DGD mPro400GC Systemhandbuch
Intelligente-spindel
btse serie
Inhaltszusammenfassung für DGD mPro400GC
- Seite 1 Systemhandbuch P2077SB/DE 2011-09 mPro400GC-DGD-Intelligente-Spindel BTSE Serie Weitere Informationen über unsere Produkte erhalten Sie im Internet unter http://www.apexpowertools.eu...
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Seite 2: Weiterführende Informationen
Dieses Dokument darf weder ganz noch teilweise ohne ausdrückliche Genehmigung von Apex Tool Group in irgend einer Form reproduziert oder in eine andere natürliche oder maschinenlesbare Sprache oder auf Datenträger übertragen werden, sei es elektro- nisch, mechanisch, optisch oder auf andere Weise. DGD ist ein Markenzeichen der Apex Tool Group Division. P2077SB/DE 2011-09 77a_Deckblatt.fm, 06.09.2011... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
LED »Ready« ..................25 Service-Klappe ................... 25 Interne Baugruppen ................27 Abtrieb Zentrischer Abtrieb ................29 Versetzter Abtrieb ................29 Winkelkopf-Abtrieb................30 Federnde Schlüsselköpfe – Option............. 31 Messwertaufnehmer Elektrische Daten ................34 Pinbelegung Messwertaufnehmer ............34 P2077SB/DE 2011-09 P2077SB-DE_2011-09_m-Pro-400S-DGD-IS_BTSEIVZ.fm, 06.09.2011... - Seite 4 Drehmomentmessung ................ 61 Fehlersuche 15.1 Quittieren von Störungen..............63 15.2 DGD-IS ....................64 15.3 Schraubmodul CPS3 in Power Distribution Box PDB-CPS… .... 65 15.4 Schraubmodul TSE/TUSE ..............70 15.5 Schraubersteuerung mPro400GC-M ..........70 Wartung / Service P2077SB/DE 2011-09 P2077SB-DE_2011-09_m-Pro-400S-DGD-IS_BTSEIVZ.fm, 06.09.2011...
- Seite 5 Entsorgung P2077SB/DE 2011-09 P2077SB-DE_2011-09_m-Pro-400S-DGD-IS_BTSEIVZ.fm, 06.09.2011...
- Seite 6 P2077SB/DE 2011-09 P2077SB-DE_2011-09_m-Pro-400S-DGD-IS_BTSEIVZ.fm, 06.09.2011...
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Seite 7: Sicherheit
Informieren sie die örtliche Instandsetzungsstelle oder ihr zuständiges Sales & Service Center (siehe Rückseite). WARNUNG! Hohe Temperatur – der Motor der DGD-IS kann sich erhitzen und beim Ausbau zu Verbrennungen führen. Max. Motortempera- tur ist 80 °C. ➔ Handschuhe tragen. -
Seite 8: Ausbildung Des Personals
➔ Schraubeinsätze und Sicherungsring auf sichtbare Schäden und Risse untersuchen. Beschädigte Teile sofort ersetzen. ➔ Vor Wechsel der Schraubeinsätze unbedingt die Stromzufuhr zur DGD-IS unterbrechen. ➔ Nur Schraubeinsätze für maschinenbetätigte Schraubwerkzeuge einsetzen. ➔ Auf einen sicheren Halt der Schraubeinsätze achten. -
Seite 9: Umgebungsbedingungen
➔ DGD-IS immer komplett aus einer Anlage tauschen. ➔ Eine Reparatur ist nur von DGD autorisiertem Personal erlaubt. Senden Sie im Reparaturfall die komplette DGD-IS an Sales & Service Center. ➔ Messwertaufnehmer, versetzter Abtrieb und Winkelkopf-Abtrieb nicht öffnen, dies bedeutet den Ver- lust der Gewährleistung. -
Seite 10: Lärm
Gemessener Schalldruckpegel im Leerlauf (ohne Last) / Rechtslauf gemäß ISO 3744. Transport / Lagerung • Nur in der Originalverpackung transportieren und lagern. • Bei beschädigter Verpackung das Teil auf sichtbare Schäden überprüfen. Informieren Sie den Transporteur, gegebenenfalls DGD. Systemkomponenten Lagertemperatur Relative Luftfeuchtig- keit DGD-IS PDB-CPS…... -
Seite 11: System-Beschreibung
System-Beschreibung Der System-Aufbau ist grundsätzlich abhängig vom Einsatzfall und wird bestimmt durch Größe und Anzahl der verwendeten DGD-IS. Diese können in unterschiedlicher Größe beliebig miteinander kombiniert wer- den. Dieses Kapitel stellt kurz die Komponenten vor. Technische Details finden Sie in den jeweiligen Kapiteln. -
Seite 12: Schraubersteuerung
Die Leistungs- und Logikversorgung erfolgt über Power distribution box PDB-CPS…. Die Steuerung erfolgt über die Schraubersteuerun mPro400GC-M. • An einem System-Kabel (PDB-CPS… bis zur letzten DGD-IS) können bis zu 16 DGD-IS angeschlossen werden (in Abhängigkeit von Größe und Anzahl). •... -
Seite 13: Inbetriebnahme
Bei Steckverbindungen mit Schiebeverriegelung darf der rote Ring am Außendurchmesser nicht sichtbar sein. HINWEIS Am Bus-Ende, d. h. an der letzten DGD-IS, das ARCNET unbedingt mit einem ARCNET-Terminator, Best-Nr. 961127 terminieren. In der Schraubersteuerung mPro400GC-M (Bus-Anfang) ist diese Terminierung fest eingebaut. - Seite 14 Inbetriebnahme Leerseite P2077SB/DE 2011-09 77d_Inbetriebnahme_bedingt-de.fm, 06.09.2011...
