Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung ......................... 6 Allgemeines ........................6 Garantieerklärung ......................6 Urheberrecht ........................6 Warnhinweise ........................7 Bestellschlüssel ........................ 8 Standardversionen ......................8 EG- Konformitätserklärung ....................9 Sicherheitshinweise ....................10 Allgemeines ........................10 Hinweise zur UL-Zulassung .................... 10 Grundlegende Sicherheitshinweise ................. 10 Gefahren im Umgang mit dem Gerät ................
Seite 4
Montage ......................... 23 Montage auf DIN-Hutschiene ..................23 Anschluss des Gerätes ....................24 5.2.1.1 Belegung I/O s ............................25 Mögliches Gesamtlayout ....................27 Bedienung......................28 Bedienung über Bedientasten am Gerät ................. 28 Werkseinstellungen ......................32 Bedienung über das Dashboard ..................33 6.3.1 Startseite (Home) ...........................
1 Einleitung 1 Einleitung 1.1 Allgemeines Der WVC mit übersichtlichem Display zur manuellen Steuerung und einer Ethernetverbindung mit intuitiv bedienbarem Dashboard eignet sich zur Ansteuerung der elektropneumatisch- und elektrisch gesteuerten Sprüh-, Dosier- und Pulsventilen. Der komplette Prozessablauf eines angesteuerten Ventils lässt sich via Webinterface vor und während einem Dosiervorgang definieren und variieren. Je nach Ausbaustufe der Ventilsteuerung lässt sich der Prozess und weitere Ventilperipherie, wie Sensoren, zudem auch überwachen und auswerten.
1 Einleitung 1.4 Warnhinweise Die Symbole und Hinweise sind in der gesamten Betriebsanleitung mit dem Gefahrensymbol dargestellt. Die folgenden drei Gefährdungsstufen werden primär durch das Signalwort unterschieden. Die Warnhinweise sind unbedingt zu befolgen, um Unfälle und Personenschäden zu vermeiden. GEFAHR Warnhinweis „Gefahr“...
1 Einleitung 1.5 Bestellschlüssel Bezeichnung Walther Valve Controller Ventiltyp Pulsventil Sprühventil Dosierventil Ausführung Basic Advanced Variante Mit Display Index Index für Option - 01 Tabelle 1 – Bestellschlüssel Beispiel-Bestellschlüssel: WVC-S-A-01-01 Dieser Bestellschlüssel zeigt eine Walther Ventilsteuerung, mit der ein Sprühventil angesteuert werden kann.
1 Einleitung 1.7 EG- Konformitätserklärung im Sinne der EMV- Richtlinie 2014/30/EU Das Dokument gibt die EG-Konformitätserklärung inhaltlich wieder Bezeichnung der Maschine: WVC- Walther Valve Controller Funktion: Steuerung von elektrisch und elektropneumatisch gesteuerten Sprüh-, Puls- und Dosierventilen Typ: Steuerung Modell: Basic, Advanced, Professional...
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise 2.1 Allgemeines Die Konstruktion des Produkts entspricht dem heutigen Stand der Technik und ist betriebssicher. Die einzelnen Baugruppen sowie das komplette Produkt werden laufend durch unsere Qualitätssicherung geprüft. 2.2 Hinweise zur UL-Zulassung VORSICHT Betrieb ausschließlich in Innenräumen, die vor Witterungseinflüssen geschützt sind •...
2 Sicherheitshinweise • Schutzeinrichtungen dürfen nur nach Stillstand und Absicherung gegen erneutes Starten des Produkts entfernt werden. • Sicherheitseinrichtungen und Schutzausrüstung sind regelmäßig auf Unversehrtheit und Vollständigkeit zu überprüfen. • Die Sauberkeit und Übersichtlichkeit des Arbeitsplatzes am und um das Produkt herum sind zu gewährleisten und durch regelmäßige Kontrollen zu prüfen.
2 Sicherheitshinweise • Betreiben des Produkts mit mangelhafter Kenntnis über Bedienung, Wartung und Betreuung der Anlage. • Durchführen von Veränderungen sowie An- und Umbauten am Produkt ohne Genehmigung seitens der Walther Systemtechnik GmbH könnten die Sicherheit beeinträchtigen. • Betreiben des Produkts bei defekten Sicherheitseinrichtungen, oder nicht ordnungsgemäß...
2 Sicherheitshinweise → Kennzeichnen und Freihalten von Fluchtwegen → Kennzeichnen von unvermeidbaren, gefahrbringenden Zuständen in der Anlagenumgebung → Sicherstellen, dass Gegenstände/Materialien, die für Arbeiten am Produkt benötigt werden, so abgestellt werden, dass daraus keine unmittelbaren Gefährdungen entstehen • Sicherstellen, dass stets ausreichende Beleuchtung vorhanden ist. •...
2 Sicherheitshinweise • Reinigen des Produkts • Bedienung des Produkts 2.7.2.4 Wartungs- und Reparaturpersonal Anforderungen: • Fachspezifische Ausbildung (z. B. Industriemechaniker, Anlagenelektroniker) • Kenntnisse in anerkannten Regeln der Technik (Normen, Richtlinien, technische Regeln) • Kenntnisse in Arbeits- und Unfallverhütungsvorschriften • Kenntnisse in Sicherheitsbestimmungen und tätigkeitsspezifischen Gefährdungen •...
