ICE1-8DI8DO-G60L-*V1D, ICE1-16DI-G60L-V1D
Inbetriebnahme
4.4.2
Konfiguration
PDO-Zuordnungen
Das Modul unterstützt unterschiedliche PDO-Zuordnungen für Ein- und Ausgabedaten. Es gibt
Zuordnungen für Bit-oder Byte-Zugriff mit oder ohne Diagnosedaten
Durch Auswahl des entsprechenden PDO bestimmen Sie den Dateninhalt.
Die Module bieten folgende PDO-Zuordnungen:
PDO für das ICE1-16DI-G60L-V1D
Die PDOs 0x1A00 oder 0x1A01 steuern die Eingangsdaten des Moduls
PDO 0x1A00, Eingangsdaten im Byte-Format
PDO
Index
0x1A00 2
Inhalt von Eingangskanal X1A..X4B und Eingangskanal X5A..X8B
Index
0x6000:01
0x6000:02
Hierbei sind:
X1A ... X8A: Ist-Zustand des Eingangskanals A (Kontaktpin 4) der Eingänge X1 bis X8.
X1B ... X8B: Ist-Zustand des Eingangskanals B (Kontaktpin 2) der Eingänge X1 bis X8.
PDO 0x1A01, Eingangsdaten im Bit-Format
PDO
Index
0x1A01 2
40
Inhalt
Größe
Index
Größe
0x6000:01
1.0
0x6000:02
1.0
Bit 7
Bit 6
X4B
X4A
X8B
X8A
Inhalt
Größe
Index
Größe
0x6020:01
1.0
0x6020:02
1.0
0x6020:03
1.0
0x6020:04
1.0
0x6020:05
1.0
0x6020:06
1.0
0x6020:07
1.0
0x6020:08
1.0
0x6020:09
1.0
0x6020:0A
1.0
0x6020:0B
1.0
0x6020:0C
1.0
0x6020:0D
1.0
0x6020:0E
1.0
0x6020:0F
1.0
0x6020:10
1.0
Typ
Name
USINT
Eingangskanal X1A ... X4B
USINT
Eingangskanal X5A ... X8B
Bit 5
Bit 4
Bit 3
X3B
X3A
X2B
X7B
X7A
X6B
Typ
Name
BIT
Eingangskanal X1A
BIT
Eingangskanal X1B
BIT
Eingangskanal X2A
BIT
Eingangskanal X2B
BIT
Eingangskanal X3A
BIT
Eingangskanal X3B
BIT
Eingangskanal X4A
BIT
Eingangskanal X4B
BIT
Eingangskanal X5A
BIT
Eingangskanal X5B
BIT
Eingangskanal X6A
BIT
Eingangskanal X6B
BIT
Eingangskanal X7A
BIT
Eingangskanal X7B
BIT
Eingangskanal X8A
BIT
Eingangskanal X8B
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X2A
X1B
X1A
X6A
X5B
X5A