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Seite 15: Dgd-Intelligente-Spindel
DGD-Intelligente-Spindel DGD-Intelligente-Spindel Allgemeine technische Daten • Drehmomentmessung mit integriertem Vorverstärker, dadurch hoher Signal-Rauschabstand • verpolungssichere Versorgung • kurzschlussfeste Ausgänge • Unterspannungsüberwachung • Watchdog für Prozessor • Entstörte Ein- und Ausgangsbeschaltung Merkmale Daten Schutzart IP54 Lebensdauer in Betrieb 40.000 h Lastzyklen 1.000.000,... -
Seite 16: Katalogdaten
DGD-Intelligente-Spindel Katalogdaten 5.2.1 Baugröße 1 – 1× Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg min. Länge Gewicht Federnder Achs- Schlüsselkopf abstand max. min. 1/min + Flansch 1BTSE-1B012A-1M3B-1ZB 947626A6 1921 1BTSE-1B035A-1M1B-1ZB 947632A8 S308434 1BTSE-1B060A-1M2B-1ZB 947638A2 922325 1BTSE-1B012A-1VM3B 947627A5 1825 1BTSE-1B035A-1VM1B 947633A7 S308437... - Seite 17 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.2 Baugröße 2 – 1× Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg min. Länge Gewicht Federnder Achs- Schlüsselkopf abstand max. min. 1/min + Flansch 2BTSE-2B110A-2M1B-2ZB 947644A4 1/2" S308435 2BTSE-2B200A-2M3B-2ZB 947650A6 3/4" 910609 2BTSE-2B110A-2VM1B 947645A3 1/2" S308438 2BTSE-2B200A-2VM3B 947651A5 3/4" 2BTSE-2B110A-2WM1B 947646A2 1/2"...
- Seite 18 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.3 Baugröße 3 – 1× Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg min. Länge Gewicht Federnder Achs- Schlüsselkopf abstand max. min. 1/min + Flansch 3BTSE-3B300A-3M2B-3ZB 947656A0 14,1 S308436 910613 3BTSE-3B300A-3VM2B 947657A9 15,2 S308439 3BTSE-3B300A-3WM2B 947658A8 17,8 – 929065 3/4" 3BUTSE-3B300A-3M2B-3ZB...
- Seite 19 DGD-Intelligente-Spindel 5.2.4 Baugröße 4 – 1× Messwertaufnehmer Benennung Best.-Nr. Drehmoment Drehzahl Federweg min. Länge Gewicht Federnder Achs- Schlüsselkopf abstand max. min. 1/min + Flansch 4BTSE-4B500A-4M2B-4ZA 947662A2 3/4" 916643 4BTSE-4B660A-4M3B-4ZA 947668A6 1" 916642 – 4BTSE-4B360A-4M1B-4Z1250A 947676A6 1250 1" S976956 4BTSE-4B500A-4M2B-4Z1600A 947678A4 1600 1 1/2"...
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Seite 20: Übersicht Komponenten
DGD-Intelligente-Spindel Übersicht Komponenten 5.3.1 Baugröße 1 / 1× Messwertaufnehmer DGD-IS 1BTSE-1B012A-1M3B-1ZB 947626A6 1B012A 927346 1M3B 934288PT 1BTSE-1B035A-1M1B-1ZB 947632A8 1B035A 927344 1M1B 934286PT 927222 KMAW 961089-002 1BTSE-1B060A-1M2B-1ZB 947638A2 1B060A 927345 1M2B 934287PT 1BTSE-1B012A-1VM3B 947627A5 1B012A 927346 1VM3B 935863PT 1BTSE-1B035A-1VM1B 947633A7 1BT 935560 TSE 961446PT... - Seite 21 DGD-Intelligente-Spindel 5.3.2 Baugröße 2 / 1× Messwertaufnehmer DGD-IS 2BTSE-2B110A-2M1B-2ZB 947644A4 2B110A 935548 2M1B 934295PT 927227 KMAW 961089-002 2BTSE-2B200A-2M3B-2ZB 947650A6 2B200A 935549 2M3B 934294PT 2BTSE-2B110A-2VM1B 947645A3 2B110A 935548 2VM1B 934336PT 2BT 935561 TSE 961446PT KMAG 961088-004 2BTSE-2B200A-2VM3B 947651A5 2B200A 935549 2VM3B 934335PT –...