2 Sicherheitshinweise 2.8 Allgemeine Persönliche Schutzausrüstung Symbol Bedeutung Schutzbrille oder kompletten Gesichtsschutz verwenden. Sicherheitsschuhe tragen. Beim Fördern von entsprechenden Medien sind Sicherheitshandschuhe zu tragen. Ab einer Lärmbelastung von 80dB wird das Tragen eines Gehörschutzes empfohlen. Ab einer Lärmbelastung von 85db muss ein Gehörschutz getragen werden. Wird das Gerät / die Anlage in verschmutzten Bereichen eingesetzt, gehört eine angepasste Arbeitskleidung ebenfalls zur PSA.
3 Transport 3 Transport GEFAHR Verletzungsgefahr durch nicht sachgemäßen Transport! Bei nicht sachgemäßem Transport kann es zu es zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod kommen, z. B. durch Quetschungen oder herabfallende Lasten. Folgende Hinweise sind deshalb unbedingt zu beachten: •...
3 Transport 3.3 Aufstellort • Die Boden- und Platzverhältnisse sind vor dem Aufstellen abzuklären, um den sicheren Betrieb für Personal und Produkt auf Dauer zu gewährleisten. • Das Produkt wurde für den Einsatz in Räumen konzipiert, die vor Witterungsverhältnissen geschützt sind, Sonneneinstrahlung ausgenommen. •...
4 Produktbeschreibung 4.1 Verwendungszweck Der Walther Valve Controller (WVC) wird zur Steuerung von elektrisch und elektropneumatisch gesteuerten Sprüh-, Puls- und Dosierventilen der Walther Systemtechnik GmbH genutzt. Durch den Modbus-TCP-Anschluss, die DIO`s und das Dashboard kann er in bestehende Steuerungen integriert werden.
4 Produktbeschreibung 4.5 Features Unterschiedliche Leistungsmerkmale des WVC sind nur in bestimmten Ausführungen bzw. für bestimmte Ventiltypen verfügbar. Im Folgenden wird dies tabellarisch verdeutlicht. 4.5.1 Features nach Ausführung Tabelle 5 – Features nach Ausführung Ausführung Basic Advanced Merkmal Netzwerkschnittstellen Steuerung über Dashboard 8 Digitale Eingänge 8 + 3 digitale Ausgänge 24 [VDC] 1 PT 100 Eingang...
4 Produktbeschreibung 4.7 Technische Daten Tabelle 7 – Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen l x b x h [mm] 122 x 53 x 58 Gewicht [g] 0 – 50 Betriebstemperatur [°C] IP-Klasse IP20 Energieversorgung Versorgungsspannung Steuerung [VDC] Elektrik Betriebsspannung 24 VDC Spannung DIO s 24 VDC 4 …...
Bei Ersatzteilbestellungen sowie bei technischem Support sind die eingravierten Daten und die Daten auf dem Typenschild anzugeben. Das Typenschild befindet sich auf dem Hutschienengehäuse und enthält Angaben zur Identifizierung. Tabelle 8 - Typenschildbeispiel Valve Controller item number 500XXXXX WVC 00XX1...
5 Montage 5 Montage 5.1 Montage auf DIN-Hutschiene Den WVC nur als Einbaugerät für die Schaltschrankmontage verwenden. Die Einbaulage ist senkrecht mit den Bedientasten nach rechts. VORSICHT Um eine optimale Kabelführung zu gewährleisten, ist über und unter dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 40 mm einzuhalten.
5 Montage 5.2 Anschluss des Gerätes Der WVC ist aufgeteilt in drei voneinander galvanisch getrennte Bereiche: Spannungsversorgung Steuerung digitale / analoge Eingänge digitale / analoge Ausgänge Jeder dieser drei Bereich wird mit einem eigenen Stecker kontaktiert und kann von einer eigenen Spannungsquelle versorgt werden.
5 Montage 5.3 Mögliches Gesamtlayout Abbildung 7 – Mögliches Gesamtlayout HINWEIS Generell sind Signalkabel von den Energiekabeln getrennt zu verlegen! Leitungen sollten nie im Ring, sondern immer gerade verlegt werden! Seite 27 von 136...
6 Bedienung 6 Bedienung Der WVC kann sowohl über das HMI am Gerät, als auch über das Dashboard bedient werden. Es steht jeweils das gleiche Menü zur nutzerfreundlichen Bedienung zur Verfügung. In Kapitel 7 werden die Funktionen im Einzelnen erläutert. 6.1 Bedienung über Bedientasten am Gerät Abbildung 8 –...
Seite 29
6 Bedienung Übersichtsseite Heizung Das obere Bild zeigt die schwarz gefärbte Temperaturanzeige. Dies bedeutet, dass in keinem Parametersatz die Heizung aktiviert ist. Das untere Bild zeigt in grünen Ziffern die IST-Temperatur, die im Toleranzbereich liegt. Rot gefärbt sind die Ziffern, wenn die IST- Temperatur außerhalb des Toleranzbereiches liegt.
Seite 30
6 Bedienung Menü Mit Drücken der Enter-Taste auf einer beliebigen Übersichtsseite erscheint das Menü mit den folgenden Unterpunkten: Parametertabelle, Meldungen, IOs, Fehlerlog und Einstellungen. Im Folgenden werden diese beschrieben. Parametersätze Parametersätze werden untereinander aufgelistet. Um in einen Satz zu gelangen, mit der obersten und untersten Taste zum gewünschten steuern, dann die Enter-Taste betätigen.
