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PHARAO 310 151/1 HARDWARE HANDBUCH HARDWARE MANUAL MANUEL DU MATÉRIEL MANUALE HARDWARE MANUAL DEL HARDWARE...
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Vorschriften und jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten. Eingriffe und Ver- änderungen an der PHARAO-Steuerung führen zum Erlöschen des Garantieanspruchs. • Bei Fragen zur Installation, Anwendung und Bedienung wenden Sie sich bitte an den Theben-Kunden- dienst (Tel.: 07474/692-177, Fax: 07474/692-207, e-mail: hotline@theben.de) oder an die entsprechende Auslandsvertretung.
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PHARAO – Hardware-Handbuch PHARAO-Steuerung Hardware-Handbuch, Ident-Nr.: 310 151/1...
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2) Bezeichnet eine möglicherweise auftretende Gefahr, die zu einem Personen- oder Sachschaden führen kann. • THEBEN übernimmt unter keinen Umständen die Haftung oder Verantwortung für einen Schaden, der aus einer unsachgemäßen Installation oder Anwendung der Geräte oder des Zubehörs entstanden ist. •...
PHARAO – Hardware-Handbuch Einleitung 1 Einleitung Die PHARAO-Steuerung ist einfach zu bedienen und ist prädestiniert für alle möglichen Schalt-, Steuerungs- und Überwachungsaufgaben rund um Ihr Haus, Ihr Büro, Ihre Fabrik, ... eigentlich überall. Mit jedem Modul können Sie Signale lesen und Ausgänge setzen, und zwar genau nach den Bedingungen und Zeitvorgaben, die Sie festgelegt haben.
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Geräte-Programmierhandbuch, Ident-Nr.: 310 154, verfügbar als PDF-Dokument auf CD-ROM oder über das Internet (http://www.theben.de) • Software-Programmierhandbuch, Ident-Nr.: 310 155, verfügbar als PDF-Dokument auf CD-ROM oder über das Internet (http://www.theben.de) • Zusätzliche Informationen erhalten Sie über das Internet (http://www.theben.de). Bestellangaben zur PHARAO-Steuerung: Steuerungsvarianten: • PHARAO 6, Bestell-Nr.: 575.0.006 •...
Modell versorgung Anzahl Anzahl PHARAO 6 RELAIS 71,2 (4 TE) 100 - 240 V 100 - 240 V AC x 90 x 57 PHARAO 10 RELAIS Reiheneinbau- PHARAO 11 RELAIS 24 V DC Normgehäuse 24 V DC Sink/Source PHARAO 12...
10 ms Max. zulässige Nennspan- nungsunterbrechung PHARAO 11/12/21/22 5 ms PHARAO 6, 264V AC 3,0 VA PHARAO 10, 264V AC 4,0 VA PHARAO 11, 28.8V DC 3,0 W Max. Leistungsaufnahme PHARAO 12, 28.8V DC 2,0 W PHARAO 21, 28.8V DC 7,0 W PHARAO 22, 28.8V DC...
PHARAO – Hardware-Handbuch Technische Daten 2 Ausgänge Tabelle 2.6: Technische Daten der Relais-Ausgänge – PHARAO 6, 10, 11, 20, 21 Beschreibung Technische Daten Nennspannung pro Schaltkreis < 250 V AC, < 30 V DC 8 A / 250 V AC 8 (2) A / <...
PHARAO – Hardware-Handbuch Installation 3 Installation Tabelle 3.1: Gerätebeschreibung Beschreibung Steckplatz für PC-Programmieranschluss oder EEPROM-Speichermodul Montagebohrung, Durchmesser 4,2 mm Nennspannungsversorgung Eingangsklemmen LCD-Anzeige Bedientasten Ausgangsklemmen Schnappbefestigung für DIN-Schienenmontage Montagemöglichkeiten Montage auf DIN-Schiene: Voraussetzung: 35 mm-DIN-Schiene (DIN EN 50022). Montage und Demontage über Schnapp- befestigungen (Nr.