- Seite 22 DGD-Intelligente-Spindel DGD-IS 4BUTSE-4B500A-4M2B-4ZA 947665A9 4B500A 935780 4M2B 934319PT 927236 4BUTSE-4B660A-4M3B-4ZA 947672A0 4B660A 935781 4M3B 936496PT 947677A5 4B360A 929541 4M1B 934318PT 4Z1250A S976950 4BUTSE-4B360A-4M1B-4Z1250A 4BUTSE-4B500A-4M2B1-4Z1600A 947679A3 4B500A 935780 4M2B1 4Z1600A S976951 4BUTSE-4B500A-4VM2B 947666A8 3/4BUT 936323 TUSE 961447PT 4B500A 935780 4VM2B KMAG 961088-005...
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Seite 23: Schraubmodul Tse/Tuse
Schraubmodul TSE/TUSE Schraubmodul TSE/TUSE Best.-Nr. 961446PT TUSE Best.-Nr. 961447PT Pos. Benennung »XS1A« Versorgung Eingang »XS1B« Versorgung Ausgang Service-Klappe »XS3« Steckverbindung Messwertaufnehmer LED »Ready« für Betriebsbereit (grün) oder Störung (rot) P2077SB/DE 2011-09 77f_Schraubmodul-de.fm, 06.09.2011... -
Seite 24: Beschreibung
Schraubmodul TSE/TUSE Beschreibung Das Schraubmodul TSE/TUSE steuert die DGD-IS. Im Schraubmodul ist der Servoverstärker (Leistungsteil) und das Messteil (Messkarte) integriert. Beide Platinen sind über Leitungen und Steckverbindungen mit den Anschlüssen verbunden. Allgemeine technische Daten Merkmale Daten Gewicht: 1480 g TUSE 1500 g Schutzart –... -
Seite 25: Logikversorgung
Die LED »Ready« zeigt an Betriebsbereit: Signal Schraubmodul Grün Betriebsbereit Nicht betriebsbereit, es liegt ein Fehler vor (siehe 15 Fehlersuche, Seite 63) Service-Klappe Pos. Benennung Einstellung ARCNET-Adresse LED »Active« Taste <Reset> DGD-Serviceschnittstelle (RS232) für Messkarte (MC) DGD-Serviceschnittstelle (RS232) für Servo P2077SB/DE 2011-09 77f_Schraubmodul-de.fm, 06.09.2011... -
Seite 26: Einstellung Arcnet-Adresse
Schalter (x10) für Zehnerstelle (00-30). HINWEISE • Einstellung dürfen nur vorgenommen werden, wenn die Schraubersteuerung abgeschaltet ist. • Jede Adresse nur einmal im System verwendet werden. Sonst Störung an mPro400GC-M. 6.4.2 LED »Active« Die LED »Active« zeigt die Aktivität des ARCNETs an. Signal Aktivität... -
Seite 27: Dgd-Serviceschnittstelle (Rs232) Für Servo
Schraubmodul TSE/TUSE 6.4.5 DGD-Serviceschnittstelle (RS232) für Servo HINWEIS Nur für DGD-Service • Anschluss über spezielles Kabel an PC • Steckverbindung Typ: PS2 Signal Beschreibung ±10 V ±10 V 3,3 V ±2 % / 20 mA AMON Analog Monitor, 0 V – 3,3 V Analoge Vorgabe, 0 V –... - Seite 28 Separate Prozessoren für Mess- und Kommunikationsaufgaben. • Ein Messkanal für Drehmomenterfassung (2 Spuren). • Messsoftware im FLASH Memory. Ein Software-Update erfolgt mit der Schraubersteuerung mPro400GC-M über das ARCNET. • Reset über Taste unter der Service-Klappe, siehe 6.4.3 Taste <Reset>, Seite 26. • Drehmoment-Messgenauigkeit 0,2 %.