Seite 31
6 Bedienung Meldungen Es stehen die Meldung 1 bis 4 zur Auswahl. Einer Meldung können verschiedene Parameter zugeordnet werden, die im Kapitel 7 beschrieben werden. Ist ein Wert einzugeben, kann dieser durch Verschieben der Auswahl mit oberster und unterster Taste erreicht werden. Durch Drücken der Enter-Taste öffnet sich ein neues Fenster, in dem der Wert variiert werden kann.
6 Bedienung Bereit Status In diesem Menüpunkt wird dem Anwender angezeigt, ob das Gerät bereit ist. Um bereit zu sein, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: Ist eine Bedingung erfüllt, erscheint der Punkt am rechten Displayrand grün-rot, wie in der Abbildung. Ist die Bedingung nicht erfüllt, ist nur ein roter Punkt sichtbar.
6 Bedienung 6.3 Bedienung über das Dashboard Es werden die möglichen Einstellungen und Parameter aufgezeigt, welche sich sowohl direkt am Dashboard als auch mittels Buszugriff einstellen lassen. Einzelne Funktionen sind nur in bestimmten Ausführungen bzw. in bestimmten Ventiltypen verfügbar. Diese sind jeweils gekennzeichnet. 6.3.1 Startseite (Home) In die Browserzeile muss die IP-Adresse des Gerätes eingegeben werden.
6 Bedienung 3) Aus der Tabelle können folgende Infos entnommen werden: Beschreibung Bild Dashboard Produktnamename Ausführung (Basic/Advanced) Variante der Steuerung SPRAY= Sprühventil, DOSE = Dosierventil, PULSE = Pulsventil) Netzwerkname MAC-Adresse Aufgespielte Firmware-Version des WVC Aufgespielte Web-Version des WVC Zeigt die komplette Zeit an, in der das Ventil eingeschaltet war, unabhängig davon, ob es in Betrieb war.
6 Bedienung 11) Um die Sprache auszuwählen, zuerst auf die drei untereinander stehenden Punkte klicken. Ein neues Fenster klappt auf. Dieses mit der Maus überfahren oder anklicken und das Sprachauswahlfenster erscheint. Folgende Sprachen stehen zur Verfügung: Deutsch, Englisch, Mandarin. Gewünschte Sprache anklicken.
6 Bedienung 6.3.3 Parameter Nur Advanced: Aktivierung / Deaktivierung Nadelhub- & Auflistung Zeilen im Parametersatz Lichtschranken- & Drucküberwachung, Toleranzeingabe für Drucküberwachung Manuellen Betrieb aktivieren / Eintrag in Schusstabelle löschen deaktivieren Parametereingabe Heizung Wiederholungen der Tabelle Eintrag in Tabelle hinzufügen 1) Die drei Überwachungen können mit Klick auf den Schieberegler aktiviert werden. Aktivierte werden blau dargestellt.
6 Bedienung 6.3.5 Drucküberwachung Diese Überwachung steht nur in der Advanced-Version des WVC, für Puls-, Sprüh- und Dosierventile, zur Verfügung. Wird im Menü „Parameter“ in einem Parametersatz die Option Drucküberwachung aktiviert, kann die Übersicht hierzu im Menüpunkt „Drucküberwachung“ angesehen werden. Auswahl Parametersatz 3 Parametersatz aktiv oder manueller Modus Drucküberwachungseinstellungen...
6 Bedienung 6.3.6 Einstellungen Allgemein • Unter „Allgemein“ können Parameter hoch- geladen und gespeichert werden. Geforderte Dateiendung: xxx.json • Im Feld „Peakzeit“ kann die Dauer der Spannungsspitze eingetragen werden • Im Feld „Frequenz“ kann die Frequenz für die Funktion Peak’n’Hold eingetragen werden •...
Seite 41
6 Bedienung Funktionen aktivieren • Gewünschte Zusatzfunktionen können über Walther Systemtechnik bestellt werden. Bei der Bestellung ist die Mac-Adresse anzugeben. • Walther Systemtechnik erstellt daraufhin einen Freischaltcode. Dieser ist in das Feld „Funktion aktivieren“ einzutragen. Die soeben aktivierte Funktion ist dann freigeschaltet. (Häkchen wird angezeigt) Passwort ändern •...
7 Funktionen 7 Funktionen Die im folgenden beschriebenen Funktionen sind sowohl bei der Bedienung über das HMI als auch dem Dashboard verfügbar. 7.1 Ansteuerarten VORSICHT Die Funktion “Peak’n’Hold” muss vor dem Betrieb aller Ventile, außer den MPP- SPEED –Ventilen deaktiviert werden. Die Ansteuerung ist für die Ventile der Walther Systemtechnik GmbH, wie folgt zu wählen: Applikationsventil Ansteuerart...
7 Funktionen 7.3 I/O s 7.3.1 Eingänge Das WVC verfügt über die digitalen Eingänge 0 bis 7 sowie die beiden Analogeingänge AI 0 und AI Die folgenden Einstellungen können für jeden digitalen Eingang, insgesamt aber nur einmal getroffen werden: • Ventil öffnen / Einzelschuss Das Ventil ist solange geöffnet (Sprüh- und Dosierventil), wie der Eingangspegel High (24V) ist.
7 Funktionen Die Lichtschranke kann in jedem Parametersatz (de-)aktiviert werden, unabhängig davon, ob eine Auswertung stattfinden soll oder nicht. Es muss zudem die Verzögerung von Ansteuerung Ventil bis „Medium durchbricht Lichtschranke“ definiert werden. Wird diese Zeit überschritten wird die aktuelle Dosierung als fehlerhaft gewertet.