PHARAO – Hardware-Handbuch Installation 3 Schraubklemmenanschluss Für den elektrischen Anschluss sind an der PHARAO-Steuerung Schraubklemmen vorhanden. Installationshinweise Die PHARAO-Steuerung ist so konzi- piert, dass sie nahezu überall einge- setzt werden kann. Die Geräte dürfen jedoch den folgen- den Umgebungsbedingungen nicht ausgesetzt werden: Umgebungen mit eine m hohen Gra d an leitfähigem Staub, aggressiven oder entzündbaren...
PHARAO – Hardware-Handbuch Verdrahtung 4 Verdrahtung Hinweise zur Installationsverdrahtung Der Anschluss und die Montage der PHARAO-Steuerung darf nur durch eine Elektrofachkraft erfolgen. Die nationalen Vorschriften und jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten. • Die Ein- und Ausgangsleitungen dürfen nicht im gleichen Kabel oder im gleichen Kabelbaum verlegt werden.
PHARAO – Hardware-Handbuch Verdrahtung 4 Nennspannungsversorgung Beim Anschluss einer Wechselspannung (AC) muss der L-Leiter an die L-Klemme und der N-Leiter an die N- Klemme angeschlossen werden. Der L-Leiter darf niemals an der N-Klemme angeschlossen werden. Dies könnte für den Benutzer beim Einschalten des Gerätes zu einem gefährlichen Stromschlag führen. Beim Anschluss einer Gleichspannung (DC) muss der positive Leiter an die (+)-Klemme und der negative Leiter an die (-)-Klemme angeschlossen werden.
PHARAO – Hardware-Handbuch Verdrahtung 4 Verdrahtung der AC-Eingänge – PHARAO 6, 10, 20 Tabelle 4.1: AC-Eingänge Beschreibung Nennspannungsversorgung: 100 - 240 V AC 50 - 60 Hz AC-Nennspannungsklemmen Nicht verwendete Klemmen AC-Eingangsklemmen Digitale Signalgeber Überlastschutz max. Strom: 1,0 A Es ist nicht zulässig, verschiedene Phasen an den Eingangsklemmen der PHARAO-Steuerung anzuschlie- ßen.
PHARAO – Hardware-Handbuch Verdrahtung 4 Verdrahtung der DC-Eingänge – PHARAO 11, 12, 21, 22 4.6.1 Source-Eingangsverdrahtung (plusschaltend) Tabelle 4.2: Sink-/Source-Eingänge Beschreibung DC-Nennspannungsversorgung: 24 V DC DC-Nennspannungsklemmen Sink-/Source-Eingangsklemmen DC-Eingangsklemmen Digitale Signalgeber Hinweis: An jeden der 6 DC-Eingänge kann wahlweise Analoge Signalgeber ein digitaler Signalgeber (Eingangsspannung 0 V bis Überlastschutz max.
PHARAO – Hardware-Handbuch Installation von Zubehör-Komponenten 6 Installation von Zubehör-Komponenten • Die Elektronik im Steckplatz für den Anschluß des Programmierkabels oder des externen Speichermo- duls ist von der Netzspannung elektrisch nicht sicher getrennt. • Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und nationalen Standards vertraut ist, darf das Programmierkabel oder das externe Speichermodul installieren und entfernen.
PHARAO – Hardware-Handbuch Installation von Zubehör-Komponenten 6 • Installieren Sie das Programmierkabel. Kabel entfernen • Um den Kabelstecker zu lösen, hebeln Sie ihn an den beiden Aus- sparungen aus. Ziehen Sie niemals am Kabel. • Bringen Sie die Abdeckung wieder an oder setzen Sie das externe Speichermodul ein, nachdem sie das Programmierkabel entfernt haben.
PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Einstieg in die Programmierung Die PHARAO-Steuerung arbeitet mit der Funktionsblock-Programmierung. In dieser Art der Programmierung werden Funktionsblöcke miteinander verbunden und bilden dadurch ein Programm. Sie haben die Auswahl zwischen fünf Funktionsblöcken: Systemeingänge, Funktionstasten der Modulvorderseite, Systemspeicher- Bits, Funktionsblöcke und Systemausgänge.
PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Eingänge, Tasten, Speicher-Bits, Funktionsblöcke und Ausgänge zeigen auto- matisch an, ob sie verbunden werden können. Funktionsblöcke müssen wäh- rend der Programmierung hinzugefügt werden. F B - A u s w a h l Zum Hinzufügen eines neuen FBs wählen Sie „Neuer FB“.
PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Einstellung der Funktionsblockparameter Einige Funktionsblöcke verfügen über Parameter, die eingestellt werden müs- sen. Zu diesen Parametern gehören die Zeit (T), die abgelaufene Zeit (t), die B 0 3 : F L Sollzahl-Wiederholungen (N), die Istzahl-Wiederholungen (n), die Setzen/ E i n - Z e i t Rücksetzen-Priorität und weitere.
PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Verlassen, Starten und Stoppen des Programms Betätigen Sie die ESC-Taste, um das Editiermenü aufzurufen (unter Umstän- Editieren den muss die ESC-Taste dazu mehrfach betätigt werden), und verlassen Sie ProgGr. das Editiermenü über die Option „Verlassen“. Sprung Neuer FB Verlassen...
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PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Die folgenden Funktionsblöcke können mehrmals programmiert werden. Ein Steuerungsprogramm kann bis zu 64 Funktionsblöcke beinhalten. Der maximale Programmspeicher beträgt 1500 Bytes (Abfrage des beleg- ten Programmspeichers: siehe Geräte-Programmierhandbuch). Tabelle 7.1: Funktionsblöcke Funktionsblock Byte Beschreibung Ausgang EIN, wenn alle Eingänge EIN sind, freie Eingänge wer-...
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PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Tabelle 7.1: Funktionsblöcke Funktionsblock Byte Beschreibung Senden einer Impulskette; EIN/AUS-Zeiten, Wiederholung, Dauer FLICKER (Taktgeber) oder kontinuierlicher Betrieb Der Ausgang wechselt zwischen EIN und AUS mit jedem ALT (Stromstoßrelais) Eingangsimpuls COUNTER (Zähler) Aufwärts-Zähler, Rücksetzen über Sollwert oder Signal UW/DW COUNTER Aufwärts- und Abwärts-Zähler mit Sollwert-Eingabe und Lösch- (Auf-/Abwärtszähler)
PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Menü-Übersicht Betriebsart Stop Power ON Weitere All key Hauptmenue Date Version (FB Edit) STOP/RUN FB Parameter Version Display FB Program Confirmation Time,Day FB-Param OK:enter display Passwort Language Passwort Input/ Set/Delete NrAendern NrAendern Language Deutsch Output...
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PHARAO – Hardware-Handbuch Einstieg in die Programmierung 7 Betriebsart Run Hauptmenue Others From STOP/RUN Soft Version (FB Edit) previous FB Program Confirmation Stopp FB Parameter Version Display page monitor FB Param OK:enter Language Password Password Language Deutsch Set/Delete NrAendern NrAnderen Englisch FB Choice Menu Key...
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PHARAO 310154 GERÄTE-PROGRAMMIER-HANDBUCH 310 152...
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Erlöschen des Garantieanspruchs. • Bei Fragen zur Installation, Anwendung und Bedienung wenden Sie sich bitte an den The- ben-Kundendienst (Tel.: 07474/692-177, Fax: 07474/692-207, e-mail: hotline@theben.de) oder an die entsprechende Auslandsvertretung. • Diese Handbuch wird vorbehaltlich etwaiger Änderungen herausgegeben. Änderungen kön-...
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PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Inhalt 1. Einleitung........................1 2. Funktionsblock-Programmierung ................3 Signal- und Funktionsblocktypen ................4 2.1.1 Eingänge........................4 2.1.2 Bedienfeldtasten ......................4 2.1.3 Systembits ........................4 2.1.4 Funktionsblöcke......................4 2.1.5 Ausgänge........................4 Programmiermethoden der PHARAO-Steuerung ............5 2.2.1 Funktionsblock-Programmierung................5 2.2.2 Direkte Programmierung..................... 5 2.2.3 Programmierung über die Windows-Software PHARAO ..........
