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Inhaltszusammenfassung für Comsoft XPS
- Seite 1 XPS/XPS-E Benutzerhandbuch COMSOFT...
- Seite 2 Verständnis dienen oder Fehler beseitigen, werden von uns jederzeit dankbar aufgenommen. Die in diesem Handbuch enthaltene Information kann ohne Vorankündigung geändert werden und stellt keine Verpflichtung seitens COMSOFT dar. Für fehlerhafte Angaben und deren Folgen wird weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernommen. Das Dokument einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Verzeichnisse Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung......................1 2 Inbetriebnahme ....................2 2.1 Geräteanschluß..................3 2.1.1 XPS Tischgerät................. 3 2.1.2 XPS-E Hutschinengerät..............4 2.1.3 Vorgehensweise................5 2.2 Test der PROFIBUS-Verbindung ............5 2.3 Parametrierung ..................6 2.4 set_prm Geräteparametrierung..............7 2.4.1 GSD-Datei ..................8 2.4.2 Slave_diag-Gerätediagnose .............. - Seite 4 Verzeichnisse XPS/XPS-E B ENUTZERHANDBUCH 5.2 Serielle Schnittstelle................31 5.2.1 Steckerbelegung RS232 (XPS und XPS-E) ........31 5.2.2 Verkabelung RS232................ 32 5.2.2.1 Verkabelung ohne HW-Handshake ........32 5.2.2.2 Verkabelung mit HW-Handshake........... 32 5.2.3 Steckerbelegung RS422 (nur XPS-E) ..........33 5.2.4 Verkabelung RS422 ohne HW-Handshake ........33 5.2.5 Verkabelung RS422 mit HW-Handshake ........
- Seite 5 XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Verzeichnisse Tabellenverzeichnis Tabelle 1: set_prm..................7 Tabelle 2: slave_diag.................9 Tabelle 3: Baudrate der seriellen Schnittstelle Oktet 12........10 Tabelle 4: Zeichen Übertragungsmodi Oktet 13..........10 Tabelle 5: Handshake-Modi Oktet 14............11 Tabelle 6: Datenübertragungsmodi Oktet 16 ..........12 Tabelle 7: erweitertes Gateway Konfigurationsbyte Oktet 17.......13 Tabelle 8: Triggerzeichen Oktet 18 ...............13...
- Seite 6 Verzeichnisse XPS/XPS-E B ENUTZERHANDBUCH Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Typische Anschaltung eines XPS/XPS-E Gateways ....1 Abbildung 2: Geräteanschlüsse XPS..............3 Abbildung 3: Geräteanschlüsse, XPS-E ............4 Abbildung 4: Beispielhafter Datenempfang im Poll -Modus.......18 Abbildung 5: Datenempfang im Seriell getriggerten –Modus (Endezeichen : 0x0A) Abbildung 6: Datenempfang im Request-Modus.........23...
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Seite 7: Einleitung
Einleitung XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 1 Einleitung Bei den Geräten der XPS Serie von COMSOFT handelt es sich um intelligente PROFIBUS-DP Gateways. Diese ermöglichen die Ankopplung von seriellen Endgeräten, die nicht über eine eigene PROFIBUS Feldbusschittstelle, sondern nur über eine RS232 oder RS422 Schnittstelle verfügen. Die Ankopplung erfolgt gemäß... -
Seite 8: Inbetriebnahme
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Inbetriebnahme 2 Inbetriebnahme COMSOFT hat bei der Entwicklung der XPS-Produkte besonderen Wert auf die einfache Installation der Geräte gelegt. Dies wird dadurch deutlich, daß zur Konfigurierung keine externen Hilfsmittel, z.B. serielles Konfigurationstool auf einem PC nötig sind. Der Geräteanschluß, die Anwenderschnittstellen, sowie die Stromversorgung erfolgt über leicht... -
Seite 9: Geräteanschluß
Inbetriebnahme XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 2.1 Geräteanschluß 2.1.1 XPS Tischgerät Frontseite RS232- PROFIBUS-DP Status LED Schnittstelle Schnittstelle Adreßschalter Terminator ON/OFF Stromversorgung Rückseite Abbildung 2: Geräteanschlüsse XPS COMSOFT... -
Seite 10: Xps-E Hutschinengerät