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Seite 29: Abtrieb
Abtrieb Abtrieb Zentrischer Abtrieb 1ZB dargestellt Code Bestell-Nr. Übersetzung Zulässige Belastung Querkraft am Schlüsselkopf auf Abtriebswelle Druck 25 mm 50 mm ausgefedert eingefedert eingefedert 927222 1900 1500 1150 1350 1600 927227 4500 3200 2450 2700 3250 927233 6500 5000 3000 3500 4100 927236... -
Seite 30: Pinbelegung Versetzter Abtrieb
Abtrieb 7.2.1 Pinbelegung Versetzter Abtrieb Typ: 12 pol. Rundsteckverbinder Lumberg SGR 120, Binder Serie 680 Nr. 09-0331-90-12 mit Schraubverschluss nach DIN 45 321 Farbe Signal Beschreibung – – braun – grün Drehmoment Ausgang gelb 0 VA 0 V MD-Bezug grau 0 V Versorgung rosa +12 V... -
Seite 31: Pinbelegung Winkelkopf-Abtrieb
Abtrieb 7.3.1 Pinbelegung Winkelkopf-Abtrieb Typ: 12 pol. Rundsteckverbinder Lumberg SGR 120, Binder Serie 680 Nr. 09-0331-90-12 mit Schraubverschluss nach DIN 45 321 Farbe Signal Beschreibung – – braun – grün Drehmoment Ausgang gelb 0 VA 0 V MD-Bezug grau 0 V Versorgung rosa +12 V Versorgung... -
Seite 32: Für Winkelkopf Inklusive Flanschgehäuse
Abtrieb Baugröße 4Z.. Für Bestell- Zulässige Belastung auf Abtriebswelle Querkraft am Schlüsselkopf Gewicht Druck 25 mm 50 mm ausgefedert eingefedert eingefedert 916643 3/4" 1,21 4Z.. 9000 8800 4300 4800 5400 916642 1" 1,24 1) bei Dauerbelastung sind die angegebenen Werte mit Faktor 0,3 zu multiplizieren 7.4.2 Für Winkelkopf inklusive Flanschgehäuse Federweg 25 mm... -
Seite 33: Messwertaufnehmer
Messwertaufnehmer Messwertaufnehmer Auswerteelektronik Bere sung Drehmomentmes Messwertaufnehmer …M… Code Bestell-Nr. Kapazität / Kalibrierwert 1M1B 934286PT 1M2B 934287PT 1M3B 934288PT 2M1B 934295PT 2M3B 934294PT 3M2B 934303PT 4M1B 934318PT 4M2B 934319PT 4M3B 936496PT P2077SB/DE 2011-09 77g_Komponenten-de.fm, 06.09.2011... -
Seite 34: Elektrische Daten
Messwertaufnehmer Elektrische Daten Merkmale Drehmomentmessung Daten Versorgungsnennspannung Versorgungsspannung Grenzen +10,75...+12,5 Versorgungsstrom Messausgangsspannung – Nennspannung -5…+5 Messausgangsspannung Grenzen U ±5,000 ±0,5 % + U Zulässiger Messbereich vom Nenndrehmoment ±10...±125 Nullspannung Grenzwert U ±100 Nichtlinearität / Drehmomentmessung % von U ±0,25 Messgenauigkeit % von U ±0,5 Ausgangsstrom, maximal... -
Seite 35: Getriebe
Getriebe Getriebe Getriebe …B… Code Bestell-Nr. Übersetzung 1B012A 927346 5,7273 1B035A 927344 15,1364 1B060A 927345 25,7727 2B110A 935548 12,3595 2B200A 935549 21,9231 3B300A 935590 18,7500 4B360A 929541 26,3118 4B500A 935780 33,4219 4B660A 935781 48,9345 Motor 10.1 Technische Daten Merkmale Daten Code 1BUT 2BUT... -
Seite 36: Elektrische Daten
Motor 10.2 Elektrische Daten Merkmale Daten 1B(U)T 2B(U)T 3/4B(U)T Zwischenkreisspannung Nennstrom Nennleistung Phasenanzahl Anschlusswiderstand Induktivität Spannungskonstante mV/1/min Drehmomentkonstante Nm/A 0,28 0,28 0,36 Strom bei Spitzenmoment 1) 4) Max. Spitzenstrom Elektrische Zeitkonstante 0,59 1) Sinus-Scheitelwert 2) gemessen zwischen zwei Phasen 3) Toleranz -10 % 4) Die angegebenen Werte gelten für den Einsatz im Temperaturbereich von 0 –... -
Seite 37: Pinbelegung Motor-Stecker
Motor 10.4 Pinbelegung Motor-Stecker Signalbezeichnung Aderfarben (im Motor) Motortyp BT Motortyp BUT Motor (1) grün/gelb Phase S grün grün Phase R schwarz Phase T rot/schwarz Resolver (2) Resolver R1 rot/weiß Resolver R2 gelb/weiß Resolver S1 Resolver S3 schwarz Resolver S2 gelb blau Resolver S4... - Seite 38 Motor Leerseite P2077SB/DE 2011-09 77g_Komponenten-de.fm, 06.09.2011...
