommenen Einstellungen bleiben unverändert� – Für die Schalterstellung 00 wird BootP aktiviert� – IP-Adresse, Subnetzmaske: 0�0�0�0 Solange die Schalterstellung 0E gewählt bleibt, kann zu dem Gerät keine Ver- bindung aufgenommen werden�...
  • Seite 31 IO-Link Master Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung LNK 1/2 Grün Link Grün ein Verbindung ist an Port 1/2 vorhanden Grün aus Verbindung ist an Port 1/2 nicht vorhanden ACT 1/2 Gelb Activity Gelb Datenübertragung ist an Port 1/2 vorhanden blinkend Gelb aus Datenübertragung ist an Port 1/2 nicht vorhanden...

  • Seite 32: 17�2 Anzeigen Der Io-Link-Ports Und Der Eingänge

    IO-Link Master Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün / Grün ein Logik-/Sensorspannung ist ausreichend Sensorik Grün aus Logik-/Sensorspannung ist nicht vorhanden oder nicht ausreichend Rot ein Überlast der Sensorspannung Grün Grün ein Aktorspannung ist vorhanden Aktorik Grün aus Aktorspannung ist nicht vorhanden 17.2 Anzeigen der IO-Link-Ports und der Eingänge DI 1...4 IOL1...8...

  • Seite 33: Ethernet/Ip™-Objektklassen, -Meldungen Und -Services

    IO-Link Master Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung IO-Link-LED Grün / gelb Status der Grün ein In der Betriebsart IO-Link / rot IO- Link- IO-Link-Kommunikation ist vorhanden Ports Grün In der Betriebsart IO-Link (X01���X08) blinkt IO-Link-Kommunikation ist nicht vorhanden Gelb ein In der Betriebsart DI oder DO ist der digitale Eingang oder Ausgang gesetzt Rot ein...

  • Seite 34: In Der Nachfolgenden Tabelle Werden Die Beiden Kommunikationsarten Erläutert

    IO-Link Master In der nachfolgenden Tabelle werden die beiden Kommunikationsarten erläutert� Verbindungsart Beschreibung Explicit messaging Explicit messaging basiert auf dem request/response-Prinzip� Eine Steuerung oder Engineering-System stellt eine Anfrage und das Endgerät antwortet� Explicit messaging kann zum Beispiel für die Konfigu- ration und/oder Diagnose genutzt werden�...

  • Seite 35: 18�3 Identity Object

    Bit 8 Minor recoverable fault Bit 9 Minor unrecoverable fault Bit 10 Major recoverable fault Bit 11 Major unrecoverable fault Bit 12���Bit 15 Extended device status 2 Serial number UDINT Is fixed in production process Product name STRING AL1020...

  • Seite 36: Gemeinsame Services

    IO-Link Master Attribut Name Zugriff Datentyp Wert State USINT 0 = Nonexistent 1 = Device self testing 2 = Standby 3 = Operational 4 = Major recoverable fault 5 = Major unrecoverable fault 6 ��� 254 = Reserved 255 = Default for Get_ Attribute_All service Configuration USINT...

  • Seite 37: 18�7 Device Level Ring Object

    IO-Link Master Instanzattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert Data Get, Set ARRAY of Byte Current Process data of the corre- spondent Assembly instance Size UINT Number of bytes in attribute 3 Gemeinsame Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name Get_Attribute_Single nein Set_Attribute_Single 18.6 Connection manager object (Klassen-Code 06 Das Connection manager object ordnet und verwaltet die internen Ressourcen, die für I/Os und Explicit messaging-Verbindungen genutzt werden�...
  • Seite 38 IO-Link Master Instanzattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert / Beschreibung Network USINT 0 = Linear topology 1 = Ring Network status USINT 0 = Normal 1 = Ring fault 2 = Unexpected loop detected 3 = Partial network fault 4 = Rapid fault/Restore cycle Active supervi- STRUCT of: IP and/or MAC adress of the active...

