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Hintergrund - Programmierung Reg-L (H-Programm); Die Programmiersprache Reg-L - A. Eberle REG-DPA Bedienungsanleitung

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22.

Hintergrund - Programmierung REG-L (H-Programm)

22.1

Die Programmiersprache REG-L

Die Programmiersprache REG-L (REG-Language) wurde speziell für die Bedürfnisse des Systems REGSys
entwickelt. Ziel war es, eine einfache zeilenorientierte Dialogsprache bereitzustellen. Die REG-L wurde
inzwischen um Befehle für den P-Spulen Regler REG-DP(A) erweitert.
Die Sprache lehnt sich an die Programmiersprachen Forth und BASIC an, die speziell für schnelle ma-
schinennahe Steuerungen entwickelt wurden. Forth ermöglicht eine einfache Zusammenfassung von
Befehlsfolgen zu neuen Befehle. In Forth wird die "Umgekehrte Polnische Notation" (UPN) verwendet,
die auch von den wissenschaftlichen HP-Taschenrechnern her bekannt ist.
Die Programmierung des Reglers kann mit jedem ASCII - Terminal erfolgen. Die Programmzeilen werden
im Regler als Text eingegeben und bei Abschluss mit <Return> abgespeichert.
Die Programmzeilen werden im Regler vom Interpreter gelesen und zyklisch im "Hintergrund" abgear-
beitet.
Im Folgenden sind Ausschnitte der verfügbaren Befehle im REG-DP(A) zusammengestellt. Diese Liste
erhält man auch durch den Aufruf des Hilfe -Textes im Terminal Modus. (Nach dem Prompt, der die Reg-
leradresse, in unserem Beispiel <A> enthält, wird ein ? und ein <Return> eingegeben)
Hintergrund - Programmierung REG-L (H-Programm)
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Seite 265

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