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Seite 39: Power Distribution Box Pdb-Cps
Power Distribution Box PDB-CPS… versorgt das Schraubmodul TSE/TUSE mit 380 VDC (CPS3) und 24 VDC. Die Maschinensteuerung sendet die Signale Steuerung-Ein und Not-Aus. Diese schalten die Zwischen- kreisspannung zu der DGD-IS ein und aus. Das integrierte Not-Aus-Sicherheitsschaltgerät Pilz PNOZ X3P, schaltet und überwacht zwei Relais. Die Relais schalten die Versorgungsspannung. -
Seite 40: Allgemeine Technische Daten
Steuerspannung / Ausgangsspannung 24 ±10 % Ausgangsstrom, maximal (24 VDC) 11.3.1 Leistungszwischenkreis 380 VDC Der Leistungszwischenkreis versorgt die DGD-IS mit 380 VDC. • Ein Sicherheits-Trenntransformator transformiert die Versorgungsspannung auf 3× 270 VAC. Diese wird dem CPS3 zugeführt. • Integrierte Einschaltstrombegrenzung durch zwei vom Prozessor gesteuerte Relais. Das Hauptrelais wird nach der Initialisierung eingeschaltet. -
Seite 41: Einbau
Power Distribution Box PDB-CPS… WARNUNG! Beim Ausstecken der System-Kabel unter Spannung kann ein Lichtbogen entstehen und zu Verbrennun- gen führen. Die Kontakte können beschädigt werden. ➔ Vor Aus- oder Einstecken der System-Kabel die Versorgung PDB-CPS… ausschalten! 11.4 Einbau ➔ Die PDB-CPS… mit 4 Stück M8 8.8 (Md = 25 Nm) Schrauben an der Maschine etc. befestigen. 11.4.1 Richtlinien Die PDB-CPS…... -
Seite 42: Versorgungsmodul Cps3
Gleichrichtung und Glättung der Zwischenkreisspannung zu 380 VDC für das Schraubmodul TSE/ TUSE • Einschaltstrombegrenzung • Bremschopper • Über- und Unterspannungsüberwachung mit Abschaltung des Zwischenkreises • Kurschluss- und Überstromüberwachung • Erzeugung Signal Betriebsbereit »Ready« an mPro400GC-M und Maschinensteuerung • Auswertung Signal Not-Aus P2077SB/DE 2011-09 77h_PowerDistributionBox-de.fm, 06.09.2011... - Seite 43 Power Distribution Box PDB-CPS… 11.5.2 Allgemeine technische Daten CPS3 Merkmale Daten Best.-Nr. 961112 Gewicht 3650 Schutzart IP20 Kühlungsart Konvektion (Eigenkühlung) Lebensdauer in Betrieb 40.000 Ein-Aus Schaltspiele 5.000.000 Brauchbarkeitsdauer bei Lagerung 100.000 (ca. 11 Jahre) 11.5.3 Elektrische Daten CPS3 Merkmale Daten Versorgungsspannung Leistung 3 ×...
- Seite 44 Power Distribution Box PDB-CPS… 11.5.4 Maße 11.5.5 Anzeigen Signal CPS3 Grün »Ready« Betriebsbereit »EM-Stop« Signal Not-Aus-Signal oder Steuerung-Ein nicht vorhanden. Der Leistungszwischenkreis (380 VDC) ist abgeschaltet. 7-Segment-Anzeige »Status« Fehleranzeigen siehe 15.3.3 7-Segment-Anzeige »Status«, Seite 66. 11.5.6 Taste <Reset> Eine Störung kann mit der Taste <Reset> quittiert werden. Hierzu ist ein spitzer Gegenstand (z. B. Kugel- schreiber) notwendig.
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Seite 45: Steckverbindungen Und Belegung
+380 VDC Zwischenkreisspannung +380 VDC ±10 % 0 VDC Zwischenkreisspannung 0 V Schutzleiteranschluss, Verbindung mit Gehäuse »XS22« TSE/TUSE 24 V Versorgung und Signal Enable Servo (Freigabesignal Endstufe) zu DGD-IS Zu verwendender Steckertyp: Phoenix Combicon MSTB2,5/3-STF-5,08 Best-Nr. S959935 Kontakt Signal Beschreibung... - Seite 46 0 VDC 0 VDC 0 VDC 0 V von 24 V 0 VDC 0 VDC »XS4« mPro400GC-M Signal Not-Aus von der mPro400GC-M und Signal Betriebsbereit zur mPro400GC-M Zu verwendender Steckertyp: Phoenix Combicon IC2,5/4-STF-5,08, Best-Nr. 961178 Kontakt Signal Beschreibung +24 VDC +24 VDC Ausgang Versorgung, 24 V, max.
