igus ReBeL Move Pro Bedienungsanleitung
Mobile plattform für intralogistik
Verwandte Anleitungen für igus ReBeL Move Pro
Inhaltszusammenfassung für igus ReBeL Move Pro
- Seite 1 ® ReBeL Move Pro Bedienungsanleitung Mobile Plattform für Intralogistik ....
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 6. STARTEN DES REBELMOVE PRO ............. -
Seite 3: Allgemeine Beschreibung
ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 1.3 Gestaltung der Bedienungsanleitung In diesem Kapitel finden Sie Hinweise zu dieser Bedienungsanleitung, sowie allgemeine Sicherheits- Sicherheitsrelevante Hinweise sind durch entsprechende Symbole und Fettschrift gekennzeichnet. hinweise im Umgang mit dem ReBeLMove Pro. Im weiteren Verlauf wird der ReBeLMove Pro auch als Roboter bezeichnet. -
Seite 4: Anforderungen An Das Personal
• persönliche/arbeitsplatzbezogene Schutzbekleidung und Hilfsmittel, die der Arbeitssicherheit dienen, andere oder darüberhinausgehende Benutzung gilt als Fehlanwendung und ist nicht bestimmungs- anzulegen bzw. während der Arbeit zu benutzen, soweit dies sicherheitstechnisch erforderlich ist. gemäß. Für daraus entstehende Schäden haftet die igus ® SE & Co. KG nicht. -
Seite 5: Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
Als vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung gilt insbesondere: Um eine ausreichende Vertrautheit mit dem Roboter zu ermöglichen, wird das Bedienpersonal durch • der Transport von Personen. Mitarbeiter der Firma igus SE & Co. KG eingewiesen. Nur geschultes oder unterwiesenes Personal ® • Transport von Materialien, die nicht der Produktspezifikation entsprechen. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
SICHERHEITSHINWEISE 2.2 Warnzeichen am Roboter An Stellen mit erhöhter Gefährdung sind ggfs. Warnzeichen angebracht. Diese Warnzeichen dürfen 2.1 Sicherheitssymbole in dieser Bedienungsanleitung nicht entfernt werden und müssen immer gut sichtbar sein. GEFAHR Warnzeichen Art der Gefahr „GEFAHR“ kennzeichnet eine unmittelbare drohende Gefahr, die zu Warnung vor Handverletzungen schweren Körperverletzungen oder zum Tod führt. -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise 2.4 Sicherheitshinweise zu Transport, Montage und Erstinbetriebnahme GEFAHR GEFAHR Gefährdung durch fehlende oder ungeeignete Schutzausrüstung! • bei allen Arbeiten an dem Roboter die betrieblich vorgeschriebenen Verletzungsgefahren beim Transport zum Betriebsort! Lebensgefahr Schutzausrüstungen tragen. durch bewegte Last! • Sicherheitsschuhe tragen. •... -
Seite 8: Sicherheitshinweise Zum Betrieb
2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb 2.6 Sicherheitshinweise zu Einrichtung, Wartung, Instandhaltung, Störungsbehebung GEFAHR GEFAHR Gefährdung von Personen! • sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden, dann Verletzungsgefahr durch unerwartetes Wiedereinschalten! erst Roboter einschalten. • Roboter bei Einricht- und Wartungsarbeiten, bei Instandhaltung und Stö- •... -
Seite 9: Lithium-Batterie
WARNUNG 2.8 Restrisiken Gefährdung durch unsachgemäße Wartungs- und Reparaturarbeiten am Roboter! Trotz Sicherheitseinrichtungen können bei der Verwendung des Roboters Gefahren für Leib und Leben • nur vom Hersteller autorisierte Personen dürfen den Roboter warten und des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Roboters und anderer Sachwerte entstehen. reparieren. -
Seite 10: Technische Daten
TECHNISCHE DATEN 3.2 Schnittstellenspezifikation 3.2.1 CAN-Kommunikation 3.1 Gesamtsystem ohne Zusatz CAN-Anschlussbuchse Pin Nr. Beschreibung Allgemeine Daten Benennung der Roboter: ReBeLMove Pro CAN-Shield Robotertyp: Mobiler Roboter Gesamtabmessung (L x B x H): 795 mm x 550 mm x 195 mm +24V (max 1A kombiniert mit Digital Outputs) Gesamtgewicht (mit Batterie): 71 kg Emissions-Schalldruckpegel:... -
Seite 11: Leistungsschnittstelle
3.2.3 Leistungsschnittstelle 3.2.5 Not-Halt-Anschluss Leistungsschlussbuchse Pin Nr. Beschreibung Not-Halt-Anschlussbuchse Pin Nr. Beschreibung +24V (Max. 2A) Schließerkontakt (Rücksetzen) +Batteriespannung permanent (46-61V)* GND 24 Öffnerkontakt +Batteriespannung geschaltet (46-61V)* M12 Power Buchse Flansch L-kod. VWM LED + (Rücksetzen) PUR-Litzen 5x1.5 0,5m 5 FE GND Batterie 7000-P4291-9800050 LED –... -
