Einstellen Des Regelverhaltens - Handoptimierung - Gossen Metrawatt R2080 Bedienungsanleitung

Einstellen des Regelverhaltens – Handoptimierung
Mit der Handoptimierung werden die Parameter Pb 1, Pb1 1, tu und tc ermittelt, um eine optimale Regeldyna-
mik zu erhalten. Dazu wird ein Anfahr- bzw. Schwingversuch durchgeführt.
Vorbereitung
– Die vollständige Konfiguration (Seite 25) und Parametrierung (Seite 16) muss zuerst für den Einsatz des Reglers
erfolgen.
– Durch Off (Seite 15) sollten die Stellglieder deaktiviert werden.
– Ein Schreiber ist an dem Fühler anzuschließen und passend zur Streckendynamik und zum Sollwert einzu-
stellen.
– Bei Dreipunkt-Regler muss die Ein- und Ausschaltdauer des Schaltausgangs I registriert werden (z. B. mit
einem weiteren Schreiberkanal oder mit der Stoppuhr).
– Grenzsignalgeber (Reglerart Code = 0) konfigurieren (siehe Seite 25).
Die Ausgabezykluszeit auf Minimum stellen: tc = 0,5.
–
Die Stellgradbegrenzung ausschalten: YH = 100.
–
– Den Sollwert absenken (bzw. anheben) damit die Über- und Unterschwinger keine unerlaubten Werte
annehmen.
Durchführung des Anfahrversuches
dbnd = MBU
– bei Dreipunkt-Regler einstellen (Schaltausgang II darf nicht ansprechen).
dbnd = 0
bei Schrittregler einstellen (Schaltausgang II muss ansprechen)
– Schreiber starten.
– Mit Automatikbetrieb die Stellglieder aktivieren.
– Zwei Überschwinger und zwei Unterschwinger aufzeichnen.
Anfahrversuch zu Ende bei Zweipunkt und Schrittregler.
Bei Dreipunkt-Regler weiter mit:
dbnd = 0 einstellen um weitere Schwingungen mit aktivem Schaltausgang II herbeizuführen, zwei Über- und
–
Unterschwinger abwarten.
– Die Einschaltdauer T
18
und Ausschaltdauer T
I II
des Schaltausgangs I des letzten Schwingers registrieren.
GMC-I Messtechnik GmbH