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Inbetriebnahme 2.1.2 XPS-E Hutschinengerät PROFIBUS Adreßschalter Anschluß RUN-LED BUS-FAIL-LED MODE-LED TX-LED RX-LED Serielle Schnittstelle Stromversorgungs- Anschluß Abbildung 3: Geräteanschlüsse, XPS-E COMSOFT... -
Seite 11: Vorgehensweise
3. Überprüfen Sie Ihr PROFIBUS Netz auf eine freie Slaveadresse und stellen Sie diese an dem Kodierschalter des XPS/XPS-E ein. 4. Schließen Sie die Stromversorgung an. Beim XPS erfolgt dies über ein im Lieferumfang enthaltenes Kaltgerätekabel an der Geräterückseite. Die Stromversorgung des XPS-E erfolgt über die Federklemmen-Anschlüsse an... -
Seite 12: Parametrierung
PROFIBUS-DP und die serielle Schnittstelle. 2. Überprüfen Sie die Parametrierung mit dem Dienst slave_diag . 3. Verwenden Sie dann den Dienst chk_cfg , um das XPS/XPS-E zu konfigurieren. Dabei kann die Konfiguration zuvor mit dem Dienst get_cfg vom XPS/XPS-E gelesen werden. Erfolgt chk_cfg direkt nach der Initialisierung, lädt dies die maximale data_exchange... -
Seite 13: Set_Prm Geräteparametrierung
Inbetriebnahme XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 2.4 set_prm Geräteparametrierung Die Bytes 1-7 sind PROFIBUS-DP Normparameter, Byte 8-23 sind gerätespezifische Parameter ( usr_prm ). Oktet Parameter Name Wert Station_status 0x80* WD_fact_1 0x00 WD_fact_2 0x00 Min T Ident_Number [0] 0x95 Ident_Number [1] 0x10 Group_Ident 0x00 8..11... -
Seite 14: Gsd-Datei
Parameterbytes auf 0 zu setzen sind. Nachfolgend sind die Default-Einstellungen der GSD für die serielle Schnittstelle des XPS/XPS-E aufgeführt: 9600 Baud / 8Bit / No Parity / 1 Stopbit / kein Handshake / kein Timeout / Poll-Modus / RS232-Modus... -
Seite 15: Slave_Diag-Gerätediagnose
Inbetriebnahme XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 2.4.2 Slave_diag-Gerätediagnose Oktet sind DP-Standard, Oktet 8-14 gerätespezifischen Diagnoseparameter (externe Diagnose). Oktet Parameter Wert Station_status_1 Bit7 Diag.Master_Lock Bit6 Diag.Prm_Fault Bit5 Diag.Invalid_Slave_Response Bit4 Diag.Not_Supported Bit3 Diag.Ext_Diag Bit2 Diag.Cfg_Fault Bit1 Diag.Station_Not_Ready Bit0 Diag.Station_Non_Existent Station_status_2 Bit7 Diag.Deactivated Bit6 reserved Bit5 Diag.Sync_Mode... -
Seite 16: Parameterbeschreibung
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Inbetriebnahme 2.4.3 Parameterbeschreibung Die mit (*) gekennzeichneten Parameter sind die Default-Einstellungen. Diese werden auch dann verwendet, wenn bei der Parametrierung unzulässige Parameter angegeben werden. 2.4.3.1 Baudrate Baudrate (bit/s) Wert (dez) Wert (hex) 0x01 0x03 0x06 1.200 0x0C 2.400 0x18 4.800... -
Seite 17: Handshake - Flußkontrolle
XON-Zeichen (0x11) empfangen wurde oder der Timeout (XOFF- Timeout) für den Empfang des XON-Zeichens abgelaufen ist. Die Unterbrechung des Sendevorgangs bzw. der Ablauf des XOFF-Timeouts wird im Statusbyte des XPS/XPS-E (siehe Kapitel 4.2 ) durch das Bit XOFF_CTS_FLAG angezeigt. Handshake-Modus... -
Seite 18: Dp-Datenübertragungsmodus
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Inbetriebnahme 2.4.3.5 DP-Datenübertragungsmodus Um dem Anwender verschiedene Möglichkeiten zu bieten, seine Applikation optimal an die Gateway Funktionalität des XPS/XPS-E anzupassen, wurden zwei Datenübertragungsmodi eingeführt. Die zugehörige Beschreibung befindet sich im Kapitel 3. Datenübertragungsmodus Wert (dez) Wert Wert (hex) -
Seite 19: Erweiterte Gateway Konfigurationsdaten
Oktet 17 BIT0: RS232<->RS422 – serieller Übertragungsmode Mit Hilfe dieses Parameters kann die Schnittstellenphysik umgestellt werden. Der Parameter besitzt nur eine Funktion bei der Geräteversion XPS-E. Die Version im Tischgehäuse (XPS) verfügt ausschließlich über eine RS232 Physik . BIT1: doppelte Baudrate Durch Setzen dieses Bits ist es möglich die lt. - Seite 20 XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Inbetriebnahme COMSOFT...
