Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Ethercat; Vorbereitung; Lesen Der Mac-Adressen - Pepperl+Fuchs ICE1-8DI8DO-G60L-V1D Handbuch

Feldbusmodule mit multiprotokoll-technologie
Inhaltsverzeichnis

Werbung

ICE1-8DI8DO-G60L-*V1D, ICE1-16DI-G60L-V1D
Inbetriebnahme
Eingangsdaten beim ICE1-8DI8DO-G60L-V1D und ICE1-8DI8DO-G60L-
C1-V1D
Dieses Modul liefert zwei Byte Eingangsdaten, die den aktuellen Status der Ein- und
Ausgangskanäle wiedergeben.
Eingang Bit 7
Byte n
Byte n+1 8B
Hierbei sind:
1A ... 4A: Ist-Zustand des Eingangskanals A (Kontaktpin 4) der M12-Anschlüsse 1 bis 4.
1B ... 4B: Ist-Zustand des Eingangskanals B (Kontaktpin 2) der M12-Anschlüsse 1 bis 4.
5A ... 8A: Ist-Zustand des Ausgangskanals A (Kontaktpin 4) der M12-Anschlüsse 5 bis 8.
5B ... 8B: Ist-Zustand des Ausgangskanals B (Kontaktpin 2) der M12-Anschlüsse 5 bis 8.
Ausgangsdaten beim ICE1-8DI8DO-G60L-V1D und ICE1-8DI8DO-G60L-
C1-V1D
Dieses Modul erfordert zwei Byte Statusinformationen zur Steuerung der digitalen Ausgänge.
Ausgang Bit 7
Byte n
Hierbei sind:
5A ... 8A: Soll-Zustand des Ausgangskanals A (Kontaktpin 4) der M12-Anschlüsse 5 bis
8.
5B ... 8B: Soll-Zustand des Ausgangskanals B (Kontaktpin 2) der M12-Anschlüsse 5 bis
8.
4.4

EtherCAT

4.4.1

Vorbereitung

Herunterladen und Installieren der ESI-Datei
Eine ESI-Datei (EtherCAT Slave Information File) wird für die Konfiguration eines Moduls in der
Steuerung benötigt. Die ESI-Datei unterstützt alle Modulvarianten.
Sie finden die passende ESI-Datei auf der Produktdetailseite des Geräts im Bereich
Inbetriebnahme. Um auf die Produktdetailseite des Geräts zu gelangen, rufen Sie
http://www.pepperl-fuchs.com auf und geben Sie z. B. die Produktbezeichnung oder
Artikelnummer in die Suchfunktion ein.
Installieren Sie die ESI-Datei für die verwendete Modulvariante mit Hilfe der Hardware oder
Netzwerkkonfigurationstool Ihres Controllerherstellers. Für TwinCat® muss die ESI-Datei
normalerweise in den Installationsordner kopiert werden, zum Beispiel:
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT. Nach der Installation stehen die Module In den
Hardwarekatalogen zur Verfügung.

Lesen der MAC-Adressen

Jedes Modul hat eine eindeutige MAC-Adresse, die vom Hersteller zugewiesen ist. Die MAC-
Adresse kann vom Benutzer nicht geändert werden. Die zugewiesene MAC-Adresse ist auf der
Vorderseite des Moduls aufgedruckt.
Für EtherCAT hat diese MAC-Adresse keine Funktion. Für EoE (Ethernet over EtherCAT) wird
dem I/O-Modul eine virtuelle MAC-Adresse zugewiesen.
Bit 6
Bit 5
4B
4A
3B
8A
7B
Bit 6
Bit 5
8B
8A
7B
Bit 4
Bit 3
Bit 2
3A
2B
2A
7A
6B
6A
Bit 4
Bit 3
Bit 2
7A
6B
6A
Bit 1
Bit 0
1B
1A
5B
5A
Bit 1
Bit 0
5B
5A
39

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Ice1-8di8do-g60l-c1-v1dIce1-16di-g60l-v1d

Inhaltsverzeichnis