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Theben CHEOPS CONTROL Bedienungsanleitung
Theben CHEOPS CONTROL Bedienungsanleitung

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Stetiger regelantrieb
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theben
Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL
Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL
CHEOPS CONTROL
732 9 201
Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten)
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Inhaltszusammenfassung für Theben CHEOPS CONTROL

  • Seite 1 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL CHEOPS CONTROL 732 9 201 Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten) Seite 1 von 72...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    1.2.1 Besonderheiten ....................... 6 Hardwareversionen ..................... 7 Unterschiede ....................... 8 Technische Daten ....................... 9 Allgemein ........................9 Das Applikationsprogramm „CHEOPS CONTROL V1.2“ ..........10 Auswahl in der Produktdatenbank ................10 Parameterseiten ......................10 Kommunikationsobjekte ..................11 3.3.1 Eigenschaften der Objekte ..................11 3.3.2 Beschreibung der Objekte ..................
  • Seite 3 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.3.1 Anschlüsse ......................51 5.3.2 Eingang E1 ......................52 5.3.3 Eingang E2 ......................52 Überwachung des Istwerts ..................54 5.4.1 Anwendung ......................54 5.4.2 Prinzip ........................54 5.4.3 Praxis ........................54 Ventile und Ventildichtungen .................. 56 5.5.1 Ventilaufbau ......................
  • Seite 4: Funktionseigenschaften

    1 Funktionseigenschaften Der Regelantrieb Cheops control ist gleichzeitig ein stetiger EIB Raumtemperaturregler und ein Stellantrieb d.h. Cheops control misst die aktuelle Raumtemperatur (Istwert) und steuert das Heizkörperventil um die gewünschte Raumtemperatur (Sollwert) zu erreichen. Die Ventilposition kann auf den Bus übertragen werden. Sind in einem Raum mehrere Heizkörper, so können diese mit Stellantrieben „Cheops drive“...
  • Seite 5: Bedienung

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 1.1 Bedienung Zur Bedienung und Anzeige ist Cheops control mit 5 LEDs, einer blauen und einer roten Taste ausgestattet. Die oberen 3 LEDs sind rot, die unteren 2 LEDs sind blau. Die LEDs zeigen die Solltemperatur d.h. die gewünschte Raumtemperatur an.
  • Seite 6: Vorteile Von Cheops Control

    1.2.1 Besonderheiten • Überwachung des Istwerts Wenn die Raumtemperatur über einen externen Fühler gemessen oder über ein Objekt empfangen wird, kann Cheops control bei Ausfall des Fühlers oder Temperatursenders ein Notprogramm starten. • Ermittlung der maximalen Stellgröße (= maximale Position) Zur Anpassung der Vorlauftemperatur, kann Cheops control eine Rückmeldung über den...
  • Seite 7: Hardwareversionen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 1.3 Hardwareversionen Es gibt 2 Hardware-Versionen von Cheops, bis 2008 und ab 2008, mit teilweise abweichenden Eigenschaften. Die Version bis 2008 (links) besitzt 2 rechtwinklig zueinander montierte Leiterplatten. Die Version ab 2008 (rechts) besitzt nur eine Leiterplatte.
  • Seite 8: Unterschiede

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 1.4 Unterschiede Geräte bis 2008 Ab 2008: Version V 44 Ab 2008: ab V63 • Nur eine Eichstrategie • Neue Eichstrategie: • Neue Eichstrategie: • Nach Reset werden Endpunkt über Kraft, Anfangspunkt als mit fest eingestelltem...
  • Seite 9: Technische Daten

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 2 Technische Daten 2.1 Allgemein Spannungsversorgung: Busspannung 0°C ...+ 50°C Zulässige Betriebstemperatur: < 20s / mm Laufzeit: > 120 N Stellkraft: 7,5 mm (lineare Bewegung) max. Reglerhub: automatisch Erkennen der Ventil-Endanschläge: über Software möglich Linearisierung der Ventilkennlinie:...
  • Seite 10: Das Applikationsprogramm „Cheops Control V1.2

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3 Das Applikationsprogramm „CHEOPS CONTROL V1.2“ 3.1 Auswahl in der Produktdatenbank Theben AG Hersteller Produktfamilie Stellantriebe Produkttyp Stetiger Regelantrieb Programmname Cheops control V1.2 Die ETS Datenbank finden Sie auf unserer Internetseite: http://www.theben.de 3.2 Parameterseiten Tabelle 2...
  • Seite 11: Kommunikationsobjekte