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Seite 21: Datenaustausch
Datenaustausch XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 3 Datenaustausch Der Datenaustausch des XPS/XPS-E erfolgt grundsätzlich mit dem PROFIBUS-DP Dienst data_exchange . Die vom Master zu sendenden Daten entsprechen den Output-Daten des data_exchange.req , die empfangenen, den Input-Daten der data_exchange.res . Je Sende- oder Empfangsauftrag stehen dabei maximal 240 Byte zur Verfügung. -
Seite 22: Daten Senden
Endgerät temporär zwischenzuspeichern. Für den Datentransfer zum PROFIBUS-DP Master stehen die Betriebsmodi Poll/Seriell getriggerter-Modus und Request-Modus zur Verfügung. Der jeweilige Modus wird bei der Parametrierung des XPS/XPS-E vom Master festgelegt (siehe 2.4.3.5). Im Poll/ Seriell getriggerten -Modus werden jedem vorhandene data_exchange.req... -
Seite 23: Poll -Modus
Datenaustausch XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 3.2.1 Poll -Modus Im Poll Modus liefert das XPS/XPS-E mit jedem data_exchange die bis zu diesem Zeitpunkt empfangenen Daten zurück. Zusätzlich Empfangsdaten und deren Länge wird in das Telegramm eine Empfangs- Datennummer eingetragen. Diese Bestätigungsnummer wird automatisch inkrementiert, wenn im Telegramm neue Empfangsdaten vorliegen. -
Seite 24: Abbildung 4: Beispielhafter Datenempfang Im Poll -Modus
Hinweis: getriggerten -Modus nicht gesetzt werden muß. 1. Das data_exchange.req Telegramm wird an das XPS/XPS-E gesendet. Das XPS/XPS-E hat bereits Zeichen an der seriellen Schnittstelle empfangen. Diese Zeichen werden im Antworttelegramm data_exchange.res an den Master zurückgesendet. Dabei wird COMSOFT... - Seite 25 Schnittstelle keine neuen Daten empfangen wurden. Die Empfangs-Datenlänge wird dabei auf 0 gesetzt. 4. Das XPS/XPS-E hat wieder neue Daten an der seriellen Schnittstelle empfangen. Die Bestätigungsnummer wird erhöht und die Daten durch das data_exchange.res Telegramm an den Master gesendet.
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Seite 26: Seriell Getriggerter-Modus
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Datenaustausch 3.2.2 Seriell getriggerter-Modus Im seriell getriggerten Modus wartet das XPS/XPS-E auf eine Terminierung der Empfangsdaten (vom Endgerät) durch das im Konfigurationsdatensatz definierte Endekennungszeichen (in der Regel LF bei ASCII-codierten Zeichenketten). Der Empfangsfolgezähler wird solange nicht erhöht, solange sich kein Endekennungszeichen im Empfangstelegramm befindet. - Seite 27 Endezeichen jedoch noch nicht empfangen wurde. 3. Auf dieses data_exchange.req Telegramm überträgt das XPS/XPS-E im Antworttelegramm die alten Daten erneut ein, da an der seriellen Schnittstelle keine neuen Daten empfangen wurden. 4. Das XPS/XPS-E hat das Endezeichen an der seriellen Schnittstelle empfangen.
