Inhaltszusammenfassung für PowerBox Systems ROYAL SR2
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BEDIENUNGSANLEITUNG 07/2025 PowErBox royal sr2...
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Finessen die in der PowerBox Royal SR2 auf den ambitionierten Piloten warten. Die PowerBox Royal SR2 ist in ein äußerst kompaktes und edles Gehäuse mit Alu- miniumkühlkörper eingebaut. Die große Kühlfläche transportiert die Wärme der 4 Regler ab, die paarweise die Energie für alle 26 Servos bereitstellen. Beide Regler- paare können auf 4 unterschiedliche Spannungen eingestellt werden.
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Piloten anschließend die Gyrowirkung ganz individuell auf seine Wünsche anzupassen. Selbstverständlich kann auch ein GPS III Sensor an die PowerBox Royal SR2 ange- schlossen werden. Damit wird die Gyro Empfindlichkeit automatisch an die Flugge- schwindigkeit angepasst.
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PowerBox-Systems − World Leaders in RC Power Supply Systems...
INHALTSVERZEICHNIS GENERELLE VORGEHENSREIHENFOLGE BEI EINER ERSTINSTALLATION ..................7 EINBAU UND ANSCHLÜSSE ................... 7 EIN- UND AUSSCHALTEN .................... 10 HAUPTMENÜ ....................... 12 GENERAL SETTINGS ....................13 SETUP ASSISTENT ...................... 14 SERVO MATCHING ...................... 19 DOORSEQUENZER ....................... 23 OUTPUT MAPPING ...................... 30 P²...
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FEATURES + 26 Kanäle + Leistungsstarke Akkuweiche mit hoher Dauerbelastbarkeit + Vier P²-BUS Ausgänge mit voller Telemetrie Unterstützung für Servos + Sonnenlichtlesbares 2.4“ TFT-Display + Zweisprachige Menüführung + Konsequent doppelte Auslegung der Leistungselektronik + Redundanter elektronischer Schalter + Servomatching für alle 26 Ausgänge + Automatching Funktion + 2 unabhängige Doorsequenzer mit Einstellassistent + Neueste iGyro Technik integriert mit dem iGyroSAT als Gyrosensor...
1.GENERELLE VORGEHENSREIHENFOLGE BEI EINER ERSTINSTALLATION Um die Royal SR2 schnell und unkompliziert zu installieren, sollten Sie beim Einbau sich an diese Reihenfolge und den darauffolgenden Einstellarbeiten halten. Die ein- zelnen Punkte sind in der Anleitung nachfolgend ausführlich erklärt: - Montage der PowerBox, des Schalters und des Displays - Anschließen der Empfänger und der Akkus...
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Servo Signale und Telemetrie-Daten laufen auf einer Busleitung. Damit werden die Empfänger mit nur jeweils einer Patchleitung an der Royal SR2 angeschlossen. Bei Multiplex und Hott wird eine zusätzliche Ver- bindung zwischen dem Telemetrie Ausgang der PowerBox und dem Telemetrie Eingang am Empfänger benötigt.
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Im Sender sehen Sie nun beim PowerBox Sensor die Akkudaten ange- zeigt. Falls Sie zusätzlich noch ein GPS III am FastTrack-Eingang angeschlossen haben, liefert die Royal SR2 auch die GPS-Informationen auf den Sender. Die Ro- yal arbeitet standardmäßig im DX18 Kompatibilitätsmodus.
wird der Tele-Ausgang der PowerBox mit dem Sensor Eingang des Empfängers verbunden. Falls Sie zusätzlich noch ein GPS III am FastTrack Eingang angeschlossen haben, liefert die Royal auch die GPS-Informationen auf den Sender. • Graupner Hott Stellen Sie bei beiden Empfänger jeweils an einem Ausgang SUMD-OF16 ein. Beim GR16/24 ist das zum Beispiel der Ausgang 8.
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Auf dem TFT Bildschirm sehen Sie jetzt folgende Anzeige: Analoge Akkuspannungsanzeige mit Minimalwertspeicher. Der aktuelle Wert wird mit dem roten Zeiger angezeigt, der graue Zeiger markiert die minimale Spannung, die während des Fluges aufgetreten ist. Die Scala der analogen Anzeige wird auf den gewählten Akkutyp angepasst. Die zusätzliche digitale Anzeige zeigt den genauen Wert an.