  • Seite 39: 18�9 Io-Link Parameter Object

    IO-Link Master Instanzattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert / Beschreibung 802�1Q tag Get, Set UINT 0 = off (default); 1 = on enable DSCP urgent Get, Set USINT DSCP value for CIP transport class 0/1 Urgent priority message (default 55) DSCP sche- Get, Set USINT...
  • Seite 40 IO-Link Master Instanzattribute Mit Hilfe der Instanzattribut-Nummer wird der entsprechende Port des IO-Link- Masters adressiert� Die genaue Adressierung oder Verwendung entnehmen Sie den Kapiteln "Read_ISDU" oder "Write _ISDU"� Gemeinsame Services Service-Code Klasse Instanz Service-Name nein Get_Attribute_Single nein Read_ISDU nein Write_ISDU Read_ISDU Mit diesem Service können Deviceparameter eines angeschlossen IO-Link-De- vices gelesen werden�...

  • Seite 41: Negative Antwort

    IO-Link Master Response Die Response (Antwort auf das Request) kann entweder positiv oder negativ ausfallen� ● Positive Antwort Konnte der Service ohne Fehler ausgeführt werden ("General Status" der CIP Ser- vice Response ist = 0), liegt die Service-Response im folgenden Format vor: Name Datentyp Beschreibung...
  • Seite 42 IO-Link Master Request MSG Config Beschreibung Klasse 80hex IO-Link parameter object Instanz Adressierung des IO-Link-Masters Instanzattribute IO-Link-Port 7 Service-Code 4Bhex Read ISDU Daten 0010hex IO-Link ISDU-Objekt-Index 0010hex (VendorName) 00hex IO-Link ISDU-Objekt-Sub-Index 00hex (kein Sub-Index) Response Je nachdem, ob die Response postiv oder negativ ausfällt, stehen in der Daten- Struktur entweder der VendorName des Geräts oder weiterführende Error-Codes�...
  • Seite 43 IO-Link Master Response Die Response (Antwort auf das Request) kann entweder positiv oder negativ ausfallen� ● Positive Antwort Konnte der Service ohne Fehler ausgeführt werden ("General Status" der CIP Ser- vice Response ist = 0), enthält die Service-Response keine weiteren Daten� Negative Antwort Konnte der Service nicht ohne Fehler ausgeführt werden ("General Status"...

  • Seite 44: Beispiel: Io-Link-Device-Objekt Schreiben

    IO-Link Master Beispiel: IO-Link-Device-Objekt schreiben Die nachfolgende Tabelle zeigt den beispielhaften Aufbau einer Message (MSG), um das Objekt Anwendungsspezifischer Name (18hex) des ifm-Geräts AL1020 angeschlossen am Port 5, zu beschreiben� Request MSG Config Beschreibung Klasse IO-Link parameter object Instanz Adressierung des IO-Link-Masters...
  • Seite 45 IO-Link Master Instanzattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Status DWORD Bit 0���Bit 3 Interface configuration status Bit 4 Mcast pending (always 0) Bit 5 Interface configuration pending Bit 6 AcdStatus Bit 7 AcdFault Bit 8���Bit 31 Reserved Configuration DWORD Bit 0 BOOTP client capability Bit 1...
  • Seite 46 IO-Link Master Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Interface Get, Set STRUCT of: TCP/IP network interface configuration configuration – IP address – UDINT The device’s IP address – Network – UDINT The device’s network mask mask – Gateway – UDINT Default gateway address address –...

  • Seite 47: 11 Ethernet Link Object (Klassen-Code F6 )

    IO-Link Master 18.11 Ethernet link object (Klassen-Code F6 Das Ethernet lnk object enthält spezifische Status-Information der Ethernet- Schnittstelle (IEEE 802�3)� Klassenattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Wert Revision UINT Max instance Number of instances Instanzattribute Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Interface speed UDINT Interface speed currently in use�...
  • Seite 48 IO-Link Master Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Interface control Get, Set STRUC of: Configuration for physical interface – Control bits – WORD Interface control bits Bit 0 Auto negotiate (set) 0 = Auto negotiation disabled 1 = Auto negotiation enabled Bit 1 Forced duplex mode (set) 0 = Half duplex...