7 Funktionen • Bereitschaft Der Ausgang ist aktiv und es wird eine Meldung angezeigt, wenn das Ventil einsatzbereit ist. Folgende Kriterien müssen erfüllt sein für die Bereitmeldung: • Druck des Mediums im Toleranzbereich • Temperatur des Mediums im Toleranzbereich • Versorgungsspannung des WVC im Toleranzbereich •...
7 Funktionen 7.4.5 Bereitmeldung Ein an den WVC angeschlossenes Ventil ist erst bereit, wenn die folgenden Kriterien zutreffen: Ventil befindet sich in keinem Dosiervorgang Keine Störung liegt vor Temperatur der Heizung (falls EIN) liegt innerhalb angegebener Toleranz Wenn Drucküberwachung aktiv, muss Prozessdruck innerhalb „min/max Druck Start“ liegen Kolben in Grundstellung (nur Dosierventil) Manueller Modus inaktiv 7.4.6 Nadelhubüberwachung...
7 Funktionen 7.4.8.1 Manueller Betrieb Wird der Manuelle Betrieb aktiviert, verändert sich die Seite „Parameter“ wie folgt: Aktivierung / Deaktivierung manueller Tabelle stoppen Betrieb Parametereingabe Heizung Eingabe Wiederholungsanzahl der Pulsfolge Pulsfolge im Parametersatz hinzufügen Pulsfolge löschen Ausklappen Einstellungen manueller Betrieb Tabelle starten und Teachmodus Im manuellen Betrieb kann der aktuelle Parametersatz über das Dashboard getestet werden.
7 Funktionen 7.4.9 Einstellungen manueller Betrieb Abbildung 13 – Menüleiste manueller Betrieb In der Menüleiste für den manuellen Betrieb kann dieser (de-)aktiviert werden sowie die eingegebene Pulsfolge gestartet bzw. gestoppt werden. Des Weiteren kann der Anwender einen dauerhaften Dosiervorgang starten (3), der solange aktiv ist, bis er wieder ausgeschalten wird. Der Teachmodus wird in Kapitel 7.5.4 erläutert.
7 Funktionen Fensterfunktion Bei Auswahl der Fensterfunktion können zwei Werte gesetzt werden. Eine Meldung soll ausgegeben werden, wenn z. B. die Temperatur kleiner als 60 °C und größer als 40 °C ist. Hysterese Die Hysterese zeigt die Abweichung zwischen der Einschaltbedingung und der Ausschaltbedingung an.
7 Funktionen einem roten Punkt und einem Fehlercode gekennzeichnet. Der Fehlercode gibt an, welche Grenze gebrochen wurde. Tabelle 10 Fehlercodes Drucküberwachung Fehlercode Beschreibung Druck über „max Druck Start/Ende“ Sprüh- / Pulsventil: Druck unter „min Druck Start/Ende“ Dosierventil: Ventil hat nicht geöffnet Sprühventil: Druck über „max Druck Start/Ende“...
Seite 51
7 Funktionen Prozessdruck Prozess- druck, max Prozess- druck, min Fehler Ventil geöffnet geschlossen Der Prozessdruck muss beim geöffneten Ventil innerhalb der beiden Grenzen Prozessdruck, min und Prozessdruck, max liegen. Der hellblau hinterlegte Bereich stellt diese Dauer dar. Der Bereich kann sich um den Wert der Start- bzw. Stoppverzögerung verschieben. Die blau gestrichelten Linien sind hierbei nur Beispielwerte für die obere und untere Grenze.
7 Funktionen 7.5.2 Drucküberwachung Dosierventil Die Drucküberwachungseinstellungen eines angeschlossenen Dosierventils sind anhand der folgenden Schaubilder grafisch erläutert. Fehler Prozess- druck, max Prozess- druck, min Prozessdruck Ventil geöffnet geschlossen Die rote Linie stellt den Verlauf des Prozessdrucks dar. Der Zustand „Ventil geöffnet“ bzw. „geschlossen“...
Seite 53
7 Funktionen Prozess- druck, max start Prozess- ∆P Prozessdruck druck, min Ventil geöffnet geschlossen Die rote Kurve stellt den Druckgraphen dar. Der Zustand „Ventil geöffnet“ bzw. „geschlossen“ wird durch die grünen Linien dargestellt. Der Prozessdruck P zu Beginn eines Dosiervorgangs darf start den max Druck Start/Ende nicht überschreiten.
7 Funktionen start start Prozessdruck start ∆P ∆P ∆P Ventil geöffnet geschlossen Während der Dosierung darf der Druck nicht zu stark abfallen. Dies Überwacht die Drucküberwachung mithilfe des Wertes „Prozessdruck min“ (∆Perr). Fällt der Druck zu stark ab, unter die Grenze ∆Perr bezogen auf den Startdruck (Pstart) wird die aktuelle Dosierung als fehlerhaft gewertet.
7 Funktionen Es werden zwei Dosiervorgänge zum Einlesen der Daten aufgezeichnet. Der aktuell am Ventil anliegende Druck wird als blaue Linie angezeigt. Der maximale bzw. minimale Prozessdruck wird mithilfe der grünen waagrechten Linie angezeigt. Die grüne Linie zeigt die Ventilöffnungszeit während dem Dosiervorgang an.