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Seite 28: Request-Modus
Zyklus Anforderung werden Daten zurückgegeben, die zum Zeitpunkt der Anforderung vom XPS/XPS-E empfangen wurden. Enthält dieses Antworttelegramm empfangene Daten, wird genau, wie im Poll/ Seriell getriggerten-Modus die XPS/XPS-E Empfangs- Bestätigungsnummer eins erhöht Antworttelegramm zurückgegeben. Wenn der Master gemäß einer Poll-Liste alle Slaves automatisch pollt, bleiben Hinweis: im Prozessabbild die zuletzt empfangenen Daten erhalten. -
Seite 29: Abbildung 6: Datenempfang Im Request-Modus
S 3 2 EN S = Status Abbildung 6: Datenempfang im Request-Modus 1. Das data_exchange.req Telegramm mit geänderter Empfangs- Anforderungsnummer wird an das XPS/XPS-E gesendet. Das XPS/XPS-E hat bereits Zeichen an der seriellen Schnittstelle empfangen. Diese Zeichen werden darauffolgenden COMSOFT... - Seite 30 Daten, die bis zum Zeitpunkt an der seriellen Schnittstelle des XPS/XPS-E empfangen wurden. 4. Kein weiterer Empfangsauftrag an das XPS/XPS-E. Das XPS/XPS-E sendet die zuletzt gesendeten Daten nochmals an den Master zurück. An der seriellen Schnittstelle hat das Gateway wieder neue Daten empfangen.
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Seite 31: Daten Senden Und Empfangen
Die in obigem Kapitel beschriebenen Anforderungstelegramme sind dann nur um die Einträge des Sendeauftrages (Sende-Auftragsnummer, Sende- Datenlänge und Daten) zu ergänzen. Beachten Sie bitte dabei, daß die Daten nur dann vom XPS/XPS-E übernommen und gesendet werden, wenn sich die Sende-Auftragsnummer Telegramm data_exchange.req... -
Seite 32: Status- Und Fehlermeldungen
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Status- und Fehlermeldungen 4 Status- und Fehlermeldungen 4.1 Externe Geräte-Diagnose Die externe Geräte-Diagnose läßt sich mit Hilfe des Dienstes slave_diag bestimmen. Das Oktet 8 des Antworttelegramms beinhaltet den Gerätestatus und ist wie folgt kodiert: Oktet 8 x x x x x RS_PORT_CFG_ERROR Ungültiger Parameter bei der... -
Seite 33: Kommunikationsstatus
Status der seriellen Schnittstelle wie folgt kodiert: RS_PORT_TX_DATA Daten werden noch verschickt. ohne Bedeutung RS_PORT_PARITY_ERROR Parity Fehler der Empfangsdaten der ser. Schnittstelle. RS_PORT_RX_DATA_AVAIL XPS/XPS-E hat Daten im Empfangspuffer. XOFF_CTS_FLAG XOFF wurde empfangen bzw. CTS ist inaktiv. OUTPUT_DATA_LEN_FAILURE Angabe der Nutzdatenlänge ist größer als die maximale data_exchange Länge minus 3 (PROFIBUS-Seite) -
Seite 34: Steckerbelegung Und Verkabelung
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Steckerbelegung und Verkabelung 5 Steckerbelegung und Verkabelung 5.1 PROFIBUS 5.1.1 Steckerbelegung Der PROFIBUS-Anschluß ist gemäß EN50170 als 9-polige D-SUB Buchse ausgeführt und hat folgende Belegung: Pin RS422 Signal Funktion Richtung Ref. Abschirmung B/B´ RxD/TxD-P Data (+) CNTR-P Steuersignal (+) C/C´... -
Seite 35: Profibus Abschlußwiderstand