Seite 12: Batterieschnittstelle/Ladebuchse
3.2.7 Batterieschnittstelle/Ladebuchse AUFBAU UND FUNKTION Batterieschnittstelle Pin Nr. Beschreibung 4.1 Gesamter Roboter + BAT Gehäuse/Erdung Der mobile Roboter dient ausschließlich zum Transport von Gegenständen. Der Roboter ist über eine induktive Ladestation und ein Ladegerät ladbar. Der Roboter ist mit zwei Antriebsrädern und vier GND_BAT passiven Lenkrollen ausgestattet, mit denen er sich in der Ebene mit drei Freiheitsgraden bewegen kann: vor/zurück, rechts/links, Gieren um die Hochachse. -
Seite 13: Ladestation
SE & Co. KG durchzuführen. Risiken, die sich durch die Einbindung der ® Spannung und den Strom für das Gerät liefert. Schalten Sie das Gerät ein, um den Ladebetrieb zu Roboter in die Steuerung und die elektrische Versorgung ergeben, wurden durch igus ® SE & Co. KG starten. -
Seite 14: Arbeitsumgebung
5.2 Arbeitsumgebung 6. STARTEN DES REBELMOVE PRO Die Arbeitsumgebung des Roboters muss eine Reihe von Anforderungen erfüllen, damit der Roboter Die Bedienung des Roboters erfolgt durch eine Web-App-Anwendung mit den Bedien- und Informa- ordnungsgemäß und sicher funktioniert. In diesem Abschnitt werden die Faktoren beschrieben, die tionselementen. -
Seite 15: Bedienung Der Software
7. BEDIENUNG DER SOFTWARE Nach dem Drücken des Buttons kann man den ReBeLMove Pro auf der Karte bewegen, indem man die linke Maustaste (auf der Mar- kierung) gedrückt hält und diesen verschiebt. Da- 7.1 Starten der Software raufhin vergleicht man die blauen Laserlinien mit denen der statischen Karte, setzt den ReBeLMo- ve Pro ungefähr an den entsprechenden Ort und Zuerst muss eine Verbindung mit dem WLAN des Roboters hergestellt werden. -
Seite 16: Abbildung 6: Benutzeroberfläche: Goto-Funktion
Über „GOTO“ lässt sich der Roboter an einen bestimmten Ort innerhalb der Karte fahren. Unter dem Hamburger-Menü oben rechts befinden sich die „Backup“ Funktion, mit der man eine ak- Dazu muss man die zukünftige Position, wie beim Lokalisieren, auf der Karte festlegen. Daraufhin fährt tuelle Version speichern oder ein Backup laden kann. -
Seite 17: Kartenerstellung Und -Verwaltung
7.3 Kartenerstellung und -verwaltung Vor dem ersten Nutzen des ReBeLMove Pros muss eine Karte der Umgebung erstellt werden, dies ist möglich über den „Record New Map“-Button, nach der Auswahl eines ReBeLMove Pros. Schritt für Schritt Anleitung für die Erstellung einer neuen Map: Abbildung 10: Neue Map erstellen 1 Abbildung 12: Neue Map erstellen 3 Abbildung 11: Neue Map erstellen 2... -
Seite 18: Abbildung 14: Start Recording
Abbildung 14: Start Recording Abbildung 16: Benutzeroberfläche: Map bearbeiten Nachdem man den Namen für die Map festgelegt hat, klickt man auf „Start Recording“ und beginnt mit dem Aufnehmen der Umgebung. Zu Beginn muss eine neue Karte erstellt, der passende Name gewählt und der Roboter ausgewählt werden, welcher durch manuelle Steuerung die Arbeitsumgebung abfährt. -
Seite 19: Abbildung 18: Path Erstellen
Dadurch erkennt der Roboter selbst seine Umgebung und erstellt die genaue Karte. In der linken, unteren Ecke kann das „Safety Field“ aktiviert werden, welches den Roboter automatisch stoppt, falls er in einem Radius innerhalb von ca. 10 cm kollidieren könnte. Nachdem die gesamte Arbeitsumge- bung abgefahren ist, speichert man die Map über den Speicher-Button. -
Seite 20: Abbildung 21: Kartenposition Verschieben
Über die „Path” Funktion können definierte Wege zwischen Positionen linear (rück- oder vorwärts) abgefahren werden, das bedeutet, dass der Roboter nicht automatisch Hindernisse umfährt, sondern auf dem Pfad stehen bleibt bis das Hindernis verschwindet. Diese Funktion ist sinnvoll bei engen Be- wegungsräumen über weite Entfernungen. - Seite 21 Bereiche haben je nach Auswahl andere Eigen- Areas: schaften. Mit dieser Funktion lassen sich Areas auf der Map hinzufügen. „Forbidden“ = Der Bereich wird nicht von dem Roboter befahren „SpeedLimit“ = Noch nicht implementiert „Critical“ = Der Roboter ignoriert Hinder- nisse, das „Safety Field“...