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.3 Kommunikationsobjekte 3.3.1 Eigenschaften der Objekte Cheops control verfügt über 12 Kommunikationsobjekte. Die Objekte 2, 3, 4, 5, 6 und 8 können je nach Parametrierung unterschiedliche Funktionen annehmen Tabelle 3 Funktion Objektname Verhalten Solltemperatur vorgeben...
  • Seite 12: Beschreibung Der Objekte

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.3.2 Beschreibung der Objekte • Objekt 0 „Basissollwert“ Basissollwert wird erstmals bei der Inbetriebnahme über die Applikation vorgegeben und im Objekt „Basissollwert“ abgelegt. Danach kann er jederzeit über das Objekt 0 neu festgelegt werden. Bei Busspannungsausfall wird dieses Objekt gesichert, bei Busspannungswiederkehr wird der letzte Wert wiederhergestellt.
  • Seite 13 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL • Objekt 3 „Betriebsartvorwahl“ / „Nacht <-> Standby“ Die Funktion dieses Objekts ist von dem Parameter „Objekte zur Festlegung der Betriebsart“ auf der Parameterseite „Betriebsart“ abhängig. Tabelle 5 Objekte zur Festlegung der Betriebsart Funktion neu: Betriebsart, Präsenz, Fensterstatus Bei dieser Einstellung ist dieses Objekt ein 1 Byte Objekt.
  • Seite 14 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL • Objekt 5 „Fensterstellung“ / „Frost-Hitzeschutz“ Die Funktion dieses Objekts ist von dem Parameter „Objekte zur Festlegung der Betriebsart“ auf der Parameterseite „Betriebsart“ abhängig. Tabelle 7 Objekte zur Festlegung der Betriebsart Funktion neu: Betriebsart, Präsenz, Fensterstatus Über dieses Objekt kann der Zustand eines...
  • Seite 15 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Funktion von Objekt 6 Funktion Maximale Stellgröße ermitteln Dieses Objekt hat hier 2 Funktionen: 1. Die Stellgröße der anderen Stellantriebe (andere Räume) empfangen um sie mit der eigenen vergleichen zu können. 2. Die eigene Stellgröße an den Heizkessel senden, wenn sie höher als die anderen liegt.
  • Seite 16 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Bemerkung: Bei der Einstellung „nur Heizungsregelung“ ist das Objekt nicht verfügbar, da weder die Kühlfunktion noch die Zusatzstufe vorhanden sind. Will man Objekt 8 über den Bus auslesen, muss Objekt 7 ausgeblendet (siehe oben) und das „Lesen“...
  • Seite 17: Parameter

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4 Parameter 3.4.1 Einstellungen Tabelle 11 Bezeichnung Werte Bedeutung Regelung Standard für einfache Anwendungen Benutzerdefiniert für spezifische Einstellung der Regelparameter und spezielle Anwendungen wie Heizen/Kühlen oder Heizstufe. Verwendete Benutzerdefinierte Regelung: Regelfunktionen Nur Heizbetrieb Nur Heizungsregelung Heizen und Kühlen...
  • Seite 18 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung Geräteeinstellungen Standard Default Einstellungen Benutzerdefiniert öffnet die Parameterseite „Geräteeinstellungen“ Funktion der externen Hier wird festgelegt, ob die keine Schnittstelle E1: Fensterkontakt, E2: Präsenz externe Schnittstelle mit E1: Fensterkontakt, E2: Istwert Fenster- Präsenzkontakt...
  • Seite 19: Sollwerte