Steckerbelegung und Verkabelung XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 5.1.2 PROFIBUS Abschlußwiderstand Für den korrekten Betrieb des XPS/XPS-E müssen beide Busenden des Leitungssegmentes mit einem Terminator versehen sein. Dieser muß zum Wellenwiderstand der Leitung passen. Typischerweise wird bei PROFIBUS Neuinstallationen der Leitungstyp A verlegt. Dabei entspricht die Anordnung der einzelnen Abschlußwiderstände eines Terminators der nachfolgenden... -
Seite 36: Verkabelung
Busende erfolgen. Dieses muß den Terminator dann mit Energie versorgen. Details zur allgemeinen PROFIBUS-Installation können Sie den PROFIBUS Installationsrichtlinien der Profibus Nutzerorganisation (PNO, Best. Nr.: 2.111) entnehmen. Beim XPS ist ein Busabschluß integriert und kann über den Schiebeschalter an HINWEIS der Gerätefront aktiviert werden. COMSOFT... -
Seite 37: Serielle Schnittstelle
Steckerbelegung und Verkabelung XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 5.2 Serielle Schnittstelle 5.2.1 Steckerbelegung RS232 (XPS und XPS-E) Der Anschluß erfolgt über einen 9-poligen D-SUB Stecker. Signal CCITT Funktion Richtung Empfangssignalpegel Empfangsdaten Sendedaten 108.2 Terminal betriebsbereit Betriebserde Betriebsbereitschaft Sendeteil einschalten Sendebereitschaft Nicht angeschlossen Tabelle 12:... -
Seite 38: Verkabelung Rs232
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Steckerbelegung und Verkabelung 5.2.2 Verkabelung RS232 5.2.2.1 Verkabelung ohne HW-Handshake XPS/XPS-E Endgerät Belegung Belegung 9pol 9pol 25pol Signal Signal Abbildung 12: RS232-Verkabelung ohne Hardware Handshake 5.2.2.2 Verkabelung mit HW-Handshake XPS/XPS-E Endgerät Belegung Belegung 9pol 9pol 25pol Signal Signal... -
Seite 39: Steckerbelegung Rs422 (Nur Xps-E)
Steckerbelegung und Verkabelung XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 5.2.3 Steckerbelegung RS422 (nur XPS-E) Der Anschluß erfolgt über einen 9-poligen D-SUB Stecker Signal Funktion Richtung I(B) Anzeigen/Melden (-) R(A) Empfangsdaten (+) T(A) Sendedaten (+) T(B) Sendedaten (-) Betriebserde R(B) Empfangsdaten (-) C(A) Steuern (+) -
Seite 40: Verkabelung Rs422 Mit Hw-Handshake
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Steckerbelegung und Verkabelung 5.2.5 Verkabelung RS422 mit HW-Handshake XPS/XPS-E Endgerät Belegung Belegung 9pol 15pol Signal Signal T(A) R(B) T(B) R(A) R(A) T(B) R(B) T(A) I(A) C(B) I(B) C(A) C(A) I(B) C(B) I(A) Abbildung 15: RS422-Verkabelung mit Hardware Handshake... -
Seite 41: Häufig Gestellte Fragen: Faq
• Stimmt die am XPS/XPS-E eingestellte Stationsadresse mit der Einstellung des Masters überein? • Sind die Busparameter richtig eingestellt? • Ist der Bus richtig terminiert (Schalterstellung des im XPS integrierten Terminators)? • Ist das XPS/XPS-E richtig angeschlossen? DP-Master Statusmeldung: Status 0xC4 (bad telegram) Überprüfen Sie die Busabschlußwiderstände. -
Seite 42: Technische Daten
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 XPS 7.1.1 PROFIBUS-DP Schnittstelle Übertragungsprotokoll: PROFIBUS-DP nach EN50170-3 Slave Ankopplung Übertragungsraten: 9.6Kbit/s , 19.2Kbit/s, 93.75Kbit/s, 187.5Kbit/s, 500Kbit/s, 1.5Mbit/s, 3Mbit/s automatische Einstellung Potentialtrennung: Optokopplerschnittstelle und DC/DC-Wandler Isolationsspannung U>500V Abschlußwiderstand: TYP A, zuschaltbar über Schiebeschalter... -