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PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Trennen zweier Blöcke .....................17 Anlegen eines Funktionsblocks ................18 4.4.1 Neuer FB ........................18 4.4.2 AddFB........................18 Funktionsblock editieren ...................19 4.5.1 FB-Param ......................... 19 4.5.2 NrAendern (eines Funktionsblocks)................19 4.5.3 FBLoesch........................19 Bewegung zwischen Funktionsblöcken ..............20 4.6.1 Bewegung zwischen nicht verbundenen Blöcken............. 20 4.6.2 Bewegung zwischen verbundenen Blöcken .............
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PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch 6.13.1 Anzeige der Daten in dem LCD-Bildschirm .............. 35 6.13.2 Editieren der Daten für die Anzeige................36 6.14 Der Block Bereichsvergleich „ZoneCmp“..............36 6.15 Der Schmitt-Trigger „Schmitt“ ...................37 6.16 Der Betriebsstundenzähler Hour Meter ..............38 7. Erstellung eines Programms ................39 Einstellung der Parameter ..................39 Das Funktionsblockdiagramm...................39 Eingabe des Programms ..................40...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Einleitung 1 Einleitung Die programmierbaren Kleinsteuergeräte der Serie PHARAO (PHARAO-Steuerungen) bieten eine flexible Überwachungssteuerung für zu Hause, im Büro oder in der Fabrik, wo immer Sie sie einsetzen möchten. Die Geräte können das Ein- und Ausschalten elektrischer Geräte steuern und Informationen auf dem LCD-Bildschirm an der Vorderseite des Moduls anzeigen.
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ROM oder über das Internet (http://www.theben.de) • Software-Programmierhandbuch, Ident-Nr.: 310 155, verfügbar als PDF-Dokument auf CD-ROM oder über das Internet (http://www.theben.de) • Zusätzliche Informationen erhalten Sie über das Internet (http://www.theben.de). Bestellangaben zur PHARAO-Steuerung: Steuerungsvarianten: • PHARAO 6, Bestell-Nr.: 575.0.006 •...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblock-Programmierung 2 Funktionsblock-Programmierung Die PHARAO-Steuerung arbeitet mit einer besonderen, einfachen Art der Programmierung, Funktionsblöcke genannt. Dabei wird die zu programmierende Aufgabe in einzelne kleine Ein- zelfunktionen aufgetrennt, die durch einen Funktionsblock beschrieben werden können. Um das Gesamtergebnis zu erhalten, werden die einzelnen Funktionsblöcke miteinander ver- bunden.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblock-Programmierung 2 Signal- und Funktionsblocktypen In dem PHARAO-Programm können die folgenden Signal- und Funktionsblocktypen verwen- det werden: Eingänge, Bedienfeldtasten, Systembits, Funktionsblöcke und Ausgänge. 2.1.1 Eingänge Die PHARAO-Steuerung verarbeitet digitale (EIN/AUS) und analoge (mV-Spannungswerte) elektrische Informationen über die Hardwareeingänge. Technische Daten und Schaltpläne ent- nehmen Sie bitte dem Hardware-Handbuch zur PHARAO-Steuerung.
Das fertige Programm wird über ein Programmierkabel (PHA-232CAB) vom PC in die PHARAO-Steuerung übertragen. Diese Software ist auch für Anfänger hervorragend geeignet und bietet durch die grafische Bedienoberfläche viele Vorteile gegenüber der direk- ten Programmierung am Gerät. (Demo-Software im Internet downloaden: www.theben.de)
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen Funktionen der Tasten Die acht Tasten an der Vorderseite der PHARAO-Steuerung erlauben den Zugriff auf alle internen Funktionen und Programmierkapazitäten. Die Tasten können auch entsprechend der folgenden Tabelle zur Programmeingabe verwendet werden. Hinweis: Die Tasten K1 bis K8 können im Steuerungspro- g r a m m a l s z u s ä...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 Menü-Übersicht 3.2.1 Betriebsart STOP Power ON Others All key Top Menu Date Soft Version (FB Edit) STOP/RUN FB Parameter Version Display FB Program Confirmation Time,Day Setup FB OK:enter display Password Password Language Input/ Change..