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.2 Sollwerte Tabelle 12 Bezeichnung Werte Bedeutung Basissollwert nach Laden der 18 °C, 19 °C, 20 °C, Ausgangssollwert für die Applikation 21 °C, 22 °C, 23 °C, Temperaturregelung. 24 °C, 25 °C Absenkung im Standbybetrieb...
  • Seite 20 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung Parameter für Heiz- / Kühlbetrieb Totzone zwischen Heizen und 1 K, 1,5 K, 2 K, Legt den Abstand zwischen Kühlen 2,5 K, 3 K, 3,5 K dem Sollwert im Heiz- und im 4 K, 4,5 K, 5,5 K Kühlbetrieb fest.
  • Seite 21 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung: Bezeichnung Werte Bedeutung aktueller Sollwert im Rückmeldung des aktuellen Komfortbetrieb Sollwertes über den Bus: Mittelwert zw. Heizen und Es wird in der Betriebsart Kühlen senden Komfort im Heizbetrieb und im Kühlbetrieb der gleiche Wert nämlich:...
  • Seite 22: Istwert

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.3 Istwert Tabelle 13 Bezeichnung Werte Bedeutung Eingang für Istwert Cheops control kann seinen Istwert aus drei Quellen beziehen. Hier kann zwischen 2 davon gewählt werden interner Fühler über eingebauten Fühler. Objekt Istwert über den Bus (Objekt2).
  • Seite 23 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung zykl. Senden des Istwertes nicht zyklisch senden Wie oft soll das Senden alle 2 min. unabhängig von den alle 3 min. Temperaturänderungen alle 5 min. gesendet werden? alle 10 min. alle 15 min.
  • Seite 24: Regelung Heizen

    Wert größer als 0% und kleiner oder gleich der minimalen Stellgröße ist. Wenn aber die Stellgröße 0% erforderlich ist, (Solltemperatur erreicht), fährt Cheops control auf 0% zurück. Objekt Stellgröße Heizen nicht vorhanden die Stellgröße Heizen soll nicht auf den Bus gesendet werden (Objekt 8 kann gelesen werden).
  • Seite 25 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung zykl. Senden der Stellgröße nicht zyklisch senden wie oft soll die aktuelle Heizen alle 2 min. Stellgröße Heizen, alle 3 min. unabhängig von Änderungen, alle 5 min. gesendet werden? alle 10 min.
  • Seite 26: Regelung Kühlen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.5 Regelung Kühlen Tabelle 15 Bezeichnung Werte Bedeutung Einstellung der Standard Anwendung über Anlagentyp Regelparameter benutzerdefiniert Profi-Anwendung: P/PI- Regler selber parametrieren Anlagentyp PI-Regler mit: Kühldecke Intergierzeit = 90Minuten Bandbreite = 4 K Fan Coil Unit...
  • Seite 27 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung Integrierzeit des reiner P-Regler siehe Anhang Kühlenreglers Temperaturregelung 30 min., 45 min., 60 min. Nur für PI-Regler: 75 min., 90 min., 105 min. Die Integrierzeit bestimmt die 120 min., 135 min., 150 min.
  • Seite 28: Zusatzstufe

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.6 Zusatzstufe siehe auch Anhang: 2-stufige Heizung Tabelle 16 Bezeichnung Werte Bedeutung Hysterese 0,3 K Abstand zwischen dem 0,5 K Ausschaltpunkt (Sollwert) 0,7 K und dem Wiedereinschaltpunkt 1,5 K (Sollwert – Hysterese). Die Hysterese verhindert ein ständiges Ein- / Ausschalten.
  • Seite 29 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung Parameter für stetige Zusatzstufe Proportionalband für 2 K, 2,5 K, 3 K Profi-Einstellung zur Zusatzstufe 3,5 K, 4 K, 4,5 K Anpassung des 5 K, 5,5 K, 6 K Regelverhaltens an den 6,5 K, 7 K, 7,5 K Raum.
  • Seite 30: Bedienung

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.7 Bedienung Tabelle 17 Bezeichnung Werte Bedeutung Funktion de LEDs keine Die LEDs sind immer aus Die mittlere LED leuchtet Anzeige der Sollwertverschiebung wenn keine Verschiebung eingegeben wurde. Die restlichen zeigen je einen Verschiebungsschritt nach...
  • Seite 31 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung Maximale +/- 1 K (entspricht 0,5 K pro um welchen Betrag kann der Sollwertverschiebung Tastendruck) Sollwert maximal verändert werden und wie groß ist die +/- 2 K (entspricht 1,0 K pro Änderung bei jedem...
  • Seite 32: Betriebsart