  • Seite 49: Ethernet/Ip™ Assembly Instances

    IO-Link Master Attribut Name Zugriff Datentyp Beschreibung Interface type Get, Set Allows administrative setting of the interface state 0 = Reserved 1 = Enable the interface 2 = Disable the interface 3 … 255 = Reserved Interface lable STRING Interface name Gemeinsame Services Service-Code Klasse...

  • Seite 50: 19�1 Eingangs-Prozessdaten

    IO-Link Master Input Datenlänge Output Datenlänge Config Datenlänge Assembly Assembly Assembly Without IO-Link With IO-Link With IO-Link input + status With IO-Link input + status + events 19.1 Eingangs-Prozessdaten Assembly instance 101 Byte Funktion Beschreibung 0���3 Status Bytes IO-Link-Master Status Bytes Assembly instance 103 Byte Funktion...

  • Seite 51: 19�2 Io-Link-Master Status Bytes

    IO-Link Master Byte Funktion Beschreibung 100���131 IO-Link-Port IN 32 Byte IO-Link-Eingangs-Prozessdaten 132���138 Erweiterter IO-Link-Status 139���147 IO-Link-Event-Daten 148���179 IO-Link-Port 4 IN 32 Byte IO-Link-Eingangs-Prozessdaten 180���186 Erweiterter IO-Link-Status 187���195 IO-Link-Event-Daten 196���227 IO-Link-Port 5 IN 32 Byte IO-Link-Eingangs-Prozessdaten 228���234 Erweiterter IO-Link-Status 235���243 IO-Link-Event-Daten 244���275 IO-Link-Port 6 IN 32 Byte IO-Link-Eingangs-Prozessdaten...

  • Seite 52: 19�3 32 Byte Io-Link-Eingangs-Prozessdaten

    IO-Link Master Die Bytes 2 und 3 zeigen den Zustand der Eingänge an� Zum einen der IO-Link- Ports in der konfigurierten Betriebsart digitaler Eingang (DI) (Byte 2)� Zum anderen der fest verdrahteten Eingänge an den Typ-A-Ports (Byte 3)� Byte Byte 2 Byte 3 Port Funktion...

  • Seite 53: 19�4 Erweiterter Io-Link-Port-Status

    IO-Link Master 19.4 Erweiterter IO-Link-Port-Status Byte Funktion Beschreibung IO-Link-Status Bit 0 IO-Link-Betriebsart für Port aktiviert Bit 1 IO-Link-Device verbunden und Kommunikation aktiv Bit 2���Bit 7 Reserviert IO-Link-Error Bit 0 Inkompatibles Device erkannt (falsche Vendor ID und/oder Device ID) Bit 1 Fehler im Data Storage Mechanismus Bit 2...

  • Seite 54: 19�5 Io-Link-Event-Daten

    IO-Link Master 19.5 IO-Link-Event-Daten Byte Funktion Beschreibung Event Qualifier Bit 0 ��� Bit 2 Event Instance 0 = Unknown 1 ��� 3 = Reserved 4 = Application 5 ��� 7 = Reserved Bit 3 Event Source 0 = Device Application (Remote) 1 = Master Application (Local)

  • Seite 55: 19�6 Io-Link-Master Control Bytes

    IO-Link Master Assembly instance 102 Byte Funktion Beschreibung 0���3 Control bytes IO-Link-Master control bytes 4���35 IO-Link-Port 1 OUT 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten 36���67 IO-Link-Port 2 OUT 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten 68���99 IO-Link-Port 3 OUT 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten 100���131 IO-Link-Port 4 OUT 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten 132���163 IO-Link-Port 5 OUT 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten...

