Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs DK12-11-IO
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH DK12-11-IO DRUCKMARKEN- KONTRASTTASTER MIT IO- LINK-SCHNITTSTELLE...
- Seite 2 DK12-11-IO Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektro- industrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einleitung..............5 Konformitätserklärung ..........6 Sicherheit..............7 Sicherheitsrelevante Symbole ..............7 Bestimmungsgemäße Verwendung............7 Produktbeschreibung ..........8 DK12-11-IO - Einsatz und Anwendung .............8 Anzeigen und Bedienelemente ..............9 Schnittstellen und Anschlüsse .............. 10 Lieferumfang.................... 10 Zubehör ....................11 4.5.1 Parametrierhilfen ..................11 4.5.2 Kabeldosen ....................11 Installation .............. - Seite 4 DK12-11-IO Bedienung ..............15 Bedienung ohne IO-Link ................ 16 Bedienung mit IO-Link ................18 Bedienung über DTM................18 7.3.1 Menüpunkt Sensor Information..............19 7.3.2 Menüpunkt Parameter ................20 7.3.3 Menüpunkt Konfiguration ................23 7.3.4 Menüpunkt Diagnose................24 7.3.5 Menüpunkt Service ................... 25 7.3.6...
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Seite 5: Einleitung
Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch. -
Seite 6: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001... -
Seite 7: Sicherheit
Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. -
Seite 8: Produktbeschreibung
DK12-11-IO Produktbeschreibung Produktbeschreibung DK12-11-IO - Einsatz und Anwendung Mit dem Druckmarkentaster DK12 mit IO-Link-Schnittstelle ist erstmals eine durchgängige Kommunikation zur Diagnose und Parametrierung bis in die Sensorebene gegeben. Dadurch ist es möglich, die Intelligenz, die bereits heute in jedem DK12-Druckmarkentaster integriert ist, voll nutzbar zu machen. -
Seite 9: Anzeigen Und Bedienelemente
DK12-11-IO Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Betriebsanzeige Signalanzeige Teach-In-Schalter LED-Farbe Signalanzeige gelb Betriebsanzeige grün Anzeigeelemente Die Betriebsanzeige gibt Information über den Zustand der Sensorschnittstelle. Folgende Zustände werden angezeigt: • Spannungsversorgung in Ordnung (SIO-Mode) - Statisch ein • IO-Link-Kommunikation - kurze Unterbrechung im Rhythmus von 1 s •... -
Seite 10: Schnittstellen Und Anschlüsse
Schnittstellen und Anschlüsse 4-poliger Stecker Signal Beschreibung Geräteversorgung +UB Ausgang 2 Geräteversorgung GND C/Q1 IO-Link / Ausgang 1 Lieferumfang • DK12-11-IO Die Gerätebeschreibung (IODD) und den Geräte-DTM finden Sie auf der Pepperl+Fuchs- Webseite www.pepperl-fuchs.com im Downloadbereich und bei den DK12 Produktinformationen. -
Seite 11: Zubehör
DK12-11-IO Produktbeschreibung Zubehör 4.5.1 Parametrierhilfen Folgende Parametrierhilfen stehen zur Auswahl bereit: Bezeichnung Beschreibung PACTware FDT-Rahmenapplikation für den Betrieb von IODDs und DTMs DK12-IO DTM Device Type Manager - Software zur Bedienung des Sensors über FDT DK12-IO IODD IO Device Description - Gerätebeschreibung zur Bedienung des... -
Seite 12: Installation
Gerät über eine Schwanenhalsbefestigung in der Anlage zu montieren. Der Sensor DK12-11-IO hat eine Tastweite von 11 mm ± 2 mm. Montieren Sie den Sensor so, dass Sie einen Abstand von 11 mm ± 2 mm vom Lichtaustrittsfenster zur lesenden Druckmarke haben. -
Seite 13: Anschluss