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.8 Betriebsart Tabelle 18 Bezeichnung Werte Bedeutung Objekte zur Festlegung der Cheops control kann auch auf neu: Betriebsart, Präsenz, Betriebsart Fensterstatus Fenster- und Präsenzkontakt reagieren. alt: Komfort, Nacht, Frost Traditionelle Einstellung Betriebsart nach Frostschutz Betriebsart nach...
  • Seite 33 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung Bezeichnung Werte Bedeutung zykl. Senden der aktuellen nicht zyklisch senden wie oft soll die aktuelle Betriebsart alle 2 min. Betriebsart gesendet werden? alle 3 min. alle 5 min. alle 10 min. alle 15 min.
  • Seite 34: Geräteeinstellungen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.9 Geräteeinstellungen Tabelle 19 Bezeichnung Werte Bedeutung Wirksinn des Ventils für alle gängige Ventile Normal, im gedrückten Zustand geschlossen invertiert, im gedrückten Zustand Anpassung an invertierte geöffnet Ventile Strategie zur Standarderkennung für die Standard Ventilerkennung meisten Ventilmodelle.
  • Seite 35 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung: Bezeichnung Werte Bedeutung Strategie = Standard Zusätzliche Pressung der 0..79 Der eingestellte Wert Gummidichtung in (Default = 20) bestimmt die zusätzliche 1/100mm Pressung in 1/100 mm. Hiermit kann das Ventil um einen definierten Weg weiter zugedrückt werden...
  • Seite 36 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung: Bezeichnung Werte Bedeutung Art der Ventildichtung Standard-Ventildichtung Dieser Parameter sollte nur Ventil mit harter Dichtung geändert werden, wenn das Ventil mit weicher Dichtung Ventil bei niedrigen Ventil mit mittelweicher Stellgrößen nicht öffnet. Dichtung (siehe Troubleshooting)
  • Seite 37 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Fortsetzung: Bezeichnung Werte Bedeutung Funktion von Objekt 6 Sollwert erhöhen/absenken über Obj. 6 den Sollwert schrittweise verändern Maximale Stellgröße ermitteln Obj. 6 soll an der Ermittlung der maximalen Stellgröße teilnehmen tatsächliche Ventilposition Obj.6 sendet die aktuelle senden Ventilposition während der...
  • Seite 38: Externe Schnittstelle

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.10 Externe Schnittstelle Siehe auch Anhang "Externe Schnittstelle" Tabelle 20 Bezeichnung Werte Bedeutung Art des angeschlossenen ermöglicht die Verwendung Fensterkontakts sowohl von Öffner- als auch von Schließerkontakten Fenster offen = Kontakt Bei mehrere Kontakte müssen...
  • Seite 39: Lineare Ventilkennlinie

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 3.4.11 Lineare Ventilkennlinie Diese Einstellung soll ausschließlich für Ventile verwendet werden, die ausdrücklich als linear gekennzeichnet sind. Hinweis: In dieser Tabelle werden die Werte nur angezeigt und können nicht geändert werden. Tabelle 21 Bezeichnung Werte Bedeutung Ventilhub in % für 10 %...
  • Seite 40: Eigene Ventilkennlinie

    Anhand der Kennlinie des Ventils (Herstellerunterlagen) kann hier das Verhalten des Stellantriebes genau angepasst werden. Dieser Parameter ermöglicht die Anpassung von Cheops control an ein Ventil über 9 Punkte der Kennlinie (10%...90%). Für jeden Punkt wird eingestellt bei wie viel % Ventilhub eine bestimmte Durchflussmenge erreicht wird.
  • Seite 41 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL In Diagramm 1 ist eine Ventilkennlinie abgebildet, wie sie in der Praxis häufig vorkommt. In dieser Kennlinie ist bei 10% Ventilhub bereits ein Durchfluss von 30% vorhanden. Bei 50% Ventilhub beträgt der Durchfluss über 80%.
  • Seite 42: Inbetriebnahme

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 4 Inbetriebnahme WICHTIGE HINWEISE: • Bei Wartungsarbeiten am Heizkörper soll der Stellantrieb immer abmontiert werden und das Ventil anderweitig sicher geschlossen werden (Original-Bauschutzkappe usw..). Durch die Regelung oder durch den Ventilschutz könnte das Ventil unerwartet geöffnet werden und dadurch ein Wasserschaden entstehen.
  • Seite 43: Eichstrategien