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Seite 47: Transformator
Power Distribution Box PDB-CPS… 11.6 Transformator Pos. Benennung Verbindung zu PDB-CPS… Halterung für Montage an Wand / Maschine 11.7 Allgemeine technische Daten Bestell-Nr. Leistung Gewicht Schutzart Nominal CP3-3750-JH Dry-type, Class AA, CP3-6750-JH IP54 encapsulated NEMA 1 CP3-9750-JH P2077SB/DE 2011-09 77h_PowerDistributionBox-de.fm, 06.09.2011... - Seite 48 Power Distribution Box PDB-CPS… Maße / Bohrbild Transformator mm (“) mm (“) mm (“) mm (“) mm (“) CP3-3750-JH3 387 (15.25) 314 (12.38) 229 (9.00) 286 (11.25)) 454 (8.50)) CP3-6750-JH6 CP3-9750-JH9 406 (16.00) 486 (19.12) 222 (8.75) 216 (8.50) 216 (17.88) HINWEIS ➔...
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Seite 49: Hinweise Zur Kabelverlegung
Hinweise zur Kabelverlegung Hinweise zur Kabelverlegung 12.1 Allgemein ➔ Beim Abwickeln Kabel nicht knicken. Keine Schlaufen und keine Verwindungen bilden. ➔ Bei der Kabellänge eine Zugentlastung oder Stauchung im Biegeradius berücksichtigen. ➔ Kabel und Leitungen nicht in Überlängen (Reserve) verlegen. Gegenseitige Beeinflussung vermeiden. ➔... -
Seite 50: Zugentlastung
Hinweise zur Kabelverlegung 12.2 Zugentlastung HINWEIS! ➔ Grundsätzlich müssen alle Kabel- und Schlauchkomponenten am Anfang und Ende der Abschnitte mit Zugentlastungen versehen werden. An Steckverbindungen, Buchsen und Verschraubungen dürfen keine Zugspannungen oder Querkräfte entstehen. Zugentlastung Zugentlastung Abb. 12-1: Einsatz mit Roboter (Beispiel, weitere Installationen möglich) ➔... -
Seite 51: Verlegung In Energieführungsketten »Highflex-Qualität
Hierzu folgende Schirmklemmen verwenden: Kabel Schirmklemme Best.-Nr. Phoenix Phoenix Bezeichnung Artikel-Nummer Kabel DGD-IS, Serie BTS S961062 SK14 30 25 17 6 Kabel Handwerkzeug S961062 SK14 30 25 17 6 Die Schirmung in der Messwertaufnehmerleitung ist am Steckergehäuse angeschlossen. Die Messkarten- frontplatte ist über das STM Gehäuse geerdet und gewährleistet eine gute Schirmanbindung. -
Seite 52: Verlegung Roboterbereich »Superhighflex-Qualität
Hinweise zur Kabelverlegung Vertikale Verlegung: ➔ Ca. 20% Freiraum innerhalb der Steghöhe berücksichtigen. Die Leitungen hän- gen sich durch das Kabelgewicht inklusiv Kette nach unten aus. Dieses Auslän- gen in regelmäßigen Abständen beobachten und ggf. nachstellen. 12.5 Verlegung Roboterbereich »SuperhighFlex-Qualität« Für eine optimale Lebensdauer von Kabeln im Robotereinsatz, bei der Verlegung unbedingt folgende Punkte beachten: ➔... -
Seite 53: Kabel
Mehrmaliges Biegen 95 min. Abrollbewegung 130 min Wechselbiegung Torsionslänge 500 min. ( ±180 ° um eigene Mittel- achse) Beschleunigung max. m/s² 13.1.1 System-Kabel, Typ C Einsatz Schraubersteuerung – DGD-IS Best.-Nr. 961109-××× (…-××× = Kabellänge in dm) P2077SB/DE 2011-09 17i_Kabel de.fm, 06.09.2011... - Seite 54 Kabel 13.1.2 System-Kabel, Typ I Einsatz Schraubersteuerung – DGD-IS Best.-Nr. 961294-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.3 System-Kabel, Typ J Einsatz Schraubersteuerung – DGD-IS Best.-Nr. 961289-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.4 System-Kabel, Typ A Einsatz Zwischensteckposition – DGD-IS Best.-Nr.
- Seite 55 Kabel 13.1.5 Jumper-Kabel Typ E Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961299-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.6 Jumper-Kabel Typ F Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961295-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.7 Jumper-Kabel, Typ G Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr.
