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Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL
5.9 Temperaturregelung
5.9.1 Einführung
Cheops Control kann wahlweise als P- oder als PI-Regler parametriert werden, wobei die
PI-Regelung immer vorzuziehen ist.
Beim Proportionalregler (P-Regler) wird die Stellgröße starr an die Regelabweichung
angepasst.
Der Proportional-Integralregler (PI-Regler) ist viel flexibler, d.h. er regelt schneller und
genauer.
Um die Funktionsweise beider Temperaturregler zu erläutern, wird in folgendem Beispiel der
zu beheizende Raum mit einem Gefäß verglichen
Für die Raumtemperatur steht der Füllstand des Gefäßes.
Für die Heizkörperleistung steht der Wasserzulauf.
Die Wärmeverluste des Raumes werden durch einen Ablauf dargestellt.
In unserem Beispiel wird die maximale Zulaufmenge mit 4 Liter pro Minute angenommen
und stellt für uns gleichzeitig die maximale Heizleistung des Heizkörpers dar.
Diese Maximale Leistung wird bei einer Stellgröße von 100% erreicht
Dementsprechend würde bei einer Stellgröße von 50% nur noch die halbe Wassermenge d.h.
2 Liter pro Minute in unser Gefäß hineinfließen.
Die Bandbreite beträgt 4l.
Das bedeutet, dass der Regler mit 100% steuern wird, solange der Istwert kleiner oder gleich
(21l – 4l) = 17l liegen wird.
Aufgabenstellung:
•
Gewünschte Füllmenge:
21 Liter (= Sollwert)
•
Ab wann soll der Zulauf allmählich reduziert werden, um einen Überlauf zu
vermeiden? :
4l unter gewünschter Füllmenge d.h. bei 21l - 4l = 17l (= Bandbreite)
•
Ausgangsfüllmenge
15l (=Istwert)
•
Die Verluste betragen 1l/Minute
Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten)
theben
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