8 Optionen 8 Optionen Die Optionen Modbus TCP und Multi-Parametersätze können über Walther Systemtechnik bestellt werden. Hierzu einfach die Mac-Adresse angeben. Walther Systemtechnik generiert einen Freischaltcode. Diesen unter dem Reiter „Einstellungen“ in das Feld „Funktionen aktivieren“ eintragen. Die soeben aktivierte Funktion ist daraufhin freigeschaltet und somit verfügbar. Abbildung 15 –...
8 Optionen 8.2 Option Modbus TCP Wird diese Option freigeschalten, kann der WVC über eine übergeordnete Steuerung per Modbus TCP gesteuert werden. Die Modbus-Register sind in 8.2.1 zu sehen. 8.2.1 Modbus-Register-Liste Die Register 00000 bis 00003 sowie 00014 und 00015 dienen zum Lesen und Schreiben der Digitalausgänge.
8 Optionen Dosier- oder Pulsventil). Mit dem folgenden Register kann die Ventilausführung ausgelesen werden. Das Register 30002 zeigt den aktuellen Pneumatikdruck am Ventil in bar an. Die folgenden Register zeigen die Temperatur der Heizung in °C, die Anzahl der absolvierten Dosiervorgänge und die Anzahl der Dosierungen seit dem letzten Rücksetzen des Zählers an.
8 Optionen mehrere Register beschrieben werden. Register 40015 zeigt, ob die Sprühluftsteuerung aktiviert (1) bzw. deaktiviert (0) ist. In dem folgenden Register wird der Druck der Sprühluft angezeigt. Tabelle 17 – HOLD Register, Parametersatz Sprühluft Register Beschreibung Wert Einheit Start Ende HOLD Register, Parametersatz HIGH...
9 Wartung und Instandhaltung Das Produkt ist ein hochwertiges Präzisionsgerät, das bei richtiger Behandlung nicht störungsanfällig ist und weitgehend wartungsfrei arbeitet. Individuelle Betriebsbedingungen erfordern jedoch einen entsprechenden Mindestaufwand an Produktpflege. Wartungsplan Die angegebenen Wartungsintervalle beziehen sich auf einen Einschichtbetrieb. Wird die Maschine im Mehrschichtbetrieb oder besonders oft benutzt, verkürzen sich die Wartungsintervalle.
9 Wartung und Instandhaltung 9.4 Störungsfall WICHTIG Vor Kontaktaufnahme zum Kundendienst alle Versorgungsleitungen überprüfen. Sollten sich schwerwiegende und/oder nicht zu beseitigende Probleme ergeben, ist der Kundendienst der Walther Systemtechnik GmbH zu kontaktieren. Störung Mögliche Ursache Abhilfe Keine Verbindung zum Netzwerk LAN /WLAN überprüfen Keine Verbindung zum Dashboard...
10 Außerbetriebnahme 10 Außerbetriebnahme VORSICHT Bei allen unten aufgeführten Arbeiten die Betriebs- und Wartungshinweise beachten! 10.1 Kurzfristige Unterbrechung Bei kurzfristiger Unterbrechung ist keine Handlung erforderlich. 10.2 Langfristige Unterbrechung Bei einem längeren Nichtgebrauch der Anlage ist keine Handlung erforderlich. 10.3 Stilllegung des Produktes WARNUNG Unfallgefahr und Umweltgefährdung.
11 Ersatzteile und Zubehör 11 Ersatzteile und Zubehör 11.1 Übersicht Ersatzteile Abbildung 18 – Ersatzteile 11.2 Ersatzteilliste Tabelle 22 - Ersatzteilliste Pos. Art.-Nr. Bezeichnung Leiterplattensteckverbinder, 3 Pole 50024144 Leiterplattensteckverbinder, 8 Pole 50021671 Klammer für Hutschienengehäuse 50024470 HINWEIS Bei Ersatzteilbestellungen unbedingt die Seriennummer angeben! WICHTIG Nur Original-Ersatzteile des Herstellers verwenden! Falsche oder fehlerhafte Ersatzteile von Fremdherstellern können zu Beschädi-...
Walther Systemtechnik GmbH Hockenheimer Straße 3 D-76726 Germersheim, Germany Tel.: +49 (0)7274-7022-0 Fax: +49 (0)7274-7022-91 info@walther-systemtechnik.com http://www.walther-systemtechnik.com Change history version date modification editor 21.09.2022 accessories Output: message ready, input: table continuous shot, 29.07.2022 display: message ready, pressure monitoring, tables 31.03.2022 creation Page 2 of 136...
Seite 70
Table of Contents Page Introduction ......................6 General ..........................6 Copyright .......................... 6 Warnings ........................... 6 Order Key ......................... 7 Standard versions ......................7 EC Declaration of Conformity .................... 8 Safety instructions ....................9 General ..........................9 Notes on UL approval ....................... 9 Basic Safety Instructions ....................
Seite 71
Mounting on DIN rail ....................... 22 Connecting the device ..................... 22 5.2.1.1 Assignment of I/Os ........................... 23 Possible Overall Layout ....................25 Operation ....................... 26 Operation via operating keys on the device ..............26 Factory Settings ......................30 Operation via the dashboard ................... 31 6.3.1 Home ..............................
Seite 72
Cleaning.......................... 61 10 Decommissioning ....................62 Short-Term Interruption ....................62 Long-Term Interruption ....................62 Decommissioning the product ..................62 Disposal .......................... 62 11 Spare parts and accessories ................63 Overview of Spare Parts ....................63 Spare parts list ........................ 63 Accessories ........................
Introduction General The WVC, with a clear display for manual control and an Ethernet connection with an intuitive dashboard, is suitable for controlling electropneumatic and electrically controlled spray, dosing and pulse valves. The complete process sequence of valve controls can be defined and varied via the web interface before and during a dosing process.