- Seite 56 Kabel 13.1.8 Jumper-Kabel, Typ H Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961297--××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.9 Jumper-Kabel Typ K Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961292-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.10 Jumper-Kabel, Typ L Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr.
- Seite 57 Kabel 13.1.11 Jumper-Kabel, Typ M Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961296--××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.1.12 Kabelbelegungsplan P2077SB/DE 2011-09 17i_Kabel de.fm, 06.09.2011...
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Seite 58: Super-Highflex, Robotertauglich
500 min. ( ±180 ° um eigene Mittel- achse) Beschleunigung max. m/s² 13.2.1 System-Kabel Typ A Einsatz Zwischensteckposition – DGD-IS Best.-Nr. 961103-××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.2.2 Jumper-Kabel Typ F Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961395-××× (…-××× = Kabellänge in dm) P2077SB/DE 2011-09 17i_Kabel de.fm, 06.09.2011... - Seite 59 Kabel 13.2.3 Jumper-Kabel, Typ H Einsatz DGD-IS – DGD-IS Best.-Nr. 961397--××× (…-××× = Kabellänge in dm) 13.2.4 Kabelbelegungsplan P2077SB/DE 2011-09 17i_Kabel de.fm, 06.09.2011...
- Seite 60 Kabel Leerseite P2077SB/DE 2011-09 17i_Kabel de.fm, 06.09.2011...
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Seite 61: Funktionsbeschreibung
14.1 Drehmomentmessung Der Messwertaufnehmer ist mit einem Telemetriesystem ausgestattet und somit schleifringfrei. Der Messwertaufnehmer ist wahlweise als Komponente in der DGD-IS eingebaut oder in einem versetzten Abtrieb bzw. Winkelkopf-Abtrieb integriert. Der Messwertaufnehmer (Messwelle, Antennensystem, Rotorelektronik und Statorelektronik) ist eine zusammen gehörende Komponente, d. h. einzelne Baugruppen sind somit nicht individuell tauschbar. - Seite 62 Funktionsbeschreibung Leerseite P2077SB/DE 2011-09 77k_Funktionsbeschreibung-de.fm, 06.09.2011...
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Seite 63: Fehlersuche
Bei einer nur kurzzeitigen Störung (z.B. Unterspannung) ist das TSE/TUSE nach dem nächsten Quittier- signal automatisch wieder betriebsbereit. • Alle Störungen der DGD-IS (nicht von CPS3) werden in der mPro400GC-M archiviert. Bei der Fehlersu- che kann die Fehlerinformation hier angezeigt werden. •... -
Seite 64: Dgd-Is
Fehlersuche 15.2 DGD-IS Fehler Mögliche Ursachen Maßnahmen und Abhilfen Beschreibung ➔ DGD-IS dreht nicht Motor defekt DGD-IS tauschen Getriebe defekt Schraubmodul TSE/TUSE defekt ➔ Kabel defekt Kabel tauschen Laute Geräusche Getriebeverschleiss ➔ DGD-IS tauschen 15.2.1 Messwertaufnehmer Beim Auftreten einer Betriebsstörungen wird der Drehmoment-Ausgang auf einen Spannungs- wert >... -
Seite 65: Schraubmodul Cps3 In Power Distribution Box Pdb-Cps
Fehlersuche 15.3 Schraubmodul CPS3 in Power Distribution Box PDB-CPS… 15.3.1 LED »Ready« Fehler Mögliche Ursachen Maßnahmen und Abhilfen Beschreibung LED »Ready« leuchtet nicht 24 V Versorgung ist nicht vorhan- ➔ Spannung 26 V an »XS3« Klemmen 1 und 4 prüfen PDB-CPS…... - Seite 66 Ein Punkt (.) in der Anzeige bedeutet KEIN Fehler. Bei mehreren Fehlern wird nur der, mit der höheren Priorität, d.h. mit der niedrigeren Zahl angezeigt. Alle Fehler und Störungen, die das CPS3 erkennt, werden NICHT via ARCNET der mPro400GC-M mitge- teilt und dort auf dem Bildschirm angezeigt.
- Seite 67 ➔ Kabel tauschen Strom >250 A ➔ • Kurzschluss TSE/TUSE TSE/TUSE tauschen Temperatur des Ständige Überlastung CPS3 Anzahl von DGD-IS zu groß Kühlkörpers ist zu hoch ➔ Anzahl an PDB-CPS… reduzieren Temperatur CPS3, Umgebungstemperatur PDB- ➔ Umgebungsbedingungen Kühlkörpers ist >90 °C CPS…...
