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10.1.5
PROPORTIONALE + INTEGRALE EINSTELLUNG
Die Einstellung ist abhängig von der prozentuellen Differenz auf dem proportionalen Bereich zwischen
gewünschter Temperatur und dem Durchschnitt der in der „Integrationszeit" berechneten Temperatur.
Auf diese Weise arbeitet die Einstellung auf der Grundlage einer Aufzeichnung der von der Temperatur
während der Integrationszeit angenommenen Werte und nicht nur nach dem momentanen Istwert der Temperatur selbst.
Dadurch können die Auswirkungen plötzlicher und vorübergehender Temperaturschwankungen verhindert werden.
Der Wert der Integrationszeit kann geändert werden.
10.1.6
PROPORTIONALE + INTEGRALE + ABGELEITETE EINSTELLUNG
Erhöht die Dämpfung und die Stabilität des Systems und ermöglicht so eine Verstärkung der anderen beiden
Vorgänge (mit den sich daraus ergebenden Vorteilen) bei gleich bleibender Stabilität.
Die Einstellung erfolgt nach der folgenden Funktion:
wobei Kp der Proportionalbereich ist und den Fehler (Input - Setpoint) darstellt, also die Abweichung der zu regelnden
Größe vom Bezugswert, Ti die Integrationszeit und Td die Ableitzeit da die Prüfzeit und de der Fehlerintervall.
Demzufolge sieht das System wie folgt aus:
Die Bedeutung der Ausdrücke Betriebsfehler und Übereinstellung werden von der Abbildung veranschaulicht:
Um die drei Parameter optimal aufeinander abzustimmen, ist eine profunde Kenntnis des einzustellenden
Systems erforderlich. Es empfiehlt sich, zuerst nur die Proportionalfunktion einzustellen und dabei Kp so zu regulieren,
dass eine zufrieden stellende Leistung erzielt wird; danach geht man zur Integralfunktion über und reduziert gleichzeitig
den Wert von Kp so, dass die Stabilität des Systems gewahrt bleibt. Zum Schluss kommt die Ableitfunktion zum
Stabilisieren des Systems und danach kann Kp wieder inkrementiert werden. Die obigen Ausführungen geben einige
Hinweise, wie die Beiträge der drei Funktionen zum Erzielen des gewünschten Ergebnisses aufeinander abgestimmt
werden können.
Handbuch Code 75803109A.0601
Seite 24 von 48
1
=
+
Output
Kp
( *
e
Ti
de
∫
⋅
+
*
e
dt
Td
)
dt
.
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