Hengstler RI 32 Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkremental-Drehgeber RI 32
Sach-Nr. 2 527 049
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetriebnahme
des Drehgebers ermöglichen.
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 32 sind nach den
anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Ver-
wendung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe RS 422 (T)
weiß Kanal A
weiß/braun Kanal A
grün Kanal B
grün/braun Kanal B
gelb Kanal N
gelb/braun Kanal N
gelb/schwarz Sense GND
gelb/rot Sense V
CC
rot 5 V DC
schwarz GND
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
Ausgabe: 3 160604 Ste1
RS 422 (R) Gegentakt (K, D)
Kanal A Kanal A
Kanal A
Kanal B Kanal B
Kanal B
Kanal N Kanal N
Kanal N
Alarm Alarm
Sense V
CC
5 V DC 5/10...30 V DC
GND GND
Mechanische Daten
Befestigung
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
Drehzahl
Drehmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Material
Masse
* Befestigung mit M3-Schrauben
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Stromaufnahme 5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 10V/60 mA (10...30V)
5 V DC (SELV) ±10%
Versorgungsspannung U
B
Ausgang GT
1)
Kennbuchstabe K
±10
Ausgangsbelastung [mA]
≥2,5
Ausgangspegel [V] High
≤0,5
Low
Schaltzeiten [ns] 250
max. Impulsfrequenz [kHz] 300
Verpolschutz ja
Kurzschlußfestigkeit ja
Tastverhältnis 1 : 1
Toleranz ± 25° elektrisch
Phasenversatz 90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Impulsform Rechteck
Alarm-Ausgang offener Kollektor, NPN (bei U
bei U
1)
GT=Gegentakt; RS422=Line driver
Bestellschlüssel (siehe Typenschild)
Versorgungsspannung
O Standard
A 5 VDC
E 10 ... 30 VDC
R I 3 2 – /
0
Schutzart
Strichzahl
1 IP 40
5 ... 1500
*
Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten kun-
denspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe der
Geber-Sachnummer bei uns an.
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78554 Aldingen Fax 07424 – 89370
Rundflansch*
5 mm, 6 mm
radial 10 N, axial 5 N
6000 min -1
≤ 0,05 Ncm
IP 50/40
–10 ... +60 °C
–25 ... +85 °C
2 (10 ... 2000 Hz)
1000 m/s 2 (6 ms)
Kabel axial/radial
Flansch: Aluminium,
Kappe: Kunststoff
ca. 50 g
10 ... 30 V DC (SELV)
GT RS422 GT
D R, T K
±30 ±30 ±30
≥2,5 ≥2,5
U -3
B
≤0,5 ≤0,5 ≤2
100 100 2000
300 300 200
nein nein ja
1 Kanal 1 Kanal ja
=5 VDC: max. 5 mA, 24 V;
B
=10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
Flanschart Wellen-
R Rundflansch durchmesser
1 6 mm
4 5 mm
·
R 1
Ausgang Anschlußart
K Gegentakt kurzschlußfest A Kabel axial
D Gegentakt 5 V, ± 30 mA B Kabel radial
R RS 422 + Alarm
T RS 422 + Sense
*