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 geschlossen wird. Alle Daten, die nicht durch die Betätigung der Taste „OK“ gespeichert wur- den, gehen bei Betätigung der Taste „ESC“ verloren. Menü Stop Das Menü Stop ist das erste Menü der PHARAO-Steuerung. Nach H a u p t m e n u e dem Einschalten der Spannungsversorgung wird zuerst die Ein-/ R u n...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 Hinweis: • Die Elektronik im Steckplatz für den Anschluß des Programmierkabels oder des externen Speichermoduls ist von der Netzspannung elektrisch nicht sicher getrennt. • Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und nationalen Standards ver- traut ist, darf das Programmierkabel oder das externe Speichermodul installieren und entfernen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 Das Menü „Editieren“ Das Menü „Editieren“ kann aufgerufen werden, wenn sich die PHARAO-Steuerung im Editieren- oder im Monitor-Betrieb befindet. E d i t i e r e n Das Verbinden von Funktionsblöcken und die Eingabe von P r o g G r S p r u n g Optionen muss beendet werden, bevor Sie das Menü...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 Einstellung von Bildschirmoptionen Die PHARAO-Steuerung verfügt über verschiedene Funktionen, durch die der Betrieb des Moduls länderspezifisch oder sicherheitsspezifisch eingestellt werden kann. Nehmen Sie hier Ihre benutzerdefinierten Einstellungen vor. Die Einstellungen können während der Programmverarbeitung oder im Stopbetrieb erfolgen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 3.8.4 Menü „Passwort“ Als Passwort kann eine vierstellige Zahl eingegeben werden. Dieses Passwort schützt den Zugang zum Editieren- und Monitor- S e t z e n Betrieb. Die Programmverarbeitung, der Stopbetrieb, die Funktion P a s s w o r d „PrgLoesch“...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 3.10 Blöcke Jeder Funktionsblock wird durch eine eigene Grafik dargestellt. Die Grafik enthält die Blocka- dresse, die zur Verfügung stehende Anzahl Eingänge, den Ausgangspin, sofern vorhanden, und die Blockmnemonik. Die Verbindung zwischen den Blöcken wird an den Positionen der Pins angezeigt, wenn die einzelnen Blöcke nacheinander betrachtet werden.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Tasten, Menüs und LCD-Anzeigen 3 3.11 Funktionsblockdiagramme In der Programmiertechnik der PHARAO-Steuerung beginnen Sie mit einem Funktionsblock- diagramm. Dieses Diagramm soll skizzenhaft den Informationsfluss darstellen. Dabei erschei- nen die Eingänge auf der linken Seite der LCD-Anzeige, die Funktionsblöcke in der Mitte und die Ausgänge auf der rechten Seite, wie in einem tatsächlichen Programm.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Direkte Programmierung Für die Programmierung der PHARAO-Steuerung reichen die Tasten an der Frontseite des Moduls aus. In den folgenden Absätzen wird beschrieben, wie Sie Funktionsblöcke mitein- ander verbinden und trennen können, Programmparameter einstellen können, Funktions- blöcke einfügen können und wie Sie sich im Programm bewegen können.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Verbinden von Funktionsblöcken Jeder Block, der einen Ausgangspin hat, kann mit jedem beliebigen Block, der einen (freien) Eingangspin hat, verbunden werden. Systemeingänge, Tasten und Systembits verfügen nur über einen Ausgangspin. Blöcke können beginnend mit einem Ausgangspin „von links nach rechts”...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 2 ) Auf der linken Seite der Anzeige erscheint eine Auswahl. Da Ausgangspins mehrere Verbindungen haben können, umfasst die Auswahl alle Tasten, Funktionsblöcke, Systemeingänge, Systemausgänge und die Option, einen neuen Funktionsblock hinzuzufügen („AddFB“, siehe Abs. 4.4). Scrollen Sie mit dem Cursor auf die gewünschte Position, und betätigen Sie die Taste „OK“.