DK12-11-IO Installation Anschluss Versorgungsspannung anlegen Um den Sensor mit Spannung zu versorgen, gehen Sie wie folgt vor: Stecken Sie das vorbereitete Anschlusskabel mit der Buchse M12, 4-polig in den dafür vor- gesehenen Stecker an der Gehäuseunterseite. Drehen Sie die Überwurfmutter über den Steckverbinder, bis zum Endanschlag. Damit ist das Versorgungskabel gegen versehentliches Herausziehen gesichert. -
Seite 14: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme ohne IO-Link Inbetriebnahme Überprüfen Sie den korrekten Abstand des Sensors zur Druckmarke. Beim DK12-11-IO sollte der Abstand 11 mm ± 2 mm betragen. Schalten Sie die Versorgungsspannung an. Die Betriebsanzeige am Sensor leuchtet grün. Der Sensor kann nun auf die gewünschte Druckmarke eingestellt werden, siehe Kapitel 7.1. -
Seite 15: Bedienung
DK12-11-IO Bedienung Bedienung Sie haben die Möglichkeit den Sensor sowohl ohne IO-Link als auch mit IO-Link bedienen. Bei der Bedienung ohne IO-Link können Sie über den Drehschalter nur die Marke und den Hintergrund einlernen. Bei der Bedienung über IO-Link haben Sie weitere Möglichkeiten, wie z. -
Seite 16: Bedienung Ohne Io-Link
DK12-11-IO Bedienung Bedienung ohne IO-Link Die Bedienung ohne IO-Link erfolgt über den Drehschalter an der Oberseite des Sensors. Im Bild unter Punkt 3. Betriebsanzeige Signalanzeige Teach-In-Schalter Sie haben die Möglichkeit zwischen 4 Schalterstellungen zu wählen: • Stellung S - Schaltbetrieb •... -
Seite 17: Einlernen Des Hintergrunds
DK12-11-IO Bedienung Einlernen des Hintergrunds Positionieren Sie das Objekt, das als Hintergrund eingelernt werden soll, im Sollabstand vor den Sensor. Stellen Sie den Drehschalter auf die Stellung TB (Teach-In Background) Der Hintergrund ist eingelernt, wenn der Drehschalter für 2 Sekunden konstant auf der Stellung TB steht. -
Seite 18: Bedienung Mit Io-Link
DK12-11-IO Bedienung Bedienung mit IO-Link Die Parameter der Sensoren sind gerätespezifisch. In der Gerätebeschreibung IODD (IO Device Description) sind diese Parameter in einer standardisierten Form beschrieben. Die IODD ist in verschiedenen Engineeringtools unterschiedlicher Systemanbieter einlesbar, IODD-Unterstützung vorrausgesetzt. Der Sensor lässt sich dann über das entsprechende Tool und eine aus der IODD generierten Bedienoberfäche parametrieren oder diagnostizieren. -
Seite 19: Menüpunkt Sensor Information
DK12-11-IO Bedienung 7.3.1 Menüpunkt Sensor Information Bild 7.1: Menüpunkt Sensor Information Der Menüpunkt Sensor Information ist in drei Bereiche aufgeteilt: • Sensor-Information: Anzeige der fest einprogrammierten Hersteller- und Geräteinformation. Die Felder können nur gelesen werden. • IO-Link Device Identity: Anzeige der IO-Link Device Kennzeichnungen des Sensors. Die Felder können nur gelesen werden. -
Seite 20: Menüpunkt Parameter
DK12-11-IO Bedienung 7.3.2 Menüpunkt Parameter Bild 7.2: Menüpunkt Parameter Menügeführtes Einlernen der Druckmarke und des Hintergrundes. Weiterhin können Sie hier die Teach-In-Parameter und Betriebsparameter auslesen. Es besteht auch die Möglichkeit, die eingelernten Teach-Werte manuell anzupassen. Im Feld Betriebsparameter werden die aktuellen Einstellungen des Sensors angezeigt, mit denen die Kontrasterfassung erfolgt. - Seite 21 DK12-11-IO Bedienung Betätigen Sie den Button Teach Hintergrund. Sie können aber auch die Reihenfolge von Marke und Hintergrund tauschen. Betätigen Sie nun den Button Auswertung. Leuchtet die Status-LED unter dem Button Auswertung grün, war das Einlernen erfolgreich. Der Parameter Teach Qualität liefert eine Information, wie sicher das Einlernergebnis ist.