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Seite 22: Missionen
7.4 Missionen Der Missions-Tab der Hauptseite ermöglicht es neue Aufgaben zu erstellen und Bestehende zu verändern. Die rechts neben den Missionen angezeigten Buttons ermöglichen, das Bearbeiten, das Hinzufügen zur aktuellen Queue (Warteschlange der Missionen), das direkte Ausführen, das Löschen von Missionen und das direkte Zuweisen zu einem Roboter. Abbildung 27: Benutzeroberfläche Missionen Über den „New Mission“-Button kann eine neue Aufgabe angelegt werden. - Seite 23 1. „AGV“-Button (Programmierung des AGVs) h. Mit „MissionCall“ ist es möglich innerhalb eines Programms ein anderes Programm zu starten, a. Mit „RelativeMove“ bewegt sich der Roboter in eine Richtung um eine angegebene Reichweite welches ausgeführt wird und nach der Beendigung dieses externen Programms führt die (in Meter) „Hauptmission“...
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Seite 24: Var-Tab
Über den IOS-Tab können die digitalen Ein-/Und Ausgänge (0–7) überwacht und aktiviert werden. • bei weiterhin auftretenden Problemen wenden Sie sich an den technischen Support Damit kann man beispielsweise den Hook de- und aktivieren oder andere externe Module testen und der Firma igus ® SE & Co. KG. -
Seite 25: Wartung Und Störungsbehebung
Abnutzung zu erkennen ist, sind die erforderlichen Wartungsintervalle entsprechend den tatsächlichen Verschleißerscheinungen verkürzen. 8.2 Software Täglicher Wartungsplan Teil Wartungsarbeit Sollten Störungen softwareseitig auftreten, wenden Sie sich direkt an die Firma igus SE & Co. KG. ® Laser Scanner Sichtprüfung, nach Verunreinigungen oder Verschleiß. Falls leichte Schmutzablagerungen zu erkennen sind, mit einem ESD-Wischtuch reinigen. -
Seite 26: Reinigung Des Roboters
9. REINIGUNG DES ROBOTERS 11. LEBENSDAUER GEFAHR Zwischen Auftragnehmer und igus ® SE & Co. KG kann zusätzlich ein Vertrag über Inspektion / War- tung der im Angebot aufgeführten Anlagen zu den nachfolgenden Bedingungen und unter Zugrunde- legung der Liefer- und Zahlungsbedingungen des Auftragnehmers geschlossen werden. -
Seite 27: Haftungsausschluss
..............Abbildung 12: Neue Map erstellen 3 enthält Texte, Bilder und Zeichnungen, die ohne ausdrückliche Genehmigung der igus ®... - Seite 28 Notizen Notizen...
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Seite 29: Kontaktieren Sie Uns Gerne
Formular online ausfüllen genügt – unser passender Experte meldet sich zeitnah bei Ihnen. igus.de/rebelmove-pro igus SE & Co. KG ® Spicher Str. 1a 51147 Köln Tel. +49 2203 9649 145 info@igus.de www.igus.de Technische Änderungen vorbehalten. Stand: 11/2025 MAT0076066 motion plastics ®...