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Anlegen eines Funktionsblocks Einen neuen Funktionsblock können Sie über die Befehle „Neuer FB“ oder „AddFB“ auf der FBD-Basis einfügen. 4.4.1 Neuer FB Um die Funktion „Neuer FB“ auszuwählen, wechseln Sie durch wiederholte Betätigung der Taste „ESC“ in das Menü „Editieren“. Scrollen Sie zum Menüpunkt „Neuer FB“...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Funktionsblock editieren Zum Aufruf des Menüs zum Editieren eines Funktionsblocks (Abs. 3.6 Seite 10) betätigen Sie bei blinkender Funktionsblockadresse die Taste “OK”. Die folgenden drei Funktionen werden zur Auswahl angezeigt: “FB-Param”, “NrAendern” und “FBLoesch”. Die Setup-Funktion wird nicht für alle Funktions- blöcke angeboten und wird aus diesem Grund nicht immer angezeigt.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Bewegung zwischen Funktionsblöcken Während des Programmierbetriebs haben Sie verschieden Möglichkeiten, sich zwischen den einzelnen Funktionsblöcken im Programm zu bewegen. 4.6.1 Bewegung zwischen nicht verbundenen Blöcken Über die Tasten „+“ und „–“ können Sie sich zwischen den Systemeingängen, Systemausgän- gen, Tasten und Systembits bewegen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Verwendung der Tasten für die Eingabe Die Tasten an der Vorderfront der PHARAO-Steuerung können Sie für die manuelle Eingabe verwenden. Dies kann auch über einen Sprungbefehl erfolgen, indem Sie durch den Sprung- befehl einen Tastenblock aktivieren. Ein Tastenblock kann mit einem Funktionsblock oder direkt mit einem Systemausgang verbunden werden.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 Beschreibung der Funktionsblöcke Die folgenden Tabelle gibt einen Überblick über die Verwendung der Funktionsblöcke und über die Anzahl Bytes, die ein jeweiliger Funktionsblock belegt. Funktions- Bytes Beschreibung Block UND-Verknüpfung mit bis zu 4 Signalen, freie Eingangspins werden als EIN verarbeitet ODER-Verknüpfung mit bis zu vier Signalen, freie Eingangspins werden als AUS verarbeitet...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Direkte Programmierung 4 4.10 Der Monitor-Betrieb Im Monitor-Betrieb können Funktionsblockwerte und Ausgangszustände angezeigt und bear- beitet werden. Bei der Aktivierung des RUN-Betriebs schaltet die PHARAO-Steuerung automatisch die Anzeige auf die Zustandsanzeige zurück. Betätigen Sie hier eine beliebige Taste, um das RUN-Menü...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Die Logik-Funktionsblöcke 5 Die Logik-Funktionsblöcke Logik-Funktionsblöcke lesen den Schaltzustand der Eingangssignale EIN oder AUS, und set- zen den Ausgang funktionsentsprechend. Die PHARAO-Steuerung verfügt über sechs Logik- Funktionen: AND, OR, NAND, NOT, NOR und XOR. Analoge Signale können von Logik-Funk- tionsblöcken nicht verarbeitet werden.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Die Logik-Funktionsblöcke 5 Der OR-Block Der Ausgangspin des OR-Blocks wird gesetzt, wenn mindestens einer der Eingänge gesetzt ist. Der Ausgangspin bleibt nur zurück- gesetzt, wenn alle Eingangspins zurückgesetzt sind. Nicht belegte Eingangspins werden als zurückgesetzt betrachtet. Der NOT-Block Der NOT-Block dient dem Invertieren eines Signals, ein gesetztes Signal wird zurückgesetzt, und ein zurückgesetztes Signal wird gesetzt.