Order Key Description Walther Valve Controller Valve Type Pulse Valve Spray Valve Metering Valve Execution Basic Advanced Variant with Display Index Index for option - 01 Table 24 – Order Key Sample Order Key: WVC-S-A-01-01 This ordering key shows a Walther Valve Control with which a spray valve can be activated. The Advanced version controller was selected.
EC Declaration of Conformity In accordance with the EMV directive 2014/30/EU The document reproduces the content of the EC Declaration of Conformity. Designation of the machine: WVC– Walther Valve Controller Function: Control electrically and electropneumatically controlled spray, pulse and metering valves...
Safety instructions General The product design is state-of-the-art and reliable. The individual assemblies as well as the complete product are continuously tested by our quality assurance department. Notes on UL approval CAUTION Operation only indoors and protected from the weather. •...
Hazards of handling the device All components are constructed in accordance with state-of-the-art techniques and recognized safety engineering rules. However, improper use or handling can cause hazards for the user or third parties or damage to the product or other property. WARNING Danger due to improper use.
Danger due to improper use • This product can be hazardous if used improperly or for improper use by untrained personnel. • In all phases of the product’s life, work may only be performed by trained and instructed personnel. • Work on electrical components may only be performed by an electrician or under the supervision of an electrician.
2.7.2.1 Assembly Personnel Requirements: • Subject-specific training (e.g. Industrial Mechanics, Plant Electronics) • Knowledge of recognized rules of technology (standards, guidelines, technical rules) • Knowledge of work and accident prevention regulations • Knowledge of safety regulations and activity-specific hazards • Knowledge of environmentally sound disposal of components, parts, auxiliary materials and consumables Tasks: •...
2.7.2.4 Maintenance and repair personnel Requirements: • Subject-specific training (e.g. Industrial Mechanics, Plant Electronics) • Knowledge of recognized rules of technology (standards, guidelines, technical rules) • Knowledge of work and accident prevention regulations • Knowledge of safety regulations and activity-specific hazards •...
Personal protective equipment Symbol Meaning Use goggles or a complete face shield. Wear safety gloves. Wear safety gloves when conveying appropriate media. It is recommended to wear ear protection from a noise exposure of 80dB and above. Hearing protection must be worn at noise levels of 85 dB(A) and above. If the device/system is used in contaminated areas, a suitable working clothing is also part of the PPE.
Transport DANGER Risk of injury due to improper transport. Improper transport can result in serious injury or death, for example, from crushing or falling loads. The following information must therefore be observed: • Transport work only by qualified and authorized personnel •...
Set-up location • The floor and space conditions must be clarified prior to installation in order to ensure safe operation for personnel and product in the long term. • The product is designed for use in rooms protected from weather conditions, excluding sunlight. •...
Product Description Use purpose The Walther Valve Controller (WVC) is used to control electrically and electropneumatically controlled spray, pulse and metering valves from Walther Systemtechnik GmbH. The Modbus TCP connection, the DIO`s and the dashboard allow it to be integrated into existing controllers. The WVC can be operated manually on the chassis as well as via the dashboard.
Features Different features of the WVC are only available in certain versions or for certain valve types. This is illustrated in a table below. 4.5.1 Features by model Table 28 – features by model Model Basic Advanced Feature Network Interfaces Control via Dashboard 8 Digital Inputs 8 + 3 digital outputs 24 [VDC]...
Technical data Table 30 – Specifications General Data Dimensions l x w x h [mm] 122 x 53 x 58 Weight [g] Operating temperature [°C] 0 - 50 IP class IP20 Energy Supply Control supply voltage [VDC] Electrical system Operating voltage] 24 VDC Voltage DIO s 24 VDC...
For spare parts orders and technical support, the engraved data and the data must be indicated on the rating plate. The type plate is located on the DIN rail housing and contains identification information. Table 31 - Nameplate Example Valve Controller item number 500XXXXX WST Code...
Assembly Mounting on DIN rail Use the WVC only as a built-in device for cabinet mounting. The mounting position is vertical with the operating keys to the right. CAUTION To ensure optimum cable routing, a distance of 40 mm must be maintained above and below the device to other modules.
CAUTION No signal above 18V should be given to the analog inputs for a duration of more than 5 minutes. This may lead to a defect in the input. A suitable input is available to evaluate a PT100 sensor. The two contact lines of the PT100 must be connected to interfaces PT100A and PT100B.
Seite 91
Connector RS485 RS485A-1 RS485A-2 (- RS485A-2 (- RS485B-1 RS485B-2 RS485B-2 Bottom The tables above are interpreted as follows on the WVC: Viewed from above, the three connections are on the left. A gap follows (gray in the table). Then there are eight connections.
Possible Overall Layout Figure 25 – Possible Overall Layout INSTRUCTION In general, signal cables must be routed separately from the power cables. Lines should never be laid in the ring, but always straight. Page 25 of 136...
Operation The WVC can be operated both via the HMI on the device and via the dashboard. The same menu is available for user-friendly operation. The functions are explained in detail in Chapter 7 . Operation via operating keys on the device Figure 26 –...
Seite 94
Heating Overview Page When the temperature is shown in black, that means that the heating is not activated in any parameter set. The upper picture shows in green digits the ACTUAL temperature, which is within the tolerance range. The digits are colored red if the ACTUAL temperature is outside the tolerance range.
