Hengstler RI 58-D Installationsanleitung

Installationsanleitung
Inkrementalgeber mit Hohlwelle
RI 58-D, RI 58TD
Sach-Nr. 2 531 062 Ausgabe: 3060799hu
,
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetriebnahme des
Drehgebers ermöglichen. Den Drehgeber gibt es in zwei Ausführungen:
Standardversion (RI 58-D) oder Hochtemperaturversion (RI 58TD)
und jeweils in den Befestigungsvarianten:
• F* = Endwelle mit Klemmring vorne
• E* = Endwelle mit Schraubverbindung
• D* = durchgehende Hohlwelle mit Klemmring vorne
• H* = durchgehende Hohlwelle mit Klemmring hinten
* F, E, D, H = Code für die Befestigungsvariante (siehe Identifikationsschlüssel)
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RI 58-D / RI 58TD sind nach den aner-
kannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand ver-
lassen. Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicherzustel-
len, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektrofachkraft
erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in den tech-
nischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach VDE 0160, Schutzklasse III gebaut. Sie müssen zur Verhinderung
von gefährlichen Körperströmen mit Sicherheitskleinspannung (SELV) betrieben werden
und sich in einem Bereich mit Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen. Überspannungen an den
Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspannungskategorie II begrenzt werden.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelieferten Kabeln
und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig und großflächig mit Erde
zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungsversorgung sollten vollständig
geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind entsprechende Filtermaßnahmen zu
ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die EMV des
Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage (Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete Spannungs-
versorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen guten ESD-
Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Anschlußbenennung der Kabel
Ausgangsschaltung
Farbe (TPE) Farbe (PVC) RS 422 (T)
+ Sense
braun weiß Kanal A
grün weiß/braun Kanal A
grau grün Kanal B
rosa grün/braun Kanal B
rot gelb Kanal N
schwarz gelb/braun Kanal N
2)
violett (weiß) gelb/schwarz Sense GND
blau gelb/rot Sense V
CC
braun/grün rot 5 V DC
weiß/grün schwarz GND
1) 1)
Kabelschirm Kabelschirm Kabelschirm
1)
mit dem Gebergehäuse verbunden
2) weiß bei Ausführung Sense (T)
Identifikationsschlüssel (siehe Typenschild)
D direkte Hohlwelle Versorgungsspannung
A 5 VDC
Ausführung E 10 ... 30 VDC
– Standard
T Hochtemperatur
/
R I 5 8 D
Strichzahl Ausgang
K Gegentakt
1 ... 5000
R RS 422 + Alarm
Schutzart T RS 422 + Sense
I Gegentakt antivalent
Gehäuse/Kugellager
D Gegentakt 5 V, 30 mA
3 IP 64/64
4 IP 65/64
*
Sonderausführungen sind im Bestellschlüssel zusätzlich mit -S gekennzeichnet. In diesem Fall gelten
kundenspezifische Daten. Sollten Ihnen diese nicht bekannt sein, so fordern Sie die Daten bitte unter Angabe
der Geber-Sachnummer bei uns an.