- Seite 68 Fehlersuche Fehler Mögliche Ursachen Maßnahmen und Beschreibung Abhilfen Temperatur im CPS3 ist zu Anzahl von DGD-IS zu groß. ➔ Anzahl an PDB-CPS… hoch bzw. zu niedrig Ständige Überlastung des reduzieren CPS3 Temperatur ist Umgebungstemperatur PDB- ➔ Umgebungsbedingungen außerhalb des Bereichs CPS…...
- Seite 69 Netzteil im CPS3 ist überlastet ➔ CPS3 tauschen Initialisierungs- bzw. Interne Programmfehler, keine Aktionen von außen möglich Programmfehler Fehler bei der Initialisierung ➔ DGD-Service informieren des Programms ➔ PDB-CPS… aus- und ein- schalten Kommunikationsfehler zu ➔ PC mit CPS3 einem Service PC...
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Seite 70: Schraubmodul Tse/Tuse
Alle Fehler und Störungen, die die Schraubelektronik TSE/TUSE erkennt, werden via ARCNET zur mPro400GC-M übertragen und dort auf dem Bildschirm angezeigt. Tritt ein Fehler im TSE/TUSE oder DGD-IS beim Schrauben auf, erscheinen in der Messwerttabelle die vom TSE/TUSE gemeldeten Fehler: IP, FLT, FMK, FHW, KAL1, KAL2, OFF1, OFF2, VAP, VLP, AN1F, AN2F. - Seite 71 ➔ TSE/TUSE tauschen Die Spannung des Beim Bremsen, d. h. bei Stopp der Siehe Fehlersuche CPS3 – Leistungszwischenkreises ist DGD-IS, wird der Fehler ausgelöst kein Fehler an CPS3 > 440 VDC ➔ TSE/TUSE tauschen Sporadisch, die Spannung ist zeit- Siehe Fehlersuche CPS3 –...
- Seite 72 Motor: Kabelbruch in den ➔ Motoradern auf Durchgang Motor Cable: NOK Motorleitungen des TSE/TUSE und Kurzschluss prüfen Motorader in DGD-IS ist unterbro- Motorphasen unterbrochen ➔ Motor auf Kurzschluss gegen chen PE und Phasenwiderstände prüfen: 1BT… ca. 11 , 2BT ca. 2 , 3/4BT…...
- Seite 73 Thermofühler auf Durchgang prü- chen fen. Bei 20 °C sollte der Wider- stand ca. 1 K betragen ➔ Motor tauschen Messstrom wird fehlgeleitet Adern in DGD-IS auf Durchgang und Kurzschluss prüfen ➔ Motor tauschen Messstrom wird nicht gemessen Interner Fehler, ➔...
- Seite 74 Measurement Card: Interner Fehler ➔ TSE/TUSE tauschen Initialization: NOK ➔ DGD-Service informieren Initialisierungsfehler in Messkarte Measurement Card: Von mPro400GC-M wurde fal- ➔ Programmversion Flash Image: NOK sches Programm übertragen kontrollieren Flash - Abbild in der Messkarte ist Die Programmübertragung wurde ➔...
- Seite 75 Mögliche Ursachen Maßnahmen und Beschreibung Abhilfen Measurement Card: +12 V werden im Kabel KMAG/ mPro400GC-M im Menü Diag- Voltage +12 V (…): NOK KMAW oder in DGD-IS kurzge- nose>Spannungen kontrollieren – Die +12 V Versorgung der Mess- schlossen Wert außerhalb der zulässigen...
- Seite 76 Beim Einstecken des Messwert- Nochmals Aus- und Einste- aufnehmers wurde die Kommuni- cken kation gestört Transducer: Datenaustausch ist fehlgeschla- Daten in mPro400GC-M überneh- Tool Identification: NOK men, siehe Programmieranlei- Die Daten zur Selbstidentifikation tung mPro400GC des Messwertaufnehmers sind ➔ TSE/TUSE mit <Reset> quit- nicht von mPro400GC-M bestätigt...
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Seite 77: Wartung / Service
Wartung ist nur geschultem Personal erlaubt. Siehe hierzu Wartungsanleitung DGD-IS. GEFAHR! Hoher Ableitstrom – es können lebensgefährliche Körperströme auftreten. ➔ Bei Wartungsarbeiten an der DGD-IS und an der mPro400GC-M unbedingt die Stromzufuhr unterbre- chen. ➔ Bei Durchgangs-, Widerstands- und Kurzschlussmessungen am Systemkabel, am Motor oder Motorkabel, diese unbedingt von der mPro400GC-M bzw. - Seite 78 Sales & Service Centers Note: All locations may not service all products. Please contact the nearest Sales & Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements. Dallas, TX Detroit, MI Houston, TX Lexington, SC Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group...