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6
Schraubmodul TSE/TUSE
6.5.2
Motorendstufe
•
Kurzschlussfest: Phase – Phase, Phase – PE, Phase – Temperaturüberwachung.
•
Minimale Verluste durch IGBT-Endstufe.
Merkmale
Zwischenkreisspannung U
Überspannungsabschaltung
Unterspannungsabschaltung
Nennleistung bei 50 °C
Spitzenleistung, kurzzeitig
Spitzenstrom, maximal
Stromabschaltung, Kurzschluss
Wirkungsgrad
Taktfrequenz der PWM
6.5.3
Messkarte
HINWEIS
Die Messkarte ist Bestandteil vom Schraubmodul und darf nicht separat getauscht werden.
•
Separate Prozessoren für Mess- und Kommunikationsaufgaben.
•
Ein Messkanal für Drehmomenterfassung (2 Spuren).
•
Messsoftware im FLASH Memory.
Ein Software-Update erfolgt mit der Schraubersteuerung mPro400GC-M über das ARCNET.
•
Reset über Taste unter der Service-Klappe, siehe 6.4.3 Taste <Reset>, Seite 26.
•
Drehmoment-Messgenauigkeit 0,2 %.
•
Auflösung 12 Bit bei ±6,6 V, somit ca. 6,5 mV.
•
Messabtastrate 3300 Messungen pro Sekunde.
•
Analoger Filter für die Drehmomentsignale 1 KHz.
•
Stromredundanz durch Erfassung des vom Servoverstärker übermittelten Motorstromes möglich.
•
Erfassung der über die Synchron Serieller Schnittstelle (SSIO) vom Servoverstärker übermittelten
Motorwinkelsignale. Diese werden aus den Resolversignalen generiert.
Kommunikation zwischen Messkarte und Servoverstärker
•
Zur Kommunikation zwischen Servoverstärker und Messkarte dient eine Synchron Serielle Schnittstelle
(SSIO).
•
Aus Sicherheitsgründen wird das Startsignal sowohl über einen separaten Ein- /Ausgang, als auch über
die SSIO von der Messkarte an den Servoverstärker übergeben.
Kommunikation zwischen CPS3 und mPro400GC-M
•
Die Kommunikation erfolgt über den Hochleistungsfeldbus ARCNET.
•
Die Übertragungsgeschwindigkeit beträgt 2,5 MBd.
28
VDC
Z
VDC
VDC
VA
VA
A
A
%
kHz
P2077SB/DE 2011-09
Daten
380 ±10 %
> 480
< 160
1000
8000
65
100
ca. 98
10
77f_Schraubmodul-de.fm, 06.09.2011
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