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 4.2 Eichstrategien Ab Software V63 wurden 2 zusätzliche Eichstrategien eingeführt. Ziel der Eichstrategien ist die Anpassung an die größtmögliche Anzahl verschiedener Ventile. Die Auswahl der Eichstrategie erfolgt durch Eingabe im Parameter „Strategie zur Ventilerkennung“ 4.2.1 Strategie 1, Standard Bei der Eichfahrt (z.B.
  • Seite 44: Led Anzeige Während Der Eichfahrt

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Diese Eichstrategie ist vor allem anzuwenden, wenn der Stößel des Stellantriebs, selbst wenn er ganz nach innen gezogen ist, den Ventilstößel berührt und so ein Ausmessen nicht möglich ist. Bei einem völlig unbekannten Ventil ist der Wert 3 mm mit Schließkraft für normale Ventile ein brauchbarer Anfangswert.
  • Seite 45: Baustellenfunktion

    Solange sich das Gerät im Auslieferungszustand befindet, d.h. solange noch keine Applikation geladen wurde, funktioniert Cheops control im Baustellenmodus. Dank dieser Funktion ist Cheops control auf der Baustelle sofort mit Grundfunktionen einsatzbereit und bedienbar. Die Solltemperatur kann hier direkt am Gerät mit Hilfe der roten (+) und der blauen Taste (-) gewählt werden.
  • Seite 46: Anhang

    über Objekt 3 gewählt. Objekt 4 wird mit einem Präsenzmelder verbunden. Wird Präsenz erkannt, so wechselt Cheops control in die Betriebsart Komfort (siehe Tabelle). Objekt 5 wird mit einem Fensterkontakt verbunden. Sobald ein Fenster geöffnet wird, so wechselt Cheops control in die Betriebsart Frostschutz.
  • Seite 47: Alte Betriebsarten

    Objekt 5 gewählt. Objekt 4 wird mit einem Präsenzmelder verbunden. Wird Präsenz erkannt, so wechselt Cheops control in die Betriebsart Komfort (siehe Tabelle). Objekt 5 wird mit einem Fensterkontakt verbunden: Sobald ein Fenster geöffnet wird, wechselt Cheops control in die Betriebsart Frostschutz.
  • Seite 48: Sollwertberechnungen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.1.3 Sollwertberechnungen Ausgehend von der aktuellen Betriebsart, wird der aktuelle Sollwert von Cheops control wie folgt ermittelt. Dabei wird unterschieden, ob gerade geheizt oder gekühlt werden muss. 5.1.3.1 Im Heizbetrieb Tabelle 25: aktueller Sollwert bei Heizen...
  • Seite 49 Sollwert für Hitzeschutzbetrieb /Hitzeschutz Beispiel: Kühlen in der Betriebsart Komfort. Die Raumtemperatur ist zu hoch, Cheops control hat auf Kühlbetrieb umgeschaltet Parameterseite „Einstellungen“: Verwendete Regelfunktionen = Heizen und Kühlen Parameterseite „Sollwerte“: Basissollwert nach Laden der Applikation = 21 °C Totzone zw.
  • Seite 50: Sollwertverschiebung

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.2 Sollwertverschiebung Der aktuelle Sollwert kann bei Cheops control auf 3 Arten angepasst werden. • schrittweise durch die rote (+) und die blaue (-) Taste • schrittweise über das Objekt 6 „Solltemperaturverstellung • direkt über das Objekt 1 „Manuelle Sollwertverschiebung“...
  • Seite 51: Direkte Solltemperaturverstellung Über Objekt 1

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.2.3 Direkte Solltemperaturverstellung über Objekt 1 Hier wird der Sollwert direkt durch Senden der erwünschten Verschiebung auf Objekt 1 verändert. Dazu wird der Differenzbetrag (ggf. mit negativem Vorzeichen) im EIS5 Format gesendet. Die Verschiebung wird immer auf den parametrierten...
  • Seite 52: Eingang E1