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Die Logik-Funktionsblöcke 5 Der NAND-Block Der Ausgangspin des NAND-Blocks wird gesetzt, wenn einer der Eingangspins zurückgesetzt ist. Ein beliebiger Eingang, der nicht gesetzt ist, hält den Ausgangspin gesetzt. Sind alle Eingangspins gesetzt, bleibt der Ausgangspin zurückgesetzt. Nicht belegte Ein- gangspins werden als gesetzt betrachtet.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 Funktionsblöcke Die Funktionsblöcke sind das Herz der Programmierung der PHARAO-Steuerung. Die Funk- tionsblöcke bieten einen breiten Bereich möglicher Funktionen und sind vorprogrammiert in der Steuerung aufrufbar. Einige der Funktionsblöcke können auf die individuellen Anforderun- gen des Anwenders angepasst werden. In diesem Kapitel wird jeder Funktionsblock beschrieben, werden seine Eingänge, sein Aus- gang und mögliche Einstellungsoptionen erläutert, und es wird die Darstellung des jeweiligen Funktionsblocks auf dem LCD-Monitor gezeigt.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 Der Setzen/Rücksetzen-Block „Set/Reset“ Dieser Block kann als SET- oder als RESET-Latch gesetzt werden. SET-Priorität: Wenn der SET-Eingang eingeschaltet wird, wird der SET-Ausgang eingeschaltet und bleibt solange eingeschaltet, bis der RESET-Eingang ein Signal empfängt. Nachdem der Ausgang einmal eingeschaltet wurde, kann der SET-Eingang ausschalten, ohne daß...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 Der DELAY Block Der Verzögerungsblock verzögert ein Signal unter einer der fol- genden benutzerdefinierten Voraussetzungen: Der Eingangspin empfängt ein Signal, der Eingangspin schaltet aus, beide Kriterien. Der Ausgang bleibt dabei solange eingeschaltet, wie der Eingang eingeschaltet ist.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 Der Taktgeber-Block „Flicker“ Über diesen Block können Sie ein Ausgangssignal mit einem benutzerdefinierten EIN/AUS-Muster senden. Dazu kann der Anwender unabhängige, verschieden lange EIN- und AUS- Phasen für das Signal des Ausgangspins bestimmen. Ebenso können die Dauer des Sendezyklus, die Anzahl der Wiederholungen für den Zyklus oder das permanente Wiederholen des Zyklus bei einge- schaltetem Eingangssignal bestimmt werden...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 Wählen Sie die Funktion „Editieren“, und geben Sie wie in den folgenden Abschnitten bes- chrieben Ihre Daten ein. 6.8.2 Setzen der Schaltzeit über das Datum Die Menüseite „Datum“ ist in der nebenstehenden Abbildung dargestellt. Sie können hier das Datum (Jahr/Monat/Tag), die Stunde (0 bis 23), die Minute und die Schaltaktion (EIN oder AUS) einstellen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.8.4 Eingabe neuer Zeitschalter Öffnen Sie das Einstellmenü des Funktionsblocks. Betätigen Sie die Taste „OK“, um in das abbgebildete Menü zu gelangen. Scrollen Sie zu der Funktion „NeueDaten“, und betätigen Sie die Taste „OK“. Bestimmen Sie, ob Sie eine tägliche (Datum) oder eine wöchentli- che (proWoche) Schaltung wünschen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.10 Der Auf-/Abwärtszähler „Up/Down Counter“ Dieser Zähler bietet die Möglichkeit, aufwärts und abwärts zu zählen. Der Blockausgang wird eingeschaltet, wenn der vordefini- erte Zählersollwert erreicht oder überschritten wird (Zählbereich: - 32768 bis +32767). Der Zählerblock registriert dabei Signale mit ansteigender Flanke.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.12 Der Block Signalumformer „Gain“ Dieser Funktionsblock dient der Manipulation des Eingangswertes über die folgende Gleichung: Y = A/B*x + C Die Werte der Operanden A, S, C und x können über die folgenden Optionen eingestellt werden: Direkte Einstellung, analoger Eingang und FB-Wert.