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RS 422 (R) Gegentakt (K) Gegentakt
+ Alarm antivalent (I)
Kanal A Kanal A Kanal A
Kanal A Kanal A
Kanal B Kanal B Kanal B
Kanal B Kanal B
Kanal N Kanal N Kanal N
Kanal N Kanal N
Alarm Alarm Alarm
Sense V Sense V
CC
5/10...30 V DC 5/10...30 V DC 10...30 V DC
GND GND GND
1) 1) 1)
Kabelschirm Kabelschirm Kabelschirm
Befestigung Wellendurchmesser
Synchroflansch mit
2 10 mm
F Klemm-Endwelle
7 12 mm
E Schraub-Endwelle
9 14 mm
D Klemmwelle vorne
D 15 mm
H Klemmwelle hinten
·
Anschlußart
B PVC-Kabel radial
F TPE-Kabel radial
D CONIN-Flanschdose radial, rechtsdrehend
H CONIN-Flanschdose radial, linksdrehend
Mechanische Daten
Befestigung
Hohlwellen-Durchmesser
Drehzahl
Drehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart Gehäuse/Kugellager
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit (IEC 68-2-6) 10 g = 100 m/s
Schockfestigkeit (IEC 68-2-27)
Anschlußart
Gehäuse
Masse
1) stehendes Wasser am Welleneingang oder Kugellager nicht zulässig
2)
im eingebauten Zustand
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung
Abschirmung
Störaussendung
Störfestigkeit
Stromaufnahme
Versorgungsspannung U
B
1)
Ausgang
Kennbuchstabe
Ausgangsbelastung [mA]
Ausgangspegel [V] High
Low
Schaltzeiten [ns]
max. Impulsfrequenz [kHz]
Verpolschutz
Kurzschlußfestigkeit
Tastverhältnis
Toleranz
Phasenversatz
Impulsform
CC
Alarm-Ausgang
1)
1)
GT = Gegentakt; GT antiv. = Gegentakt antivalent; RS422 = Line driver
Belegung der Flanschdosen-Pins,
Pin RS 422 (T) RS 422 (R)
1 Kanal B Kanal B
2 Sense V Sense V
CC
3 Kanal N Kanal N
4 Kanal N Kanal N
5 Kanal A Kanal A
*
6 Kanal A Kanal A
7 N.C. Alarm
8 Kanal B Kanal B
9 N.C.* N.C.*
10 GND GND
11 Sense GND N.C.
12 5 V DC 5/10 ... 30 V DC 5/10 ... 30 V DC
* Schirm bei Ausführung Kabel mit CONIN-Stecker
Hengstler GmbH
Postfach 11 51 Tel. 07424 – 890
D-78550 Aldingen Fax 07424 – 89470
Synchroflansch mit Klemmwelle oder Endwelle
10/12/14/15 mm; gefordertes Maß der Montagewelle:
∅ 10 mm: Toleranz g8 (-0,005 ... -0,027 mm)
∅ 12/14/15 mm: Toleranz g8 (-0,006 ... -0,033 mm)
-1
E, F: max. 6000 min ; D, H: max. 4000 min
E, F: ≤ 1 Ncm (IP 64); D, H: ≤ 2 Ncm (IP 64)
2 2
F: ca. 35 gcm ; E: ca. 20 gcm ; D, H: 60 gcm
1) 2)
E, F: IP 65/64; D, H: IP 64/64
RI 58-D: –10 ... +70 °C; RI 58TD: –25 ... +100 °C
–25 ... +85 °C
2
(10 ... 2000 Hz)
2
100 g = 1000 m/s (6 ms)
Kabel radial, Flanschdose radial
Aluminium
E, F: ca. 170 g; D, H: ca. 190 g
gemäß DIN VDE 0160, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
mit dem Gehäuse verbunden
gemäß EN 50081-2 (Ausg. 1993)
gemäß EN 50082-2 (Ausg. 1995)
5V/40 mA, 24V/30 mA (10...30 V), 10V/60 mA (10...30V)
5 V DC (SELV) ±10%
10 ... 30 V DC (SELV)
GT GT RS422 GT GT antiv. RS422
K D R, T K I
±10 ±30 ±30 ±30 ±30
≥2,5 ≥2,5 ≥2,5
U -3 U -3
B B
≤0,5 ≤0,5 ≤0,5 ≤2 ≤2
250 100 100 2000 2000
300 300 300 200 200
ja nein nein ja ja
ja 1 Kanal 1 Kanal ja ja
1 : 1
± 25° elektrisch
90° (zwischen Kanal A und B min. 0,45 µs, bei 300 kHz)
Rechteck
offener Kollektor, NPN (bei U =5 VDC max. 5 mA, 24 V;
B
bei U =10...30 VDC: max. 5 mA, 32 V)
B
CONIN 12pol.
Gegentakt (K, D) Gegentakt antivalent (I)
N.C. Kanal B
N.C. Sense V
CC CC
Kanal N Kanal N
N.C. Kanal N
Kanal A Kanal A
N.C. Kanal A
Alarm Alarm
Kanal B Kanal B
N.C.* N.C.*
GND GND
N.C. N.C.
10 ... 30 V DC
-1
2
R
±30
≥2,5
≤0,5
100
300
ja
ja