Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.3.7 Inkrementalwertgeber
Für die Bestimmung der Fahrtrichtung der Geschwindigkeit und der Endlagen eines Tors wird
an die HMD230 ein Inkrementalwertgeber angeschlossen. Dieser Inkrementalgeber ist im
Motor verbaut und liefert zwei gegeneinander versetzte Rechtecksignale, aus denen die
benötigte Information im Programm ermittelt wird.
Der verwendeten Inkrementalgeber ist herstellerspezifisch. Nicht freigegebene
Inkrementalgeber dürfen nicht angeschlossen werden. Der Inkrementalgeber wird an die
untere 4-polige M8-Buchse rechts neben dem Display angeschlossen (Abbildung 1:
Gesamtansicht: Bildnummer 4).
Die 4-polige M8-Buchse ist wie folgt belegt:
Anschluss
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
2
3
1
4
Abbildung 12: Elektrischer Anschluss Inkrementalgeber
Achtung:Wird das Tor ausgekuppelt und manuell in eine andere Position bewegt,
muss vor Wiederinbetriebnahme die Zu-Position des Tors im Programm neu definiert
werden.
4.4
Beschaltung der Relaisausgänge
Für Signalisierungs- und Beleuchtungszwecke stellt die HMD230 fünf Relais zur Verfügung
(siehe Bild 6). Die Relais Rel1 bis Rel3 sind Schließerkontakte, die beiden anderen (Rel4, Rel5)
sind als Wechsler ausgeführt. Die Schaltkontakte sind potentialfrei und können ohmsche
Lasten von maximal 250 W schalten.
Für den Anschluss von Wechselspannungsverbrauchern, ist auf dem Leistungsteil der HMD230
ein abgesicherter 230-V-Ausgang vorhanden (Abbildung 1: Gesamtansicht: Bildnummer 14).
Die Verkabelung dieses Ausganges mit dem entsprechenden Relais muss durch Fachpersonal
erfolgen.
Die Relais sind mit folgenden Funktionen vorbelegt:
Rel1
Rel2
Rel3
Rel4
Rel5
Signal
Adernfarbe
TSIG2
weiß
+5V
schwarz
TSIG1
blau
GND
braun
+ 5V
TSIG1
Tachosignale
90 Grad
GND
gegeneinander verschoben
TTL-Pegel
TSIG2
Blinklicht
Statusanzeige Tor OFFEN
Statusanzeige Tor ZU
frei einstellbar
frei einstellbar
www.heras.com
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