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.13 Der Anzeigeblock „Display“ Dieser Block ermöglicht die Anzeige von Informationen in der LCD- Anzeige der PHARAO-Steuerung. Es können 4 Zeilen mit maximal 10 Zeichen angezeigt werden. Über die Positionslinie wird die Anzeigeposition angegeben, ab der der Text oder die Werte angezeigt werden sollen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.13.2 Editieren der Daten für die Anzeige Die Werte von Funktionsblöcken, Datum und Uhrzeit können über die Tasten an der Frontseite der PHARAO-Steuerung während der Anzeige bearbeitet werden. Dazu muss bei der Einstel- lung in der Anzeigefunktion, wenn die anzuzeigende Größe bestimmt wird, durch die Betäti- gung der Taste „+“...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.15 Der Schmitt-Trigger „Schmitt“ Diese Funktion vergleicht einen Wert mit einem bestimmten Bereich an Werten. Sind dabei bestimmte Vorauszungen erfüllt, wird der Blockausgang ein- oder ausgeschaltet. Im Funktionsblock ST (Schmitt-Trigger) können drei Optionen eingestellt werden: der Ein- gangswert, der untere Grenzwert und der obere Grenzwert.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Funktionsblöcke 6 6.16 Der Betriebsstundenzähler Hour Meter Der Betriebsstundenzähler dient der Erfassung der Betriebsdauer eines Gerätes (Zeitbereich: 0 h bis 32767 h und 0 min bis 59 min). Dies kann für die Durchführung von periodischen Wartungsarbeiten oder Zeitstudien interessant sein. Gestartet wird der Betriebsstundenzähler-Block durch ein Eingangs- signal.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 Erstellung eines Programms In diesem Kapitel sollen Sie ein Beispielprogramm vom ersten Schritt bis zum fertigen Ablauf- programm an der PHARAO-Steuerung erstellen und Inbetrieb nehmen. Schalten Sie dazu die PHARAO-Steuerung ein, und betätigen Sie eine beliebige Taste, um in das RUN-Menü zu gelangen.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 Eingabe des Programms Sie haben die Optionen eingestellt und das Funktionsblockdiagramm erstellt. Nun können Sie mit der Eingabe des Programm beginnen. Wählen Sie dazu die Funktion „Editieren“. Wenn Sie während der Programmerstellung mit dem Programmieren noch einmal neu anfangen wollen, betätigen Sie die Taste „ESC“, um in das Editiermenü...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 Betätigen Sie die Cursortaste „ “ zweimal, der Ausgangspin des Funktionsblocks OS beginnt zu blinken. Betätigen Sie die Taste „+“, um einen weiteren Funktionsblock hinzuzufügen. Diesmal brauchen Sie nicht in die Auswahlliste des Menüs „AddFB“ zu wechseln, da der Ausgangsblock O01 direkt angeboten wird.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 7.3.3 Verwendung des Sprungbefehls (siehe Abs. 4.6.3) Betätigen Sie die Taste „ESC“, um in das Menü „Editieren“ zu wech- seln. Wählen Sie die Funktion „Sprung“. Über die Cursortaste E d i t i e r e n wechseln Sie in die Spalte „I“.
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 Einstellung der Funktionsblockparameter Nun müssen noch die Optionen der verwendeten Funktionsblöcke eingestellt werden. Bewegen Sie den Cursor nach links auf den SR- Block, dessen Adresse 03 blinken muss. Betätigen Sie die Taste „OK“, um in das Menü „FB editieren“ zu gelangen. Betätigen Sie noch einmal die Taste „OK“, das Menü...
PHARAO – Geräte-Programmier-Handbuch Erstellung eines Programms 7 Verlassen der FBD-Ebene Damit ist die Programmierung beendet. Betätigen Sie die Taste „ESC“, um die FBD-Ebene zu verlassen und das Menü „Editieren“ zu öffnen. Scrollen Sie auf die Funktion „Verlassen“, und betätigen Sie die Taste „OK“. Sie befinden sich nun wieder im Hauptmenü. D-44...