    Auf der Parameterseite „externe Schnittstelle“ kann die Art des angeschlossenen Fensterkontakts (Öffner / Schließer) eingestellt werden. Beim Erkennen der Fensterstellung „offen“ durch den Kontakt, wechselt Cheops control in die Betriebsart Frostschutz. 5.3.3 Eingang E2 • E2 als Binär-Eingang: Hier kann ein Präsenzmelder, -Schalter oder –Taster direkt angeschlossen werden...
  • Seite 53 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL • E2 als Analog-Eingang für einen externen Fühler Bei dieser Konfiguration werden alle Einstellungen auf der Parameterseite „Istwert“ vorgenommen. An E2 wird ein Fernfühler (Best. Nr. 907 0 191) angeschlossen. Die maximale zulässige Leitungslänge beträgt 10m.
  • Seite 54: Überwachung Des Istwerts

    Wird ein externer Fühler an E2 angeschlossen, so wird seine ordentliche Funktion ständig auf Kurzschluss oder Leitungsbruch überwacht. Wird die Temperatur über das Objekt 2 empfangen, so kann Cheops control überwachen, ob regelmäßig neue Istwerttelegramme empfangen werden. In beiden Fällen kann bei Ausfall des Istwertes entweder ein Notprogramm gestartet oder mit dem internen Fühler weitergeregelt werden.
  • Seite 55 Zuerst muss die Überwachungsperiode festgelegt werden. Diese sollte mindestens die doppelte Zykluszeit des Temperatursenders betragen (z.B. wenn die Temperatur alle 5 Minuten an Cheops control gesendet wird, sollte die Überwachungsperiode mindestens 10 Minuten betragen). Überwachung des Objekts Istwert = 10 min.
  • Seite 56: Ventile Und Ventildichtungen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.5 Ventile und Ventildichtungen 5.5.1 Ventilaufbau Ventilsitz Stößel Gummidichtung 5.5.2 Ventile und Ventildichtungen Im Ruhezustand, d.h. wenn der Stößel nicht betätigt wird, wird dieser durch die Feder nach außen gedrückt und das Ventil ist offen (100% Position bei normalem Wirksinn).
  • Seite 57: Begrenzung Der Stellgröße

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.6 Begrenzung der Stellgröße Um die Temperatur zu regeln stellt Cheops control je nach Wärmebedarf eine Stellgröße zwischen 0% und 100% ein. Meistens ist es aus praktischen Gründen nicht notwendig, die gesamte Bandbreite zwischen 0% und 100% zu verwenden.
  • Seite 58: Maximale Stellgröße Ermitteln

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.7 Maximale Stellgröße ermitteln 5.7.1 Anwendung Sind in einer Anlage alle Stellantriebe nur schwach geöffnet z.B. einer mit 5%, einer mit 12%, ein anderer mit 7% usw., so könnte der Heizkessel seine Leistung herabsetzen weil nur wenig Heizenergie gebraucht wird.
  • Seite 59: 2-Stufige Heizung

    Eine 2-stufige Heizung besteht aus einer langsamen Hauptstufe und einer schnellen Zusatzstufe. Typischerweise wird Cheops control auf die Fußbodenheizung (Hauptstufe) gesteckt und die Radiatoren (Heizkörper) werden als Zusatzstufe angesteuert. Cheops regelt beide Stufen parallel zueinander wobei die Zusatzstufe mit einem tieferen Sollwert regelt.
  • Seite 60: Temperaturregelung

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.9 Temperaturregelung 5.9.1 Einführung Cheops Control kann wahlweise als P- oder als PI-Regler parametriert werden, wobei die PI-Regelung immer vorzuziehen ist. Beim Proportionalregler (P-Regler) wird die Stellgröße starr an die Regelabweichung angepasst. Der Proportional-Integralregler (PI-Regler) ist viel flexibler, d.h. er regelt schneller und genauer.
  • Seite 61: Verhalten Des P-Reglers

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 5.9.2 Verhalten des P-Reglers Max. 4l/Min. Sollwert Bandbreite Istwert Verluste 1l/Min Beträgt die Füllmenge 15l, ergibt sich eine Regelabweichung von 21l – 15l = 6l Da unser Istwert außerhalb der Bandbreite liegt, wird der Regler den Zulauf mit 100% d.h.
  • Seite 62: Verhalten Des Pi-Reglers

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL P-Regler als Temperaturregler Genauso wie im vorherigen Beispiel verhält sich der P-Regler bei einer Heizungsregelung. Die Solltemperatur (21°C) kann nie ganz erreicht werden. Die bleibende Regelabweichung wird umso höher je größer die Wärmeverluste sind, d.h. je tiefer die Außentemperaturen sinken.
  • Seite 63: Troubleshooting