  • Seite 56: 19�7 32 Byte Io-Link-Ausgangs-Prozessdaten

    IO-Link Master 19.7 32 Byte IO-Link-Ausgangs-Prozessdaten Ethernet/IP™ benutzt das Little Endian Format (Intel), IO-Link das Big Endian Format (Motorola)� Für die IO-Link-Prozessdaten wird kein Byte-Swapping durch- geführt� Ausgangsdaten werden so, wie sie vom angeschlossenen IO-Link-Device empfan- gen wurden (transparent), direkt zum an geschlossenen IO-Link-Device geschrie- ben�...

  • Seite 57: Einstellbare Werte

    IO-Link Master Einstellbare Werte Code (hex) Beschreibung Rücksetzen, DO ≥ 0 Setzen DO ≥ 1 Letzten Wert halten Ersatzwertmuster verwenden Fail safe pattern DO Pin 4 ist aktiv Arbeitet ein IO-Link-Port im Modus „IO-Link“, so gilt für diesen das Port-spezifische Ersatzwertverhal- ten (siehe Byte 14)�...
  • Seite 58 IO-Link Master Code (hex) Bedeutung DI mit IO-Link Diese Betriebsart stellt einen schnellen digitalen Eingang für IO-Link-Devices mit SIO-Mode (Stan- dard Input Output) Unterstützung dar� Ist ein Device mit SIO-Mode-Unterstützung ange- schlossen, so kann auf Parame ter des Devices lesend und schreibend zugegriffen werden� Dafür wechselt der Master automatisch von der Betriebs- art DI nach IO-Link�...

  • Seite 59: Data Storage

    IO-Link Master Device ID In diesem Bereich kann die Device ID des angeschlossenen IO-Link-Devices für den jeweiligen Port eingestellt werden� Die Device-ID kann dem Datenblatt des IO-Link-Devices entnommen werden� Um die Device ID zu überprüfen, muss zu- nächst eine Überprüfung der Vendor ID durchgeführt werden� Beispiel: Es soll eine Device ID für den Port 1 eingestellt werden�...
  • Seite 60 IO-Link Master Code (hex) Bedeutung 0003 Download / upload allowed Die Parameterdaten werden sowohl im IO-Link- Master als auch im Device gespeichert� Bei einer Inkonsistenz zwischen den Parameterdaten des IO-Link-Devices oder des IO-Link-Masters, werden die Daten gegenseitig vorgegeben� Ein Tausch des IO-Link-Devices oder des IO-Link- Masters ist somit möglich�...

  • Seite 61: Inbetriebnahme

    IO-Link Master Am Beispiel für den Port 1 sieht man die Abbildung der DPP2-Objekte auf die Parameter Bytes� Die Abbildung erfolgt transparent� Byte DPP2-Objekt (hex) ��� ��� 20 Inbetriebnahme 20.1 Auslieferungszustand/Werkseinstellungen Im Auslieferungszustand sind folgende Funktionen und Eigenschaften vorhanden: IP-Einstellungen ●...

  • Seite 62: 20�2 Start Der Firmware

    IO-Link Master 20.2 Start der Firmware Nachdem Sie das Gerät mit Spannung versorgt haben, wird die Firmware gestar- tet� Nach Abschluss des Boot-Vorgangs der Firmware leuchtet oder blinkt die NET LED grün� 21 IO-Link-Master IO-Link ist eine weltweit standardisierte I/O-Technologie (IEC 61131-9), um mit Sensoren und Aktoren zu kommunizieren�...

  • Seite 63: Neustart Des Geräts (Reboot)

    IO-Link Master 24 Neustart des Geräts (Reboot) Das Gerät kann über Prozessdaten neu gestartet werden� Hierfür befolgen Sie folgende Sequenz: Ausgangs-Control Sequenz-Schritte Eingangsstatus Bytes (hex) Bytes (hex) Normale Datenkommunikation Sequenz-Schritt 1 (Schreiben) – Initialisierung der Reset-Sequenz (ASCII: R) ������ ������ ������...