Seite 95
Menu Press the Enter key on any overview page to display the menu with the following sub-items: Parameter table, messages, I/Os, error log, and settings. These are described below. Parameter Sets Parameter sets are listed below each other. To move to a block, use the top and bottom keys to move to the desired one, then press the Enter key.
Seite 96
Messages Messages 1 to 4 are available for selection. Various parameters can be assigned to a message, which are described in Chapter 7 . If a value is entered, it can be reached by moving the selection with the top and bottom keys. Pressing the Enter key opens a new window in which the value can be varied.
Ready status This menu item shows the user whether the WVC is ready. To be ready, the following conditions must be met: If a condition is fulfilled, the dot on the right edge of the display appears green-red, as in the illustration. If the condition is not fulfilled, only a red dot is visible.
Operation via the dashboard The possible settings and parameters are shown, which can be set directly on the dashboard as well as via bus access. Individual functions are only available in certain versions or in certain valve types. These are labeled. 6.3.1 Home The IP address of the device must be entered in the browser line.
Seite 99
14) The following information can be found in the table: Description Dashboard Screen Product Name Version (Basic/Advanced) Spray= spray valve, CAN = metering valve, pulse = pulse valve) Network Name MAC address Firmware version of the WVC Recorded web version of the WVC Displays the total time the valve is turned on, regardless of whether it was in operation.
22) To select the language, first click on the three points below each other. A new window opens. Move the mouse over it or click and the language selection window appears. The following languages are available: German, English, Mandarin. Click on the desired language. The home page is displayed immediately in the selected language.
Seite 101
6.3.3 Parameter Advanced only: Activation/deactivation of needle stroke List of rows in the parameter set & light barrier & pressure monitoring, tolerance input for pressure monitoring Activate/deactivate manual operation Delete entry in the Shot Table Heating Parameter Input Repeats of the table Add entry in table 8) The three monitoring functions can be activated by clicking on the slider.
6.3.4 Heating Miniature View Temperature Curve Actual Graph heating on/off Temperature Zoom control left Graph Set Temperature Defines the left limit of the zoom range Zoom control right Actual Temperature Defines the right limit of the zoom range Show/hide graphs Save CSV file Zoom / Delete / Save Page 35 of 136...
6.3.5 Pressure Monitoring This monitoring is only available in the advanced version of the WVC, for pulse, spray and metering valves. If the option pressure monitoring is activated in a parameter set in the "parameters" menu , the overview can be viewed in the menu item "pressure monitoring". Parameterset 1 Parameterset 2 Parameterset active...
6.3.5.1 Operation of the Pressure Graph Pressure monitoring Pressure valve Pressure valve (bar) opened closed Pause the print graph Zoom reset Clear print history Show/Hide Print Graph Show/Hide Valve Flow (Open/Close) Screen shot of current screen Zoom control left Save CSV file Defines the left limit of the zoom range Zoom control right Thumbnail Print Graph...
6.3.6 Settings General • Parameters can be uploaded and saved under "General". Required file extension: Xxx.json • The duration of the voltage peak can be entered in the "Peak time" field • The frequency for the Peak’n’hold function can be entered in the "Frequency" field •...
Seite 106
Change password • Under "change password", the factory default password can be replaced by a new password. Page 39 of 136...
Functions The functions described below are available for operation via the HMI as well as the dashboard. Control Types CAUTION The “Peak’n’hold” function must be deactivated before all valves except the MPP SPEED valves are operated. The control for the valves of Walther Systemtechnik GmbH must be selected as follows: Application Valve Control Type MPP SPEED...
I/Os 7.3.1 Inputs The WVC has the digital inputs 0 to 7 as well as the two analog inputs AI 0 and AI 1. The following settings can be made for each digital input, but only once in total: • Open valve / single shot The valve is open (spray and metering valve) as long as the input level is high (24V).
• Selection of parameter set (spray and pulse valve) A maximum of eight signal combinations are possible: Bit 0 Bit 1 Bit 2 Description Parameter Set 0 Parameter Set 1 Parameter Set 2 Parameter Set 3 Parameter Set 4 Parameter Set 5 Parameter Set 6 Parameter Set 7 Note: Only a change of edge leads to a change of the current parameter set.
• Supply voltage of the WVC within the tolerance range • No internal fault is present • Last dosing process completed • Result of the last dosing process is available (OK/NOK) During the dosing process, the ready message is interrupted and is only output again when the dosing process has been completed.
7.4.6 Needle Stroke Monitoring This monitoring checks whether the needle of the valve opens as required. If it does not open, there is an error. If the number of errors in the entire parameter set is still within the tolerance, the error is ignored.
7.4.8.1 Manual Operation When Manual operation is activated, the parameters page changes as follows: Activation/deactivation of manual Stop the table operation Enter the number of repetitions of the pulse Heating Parameter Input sequence Add pulse sequence in the parameter Delete pulse sequence Fold out settings for manual operation and Start the table teach mode...
7.4.9 Manual operation settings Figure 31 – Manual operation menu bar In the menu bar for manual operation, this can be (de-)activated and the entered pulse sequence can be started or stopped. Furthermore, the user can start a continuous dosing process (3), which is active until it is switched off again.
Seite 114
Single Value The message is set as a single value. The following parameters can be selected as the alarm source: • Temperature: • Activation Counter • Activation counter user (only for metering and pulse valves) • Operating time. A message should be output if, for example, the temperature is greater than 60 °C.