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6 Troubleshooting Achtung: Fehlercodes sind nur in der Version bis 2008 vorhanden. Tabelle 28: Fehlercodes (Bis 2008) Verhalten Fehler- Mögliche Ursache Abhilfe Code Gerät auf das Ventil kein Ventil aufstecken und die Applikation erneut laden Ventilstößel wird bereits...
  • Seite 64 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL Tabelle 29: Allgemein (alle Hard- und Softwareversionen) Verhalten Mögliche Ursache Abhilfe Ventil schließt bei Stellgröße Ventildichtung wird nicht Zusätzliche Pressung der 0% nicht genügend auf den Ventilsitz Gummidichtung eingeben. gepresst Vorsicht: Parameter maximal in 10er Schritten erhöhen.
  • Seite 65: Aktuelle Ventilposition Anzeigen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6.1 Aktuelle Ventilposition anzeigen Die aktuelle Ventilposition kann durch gleichzeitiges Drücken der blauen und der roten Taste abgefragt werden. Position: 80..100% 60..80% 40..60% 20..40% 1..20% 6.2 Fehlercode auslesen WICHTIG: Der Fehlercode wurde ab 2008 durch den Code für die Eichfahrtstrategie ersetzt.
  • Seite 66 Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 2. Speicherbereich 1FB eintragen, RAM und EEPROM abwählen 3. Schaltfläche anklicken 4. Der Fehlercode erscheint im Ergebnisfenster FEHLERCODE Tabelle 30: Auswertung Code Name kein Fehler Überstrom-Abschaltung Ventil nicht gefunden Ventil bewegt sich nicht Hub ist zu kurz Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten)
  • Seite 67: Endpositionen Überprüfen (Vor + Ab 2008)

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6.3 Endpositionen überprüfen (Vor + Ab 2008) Die beim Adaptionsvorgang gespeicherten Endpositionen können genauso wie die Fehlernummern mit der ETS Software ausgelesen werden. Die innere Anschlagsposition (Spindel eingefahren, Ventil offen) ist unter der Adresse $1FC und die äußere unter $1FD im Hex-Format abgelegt.
  • Seite 68: Adapterring Überprüfen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6.4 Adapterring überprüfen Das Höchstmaß zwischen Oberkante Adapterring und Ende des Stößels beträgt 4,7mm. Wird dieses Maß überschritten, so muss ein anderer Adapterring verwendet werden. Max. 4,7mm Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten) Seite 68 von 72...
  • Seite 69: Auslesen Der Software Versionsnummer

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6.5 Auslesen der Software Versionsnummer Cheops zeigt die aktuelle Softwareversion mit den LEDs an. Diese wird nach Reset als Binärzahl in 3 Stufen angezeigt. • 1. Stufe: Vollanzeige: Alle LEDs = AN • 2. Stufe: LED 0 ist AN und die oberen 4 Bits werden ausgegeben (= Hi-Nibble, Wertigkeit: Siehe Tabelle) •...
  • Seite 70: Beispiele Verschiedener Versionen

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 6.5.1 Beispiele verschiedener Versionen Geräte ab 2008 Geräte bis 2008 Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Beispiel 4 Beispiel 5 Version 044 Version 061 Version 063 Version 110 Version 121 = $2C = $3D = $3F...
  • Seite 71: Glossar

    Die Totzone ist ein Pufferbereich zwischen dem Heiz- und dem Kühlbetrieb. Innerhalb dieser Totzone wird weder geheizt noch gekühlt. Schaltet Cheops control in den Kühlbetrieb, so wird der Sollwert intern um den Betrag der Totzone erhöht. Ohne diese Pufferzone würde die Anlage dauernd zwischen Heizen und Kühlen wechseln.
  • Seite 72: Ventilhub

    Stetiger Regelantrieb CHEOPS CONTROL 7.5 Ventilhub Mechanischer Weg der zwischen beiden Endstellungen, d.h. 0% (Ventil geschlossen) und 100% (Ventil ganz offen) zurückgelegt wird (siehe Skizze Ventilaufbau). Stand: Apr-11 (Änderungen vorbehalten) Seite 72 von 72...

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