  • Seite 64: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen

    IO-Link Master 25 Wiederherstellen der Werkseinstellungen Sie haben folgende Möglichkeiten, um das Gerät in die Werkseinstellungen zu versetzen: Drehcodierschalter Schalterstellung 0F, weitere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel Konfigurati- on über Drehkodierschalter� Web-based Management Navigieren Sie zu "Verwaltung → Werkseinstellungen" und befolgen Sie die weite- ren Anweisungen�...

  • Seite 65: Dlr - Device Level Ring

    ● Exclusive Owner und Input Only können als Multicast oder als Point to Point Verbindung in Target to Orginator Richtung vom Scanner konfiguriert werden� ● Listen Only Verbindungen können nur als Multicast verwendet werden� Beim AL1020 Ethernet/IP™ -Gerät werden die Daten mit einer Verbindung zum Scanner übertragen� 31 Gerätebeschreibung (EDS) Bei EtherNet/IP™...

  • Seite 66: Endianness

    Ausgangsdaten werden so, wie sie in der Output Assembly empfangen wurden, direkt zum angeschlossenen IO-Link- Device geschrieben� 33 Firmware-Update EtherNet/IP Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie ein Firmware-Update für AL1020 durchführen können� Firmware-Update Für den Upload der Firmware-Datei benötigen Sie entweder ein FTP-Tool oder Sie nutzen z�...

  • Seite 67: 33�1 Login Auf Den Ftp-Server

    IO-Link Master 33.1 Login auf den FTP-Server Damit Sie auf den FTP-Server des Geräts zugreifen können, geben Sie die Adres- se in folgender Weise im Windows Explorer ein: ftp://benutzer:passwort@ip�adresse Beispiel Hier wurden die Default-Login- Daten verwendet� Die IP-Adresse lautet 172�16�49�10...
  • Seite 68 IO-Link Master Bei erfolgreichem Login öffnet sich das im unteren Bild angezeigte Fenster im Windows Explorer� Sie sehen die folgende Struktur: Wenn Sie keine oder falsche Login-Daten eingeben, bekommen Sie eine Feh- lermeldung� Bitte überprüfen Sie die Login-Daten und versuchen Sie sich noch einmal einzuloggen�...

  • Seite 69: 33�2 Upload

    IO-Link Master 33.2 Upload ► Ordner [Volume] öffnen und das Firmware-File in die Root des Ordners [Volume] kopieren�...

  • Seite 70: 33�3 Firmware-Update

    IO-Link Master 33.3 Firmware-Update 33.4 Login auf dem Web Server ► Öffnen Sie den Web Browser� ► IP-Adresse des Geräts in der Adress-Zeile des Web Browsers eingeben� Bild 4 zeigt den Eintrag der IP-Adresse bei Verwendung des Internet Explorers� Sie gelangen nun auf die Homepage des entsprechenden Geräts�...

  • Seite 71: 33�5 Firmware-Update Über Ftp Einstellen

    IO-Link Master 33.5 Firmware-Update über FTP einstellen Über [Administration] (1) zu der Seite [Firmware-Update] (2) navigieren� ► Im nächsten Schritte im Drop Down-Menü die Einstellung FTP auswählen�...

  • Seite 72: 33�6 Firmware-Update Durchführen

    IO-Link Master 33.6 Firmware-Update durchführen Damit das Firmware-Update ausgeführt wird, die Checkbox [Firmware Update beim nächsten Neustart] aktivieren� > Das Gerät aktualisiert automatisch beim nächsten Neustart die Firmware� Wenn Sie das Gerät sofort neustarten wollen, wählen Sie zusätzlich die Checkbox [System nach Senden der Daten neustarten] aus�...

  • Seite 73: 33�7 Firmware-Stand Erfahren

    IO-Link Master Im nächsten Schritt authentifizieren Sie sich� ► Login-Daten eingeben� ► [OK] anklicken� ► Kurz warten und dann die Webseite aktualisieren oder auf das Produktfoto klicken, um auf die Homepage zu gelangen� 33.7 Firmware-Stand erfahren ► In der Informations-Leiste des Geräts sehen Sie oben rechts den Firmware- Stand�...

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