- Seite 22 Auslösen von Teach-In Vorgängen über IO-Link Kommandos nicht mehr möglich, siehe Kapitel 7.3.3 und siehe Kapitel 7.1. Betätigen Sie nun auf der Bedienoberfäche des DK12-11-IO DTM den Button Teach Lokal. Positionieren Sie nun die Marke vor dem Sensor. Drehen Sie den Drehschalter am Sensor auf die Stellung TM (Teach-In Mark) und warten 2 Sekunden.
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Seite 23: Menüpunkt Konfiguration
DK12-11-IO Bedienung 7.3.3 Menüpunkt Konfiguration Bild 7.3: Menüpunkt Konfiguration Sie können unter dem Punkt Konfiguration die Ausgangspolarität der Schaltfunktion für den Schaltbetrieb und den IO-Link-Modus auf "normal" oder "invertiert" einstellen. Weiterhin können Sie die lokale Bedienung des Sensors sperren. •... -
Seite 24: Menüpunkt Diagnose
DK12-11-IO Bedienung 7.3.4 Menüpunkt Diagnose Bild 7.4: Menüpunkt Diagnose Der Menüpunkt Diagnose ist in drei Bereiche aufgeteilt. • Prozess Datum: Angabe des momentanen Ausgabewertes (Prozessdatum). Dieses Feld kann nur gelesen werden. • Geräte Diagnose: Angabe von Gerätestatus und letztes Ereignis. Diese Felder können nur gelesen werden. -
Seite 25: Menüpunkt Service
DK12-11-IO Bedienung 7.3.5 Menüpunkt Service Bild 7.5: Menüpunkt Service Der Menüpunkt Diagnose ist in drei Bereiche aufgeteilt. • Service: Folgende Unterpunkte stehen Ihnen zur Verfügung: • Locator Anzeige: Das Aktivieren der Locator-Funktion bewirkt ein spezifisches Blinkmuster der Anzeige LEDs. Über diese Funktion soll ein Sensor in einer Anlage leichter lokalisiert werden können. -
Seite 26: Menüpunkt Service
DK12-11-IO Bedienung 7.3.6 Menüpunkt Service Der Menüpunkt Messung zeigt grafisch die erfolgten Messungen an. • Button OUT: Ausgabe der Messwerte. • Messung: Stellen Sie hier ein, in welchem Zyklus eine Messung erfolgen soll. • Speichern: Sie können die erfolgten Messungen speichern. -
Seite 27: Menüpunkt Info Über
DK12-11-IO Bedienung 7.3.7 Menüpunkt Info über Bild 7.6: Menüpunkt Info über Informationen über das Gerät, die DTM Version und das Erstellungsdatum. Diese Angaben sind wichtig, falls Sie Schwierigkeiten mit dem Sensor haben und das Service-Center anrufen siehe Kapitel 8.1. -
Seite 28: Störungsbeseitigung
DK12-11-IO Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie einen Service-Einsatz beauftragen, prüfen Sie bitte, ob folgende Maßnahmen erfolgt sind: • Testen der Anlage durch den Kunden gemäß der folgenden Checkliste, • Telefonische Beratung durch den Service-Center zur Eingrenzung des Problems. -
Seite 29: Anhang
DK12-11-IO Anhang Anhang IO-Link-Flussdiagramme Nachfolgend wird Ihnen beispielhaft an verschiedenen Aufgaben die notwendigen Schritte der Kommunikation mit einem IO-Link-Sensor dargestellt. Vorraussetzung ist, dass sich der Sensor im IO-Link-Modus befindet. Anlauf Anlauf read <direct parameter/ vendor +device id> >id's> read <user tag1>... - Seite 30 DK12-11-IO Anhang Inbetriebnahme Inbetriebnahme read <direct parameter/ Eindeutige Geräte vendor +device id> Identifikation für Sollkonfiguration write <output polarity control> write <application specific name> Eindeutige Markierung write <user tag> des Geräts in der Applikation write <local operation control = disable> Ende Bild 9.2: Flussdiagramm Inbetriebnahme...
