Eks DL-CAN-FD-R-FV Bedienungsanleitung Seite 7

Prescaler
► B → bestimmt das Nominal Time Quantum (tqₙ) in der Arbitrierungsphase.
► B → bestimmt das Data Time Quantum (tq_d) in der Datenphase.
Time Quantum (tq)
► Nominalphase: ����
► Datenphase:
Vor der Datenphase erfolgt ein Hard Resync der Empfänger. Es bleibt eine Phasenabweichung
von max. ±1 tqₙ bestehen. Diese Abweichung muss kleiner sein als DSJW.
Empfehlung: tqₙ ≤ tq_d
Bitzeit
Die Bitzeit setzt sich aus dem festen 1 tq Synchronisationssegment und den beiden
Zeitsegmenten zusammen:
► ominal:
► ata:
Bitrate
Die resultierende CAN-Bitrate errechnet sich aus der Länge der Bitzeit:
Analog gilt für die Datenphase:
Abtastzeitpunkt
Der Abtastzeitpunkt (Sample Point) wird als Anteil der Bitzeit angegeben. Er liegt am Ende von
NTSEG1 (Nominal) bzw. DTSEG1 (Daten).
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Bedienungsanleitung
= �������� ∗ ����t
��
���� = �������� ∗ ������
��
1 + NTSEG1 + NTSEG2 [tq] (NTSEG1 = PROP_SEG + PHASE_SEG)
1 + DTSEG1 + DTSEG2 [tq]
���������������� =
( ( 1 + ����������1 + ����������2 ) ∗ ����)
���������������� =
( ( 1 + ����������1 + ����������2 ) ∗ ����)
�������������� =
1 + ����������1 + ����������2
�������������� =
1
1
1 + ����������1
1 + ����������1
1 + ����������1 + ����������2
MAN_DL-CAN-FD-R-FV
Version:
Freigabe:
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2025-11-26
H.Klein