Seite 43: Rs232 Schnittstelle
Technische Daten XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 7.1.2 RS232 Schnittstelle Schnittstelle: RS232 Schnittstelle mit Handshake Signalen (RTS, CTS) Übertragungsraten: 150bit/s, 300bit/s, 600bit/s, 1.200bit/s, 2.400bit/s, 4.800bit/s, 9.600bit/s, 19.200bit/s Zeichen Übertragung: 8N1, 7N2, 7E1, 7O1 Handshake: HW (RTS/CTS), SW(XON/XOFF), kein XOFF Timeout: Einstellbar bis max. 25,5 Sekunden Datenübertragungsmodus:... -
Seite 44: Allgemeine Technische Daten
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Technische Daten 7.1.5 Allgemeine technische Daten Gehäuse: Stahlblech, verzinkt und lackiert Abmessungen: 175mm x 145mm x 45mm (LxBxH) Gewicht: Stromversorgung: 230VAC / 25mA -25 ° C .. +70 ° C Lagertemperatur: 0 ° C .. +55 ° C nicht kondensierend... -
Seite 45: Xps-E
Technische Daten XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 7.2 XPS-E 7.2.1 PROFIBUS-DP Schnittstelle Übertragungsprotokoll: PROFIBUS-DP nach EN50170-3 Slave Ankopplung Übertragungsraten: 9.6kbit/s, 19.2kbit/s, 93.75kbit/s, 187.5kbit/s, 500kbit/s, 1.5Mbit/s, 3Mbit/s, 6Mbit/s, 12Mbit/s automatische Einstellung Potentialtrennung: Optokopplerschnittstelle und DC/DC-Wandler Isolationsspannung U>500V Betriebsarten: Sync_Req und Freeze_Req werden nicht unterstützt... -
Seite 46: Serielle Schnittstelle
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Technische Daten 7.2.2 Serielle Schnittstelle Schnittstelle: RS232 Schnittstelle mit Handshake Signalen (RTS, CTS). RS422 Schnittstelle mit Handshake Signalen (CONTROL, INDICATION). Die Schnittstellenphysik läßt sich per PROFIBUS durch die User_Parameter einstellen. Übertragungsraten: 150bit/s, 300bit/s, 600bit/s, 1.200bit/s, 2.400bit/s, 4.800bit/s, 9.600bit/s, 19.200bit/s Zeichen Übertragung:... -
Seite 47: Allgemeine Technische Daten
Technische Daten XPS/XPS-E Benutzerhandbuch PROFIBUS Adresse: Sichtfenster am Kodierschalter 7.2.5 Allgemeine technische Daten Gehäuse: Kunststoff-Profil mit ALU-Frontplatte, lackiert Abmessungen: 126mm x 90mm x 38mm (LxBxH) Gewicht: 190g Betriebsspannung: 18 – 30VDC Stromaufnahme: 100mA (24VDC) -25 ° C .. +70 ° C Lagertemperatur: 0 °... -
Seite 48: Profibus-Dp Zertifikat
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch PROFIBUS-DP Zertifikat 8 PROFIBUS-DP Zertifikat Abbildung 16: PROFIBUS-DP Zertifikat Nr. Z00284 COMSOFT... -
Seite 49: Ce- Konformitätserklärung
CE- Konformitätserklärung XPS/XPS-E Benutzerhandbuch 9 CE- Konformitätserklärung Hiermit erklären wir, daß das PROFIBUS / RS232-RS422 Gateway XPS, XPS-E mit den Anforderungen der EU-Richtlinie 89/336/EWG und 92/31/EWG übereinstimmt. Die Baugruppe entspricht den folgenden Normen: EN 50081-2 und EN 50082-2 Hersteller: COMSOFT GmbH Wachhausstraße 5a... -
Seite 50: Index
XPS/XPS-E Benutzerhandbuch Index 10 Index Baudrate Output-Data 14 7, 10 Busabschluß 25 Parametrierung 6 Polliste 16 chk_cfg 6 Poll-Modus 12, 15, 16 Potentialtrennung 32 PROFIBUS Protokoll 32 data_exchange 6, 14, 15, 16, 23 Daten empfangen 15, 21 Daten senden 21...