Pressure Monitoring This monitoring is only available in the advanced version of the WVC, for pulse, spray and metering valves. If the option pressure monitoring is activated in a parameter set in the "parameters" menu, the overview can be viewed in the menu item "pressure monitoring". The user receives information about the pressure ratios of the previous dosing process.
Seite 116
Table 33 Pressure Monitoring Error Codes Error Code Description Pressure above "max pressure start/end" Spray / Pulse Valve: Pressure below "Min pressure start/end" Metering valve: Valve has not opened Spray Valve: Pressure above "max pressure start/end" Pulse Valve: Valve did not open in time Metering valve: Valve has opened too briefly Spray Valve: Pressure below "min process pressure"...
7.5.1 Pressure Monitoring Spray Valve The pressure monitoring settings of a connected spray valve are graphically explained using the following three diagrams. Max press. start/ end Process press. Min. press. start/ end Valve open closed The red line represents the course of the process pressure. The status "valve open" or "closed" is indicated by the green lines.
Parameter unit Start delay Stop delay Max error time Max press. start / end Min press. start/ end Process pressure, max Process pressure, min 7.5.2 Dosing Valve Pressure Monitoring The pressure monitoring settings of a connected metering valve are graphically explained using the following diagrams.
7.5.3 Pressure Monitoring Pulse Valve The pressure monitoring settings of a connected pulse valve are graphically explained using the following diagrams. Process press., max. start Process ∆P Process press. press., min. Valve open closed The red curve represents the pressure graph. The status "valve open" or "closed" is indicated by the green lines.
The relative value by which the pressure from the lowest point of the pressure graph of a shot increases again is the closing limit value ∆P . This pressure increase must take place within the stop delay (2). In order to detect the valve closing, the pressure must be around the closing limit value (∆P2) relative to the minimum pressure (P ) that occurred during the current dosing.
Two dosing procedures are recorded for reading in data. The current pressure at the valve is displayed as a blue line. The maximum or minimum process pressure is indicated by the green horizontal line. The green line indicates the valve opening time during the dosing process. If the dosing procedure is started after teaching (click on "Start table"), each shot of this dosing sequence is evaluated by the control system.
Options The Modbus TCP and multi-parameter sets options can be ordered from Walther Systemtechnik. Simply enter the Mac address. Walther Systemtechnik generates an unlock code. Enter this in the "activate functions" field under the "Settings" tab. The function that has just been activated is then activated and thus available.
Seite 123
Registers 10000 to 10016 are used to read the digital inputs. The code 0x02 is used for this purpose. Inputs 0 to 7 and messages 1 to 4 are available. Their respective status can be read out. In addition, it can be read whether the dosing procedure was OK or not OK. If a fault is present, a 1 is displayed in register 10014.
Seite 124
parameter set can be selected via register 40010, which can be read out and changed via the following registers (from 40011). (Multi-parameter sets option only). Table 38 - hold register, I/O parameters Description Value Start HOLD register, I/O parameters, HIGH read/write Currently selected parameter 40000...
Seite 125
Table 41 – Hold register, parameter set Monitoring values Description Value Unit Start HOLD register, parameter set HIGH Read/Write monitoring values 40018 40018 Monitoring Tolerance 16bit Needle stroke monitoring 40019 40019 active 16bit Light barrier monitoring 40020 40020 active (pulse valve only) 16bit 40021 40021...
Seite 126
Registers 40060 to 40139 are used to read and write the valve coil tables for the connected valve. It is read with the code 0x03, with the code 0x06 it is possible to write to a register. Several registers can be written with the code 0x10.
Maintenance and repair Maintenance The product is a high-quality precision device which is not susceptible to interference when handled correctly and works largely maintenance-free. Individual operating conditions, however, require a corresponding minimum effort for product maintenance. Maintenance The specified maintenance intervals refer to a single shift operation. If the machine is used in multi- shift operation or particularly frequently, the maintenance intervals are shortened.
Breakdown IMPORTANT Before contacting service, check all supply lines. Should serious and/or non-eliminating problems arise, the customer service of Walther Systemtechnik GmbH must be contacted. Malfunction Possible Cause Remedy No connection to the network Check LAN/WLAN No connection to the dashboard Connection expired Reload button in the address line...
Decommissioning CAUTION Observe the operating and maintenance instructions for all work listed below. Short-Term Interruption No action is required in the event of a short-term interruption. Long-Term Interruption No action is required if the equipment is not used for a long period of time. Decommissioning the product WARNING Risk of accident and environmental hazard.
Spare parts and accessories Overview of Spare Parts Figure 35 – Spare Parts Spare parts list Table 45 - Spare Parts List Item Item no. Description 3-Pin PCB Connector 50024144 8-Pin PCB Connector 50021671 Clamp for DIN rail housing 50024470 INSTRUCTION When ordering spare parts, it is essential to specify the serial number.
Accessories Table 46 – Accessories Picture/ Order Key Item no. Description WVC-OPT-02 50024461 Multi-Parameter Sets Option WVC-OPT-03 50024462 Modbus TCP Option WVC VAR ADV 50024458 Unlock Code - Advanced INSTRUCTION The design of the valve control system is variable at all times. The Basic WVC can be extended to an Advanced by means of an unlock code.
Seite 133
Table index Table 1 – Order Key ............................7 Table 2 - Standard Versions ..........................7 Table 3 – Personal Qualifications ........................13 Table 4 – Personal Protective Equipment ..................... 14 Table 5 – features by model .......................... 19 Table 6 – Features by valve type and design ....................19 Table 7 –...
Seite 136
WST key: WVC-BA-10 Item number: 50024441...