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Seite 31: Lesen (Sichern) Der Job-Konfiguration
DK12-11-IO Anhang Lesen (Sichern) der Job-Konfiguration Lesen Job-Konfiguration Eindeutige Markierung read <user tag der Konfiguration read <teach value mark> read <teach value backgnd> read <output polarity control> Ende Bild 9.3: Flussdiagramm Lesen (Sichern) einer Job-Konfiguration Ein typischer Ablauf für das Lesen und Sichern einer Job-Konfiguration. -
Seite 32: Schreiben Der Job-Konfiguration
DK12-11-IO Anhang Schreiben der Job-Konfiguration Schreiben Job-Konfiguration read Vergleich in Steuerung <user tag> vor Schreiben der Daten ob richtiges Gerät write <teach value mark> write <teach value backgnd> write <output polarity control> write <teach mode Prüfung der Teachwerte = evaluate>... - Seite 33 DK12-11-IO Anhang Teach-In über IO-Link (remote) Teach-In IO-Link (remote) write <teach mode = teach mark> write <teach mode = teach dynamic> write <teach mode = teach backgnd> write <teach mode = Alternativ: evaluate> Verwerfen der Teach-Werte durch Schreiben von Operate ohne vorhergehendes <evaluate>...
- Seite 34 DK12-11-IO Anhang Lokales Teach-In im IO-Link Mode (local) Teach-In IO-Link (local) Alternativ: Erneuter Teach-Versuch write <local operation control = enable> write <teach mode = enable local TI> Lokaler Teach-In über Drehschalter Lokale Bedienung Drehschalter auf Bewertung der Teachwerte Stellung S...
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Seite 35: Telegrammtypen
DK12-11-IO Anhang Telegrammtypen 9.2.1 Standard-Parameterdaten Der Sensor kann über den SPDU-Datenkanal parametriert werden. Auslesbare Adressen sind: Index dezimal Name Datentyp Wert 0x02 System Command unsigned 0x81 Reset Applikation Integer 8 0x82 Reset Werkseinstellung 0x10 Herstellername String Pepperl+Fuchs GmbH 0x11 Herstellertext String http://www.pepperl-fuchs.com... -
Seite 36: Dk12 Spezifische Parameter
DK12-11-IO Anhang 9.2.2 DK12 spezifische Parameter Die folgenden Parameter dienen zur Parametrierung, Konfiguartion und Diagnose der DK12- 11-IO spezifischen Funktionen. Index dezimal Name Datentyp Wert 0x50 Schwellwert (on) unsigned 0x00 - 0xff Integer 8 0x51 Schwellwert (off) unsigned 0x00 - 0xff... - Seite 37 DK12-11-IO Anhang Index dezimal Name Datentyp Wert 0x71 Local Operation unsigned == 0x00 - enabled (default) Control (Local Lockout) Integer 8 <> 0x00 - disabled 0x72 Sensor Operation unsigned == 0x00 - normal operation Control (Test Function) Integer 8 (default)
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Seite 38: Error Codes
DK12-11-IO Anhang 9.2.3 Error Codes Im Fehlerfall überträgt der Sensor folgende Fehlercodes: Fehlercode Instanz Code Bemerkung kein Fehler NULL Gilt nur für Antworttelegramm unspezifischer 0x8000 Anwendungsfehler ungültiger Index 0x8011 ungültiger Subindex 0x8012 Dienst temporär nicht 0x8020 verfügbar Dienst temporär nicht 0x8021 verfügbar (Steuerung) -
Seite 39: Ereignisdaten
DK12-11-IO Anhang 9.2.4 Ereignisdaten Der Sensor ist in der Lage, aufgetretene Ereignisse zu übermitteln: Ereignis Ereignis Ereignis Instanz Typ Modus Qualifier Code Beschreibung Error Single 0x72 0x5200 Größe des übermittelten Pufferüberlauf shot Datenobjekts kann vom Sensor nicht verarbeitet werden Error... - Seite 40 Präsenz und die hohe Flexibilität in Produktion und Serviceleistung bieten wir Ihnen individuelle Komplett- Lösungen – dort, wo Sie uns brauchen. Wir wissen, wovon wir sprechen – Pepperl+Fuchs gilt heute als das Unternehmen mit der weltweit größten Auswahl an industrieller Sensorik für ein breites Anwendungsspektrum.