4. HAUPTMENÜ Um ins Menü zu gelangen, drücken Sie für ca. 2-3 Sekunden die SET-Taste. Mit den Tasten I und II können Sie jetzt im Hauptmenü das gewünschte Menü auswählen. In den einzelnen Menüs wird der gewählte Menüpunkt immer rot dargestellt. Wenn Sie einen Menüpunkt ausgewählt haben, drücken Sie die SET-Taste.
• Input Hier werden dem iGyro oder Sequenzer die senderseitigen Kanäle zugeordnet. • General Nehmen Sie hier grundlegende Einstellungen vor, wie Sprache oder Framerate. • Assistent Verwenden Sie den Setup Assistenten grundsätzlich, wenn Sie ein neues Modell in Betrieb nehmen. Hier werden die senderseitigen Eingangskanäle erfasst, der Modelltyp eingestellt und die Servos den Ausgängen zugeordnet.
• Regler Ausgang Hier stellen Sie die Ausgangspannung ein. Sie können zwischen 6.0V, 7,4V, 7,8V und ungeregeltem Ausgang wählen. Auch bei HV Servos empfehlen wir die 7,8V Option: Damit haben Ihre Servos nach dem Einschalten eine längere Zeit konstantes Drehmoment und Geschwindigkeit. Die kurzzeitig höhere Spannung der Akkus nach dem Laden wird auf ein Niveau herabgesetzt, welches der Akku länger halten kann.
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Rolle. Soll ein iGyroSAT mit eingebaut werden, montieren Sie diesen an geeigneter Stelle im rechten Winkel und schließen ihn an der Royal SR2 am FastTrack-Eingang an. Soll zusätzlich ein GPS III als Telemetrie Sensor und zur Fahrtkompensierung des Gyros zum Einsatz kommen, wird dieser ebenfalls am FastTrack Eingang mit einem V-Kabel angeschlossen.
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Im nächsten Bildschirm geben Sie die Anzahl der Servos ein, die Sie einer Ruder- fläche zuordnen wollen. Es werden im Assistenten max. 3 Servos pro Ruderfläche unterstützt. Wenn Sie also ein Modell mit 6 Querruder Servos haben, geben Sie beim rechten und linken Querruder 3 ein.
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Dazu legen Sie in Ihrem Sender auf einen Drehgeber einen Kanal mit + / - 100% Weg. Auch wenn kein iGyroSAT angeschlossen ist, vereinfacht das später die Nachrüs- tung. Abhängig davon, ob Sie eine Schubvektorfunktion ausgewählt haben, kommt eine zweite Abfrage für die Empfindlichkeit der Schubvektorsteuerung. Damit setzt der Assistent die Grundlagen für eine einfache aber effektive Einstellung der Gyro Emp- findlichkeit im Flug.
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Dazu muss das Modell wie in der graphischen Darstellung bewegt werden. Zuerst bewegen Sie das Modell mit dem Heck zwei bis dreimal auf und ab. Die Höhenruder bewegen sich bei jeder Bewegung mit - die Wirkrichtung ist an dieser Stelle noch nicht wichtig! Am Ende der Bewegung halten Sie das Modellheck oben und warten, bis sich die Höhenruder neutralisieren.
Lernen Sie in diesem Menü den Quer-, Höhen- und Seitenruder Stick ein, indem Sie wie auf dem Bildschirm beschrieben den Knüppel in der angezeigten Richtung hal- ten und dabei die SET-Taste drücken. Im Anschluss ist der Setup Assistent abgeschlossen. Sie können weitere Ausgänge manuell belegen, den Doorsequenzer Assistenten ausführen oder Servos matchen.
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Manuelles Matching Wählen Sie diesen Menüpunkt aus, um das gewählte Servo manuell über 5 Punkte einzustellen. Die Royal SR2 wechselt in diesen Bildschirm: Die Bedienung ist sehr einfach: Wählen Sie mit den Tasten I und II den Punkt auf der Kurve aus, den Sie verändern möchten und drücken Sie die SET-Taste. Das Servo bewegt sich automatisch langsam zu diesem Punkt.
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Servos in wenigen Sekunden über 5 Punkte exakt aufeinander abzugleichen. Wie funktioniert das Automatching? Die Royal SR2 hat einen Microcontroller der neuesten Generation eingebaut, der eine ultraschnelle und präzise Strommessung der beiden Akkus ermöglicht. Die gemessenen Stromwerte dienen dazu, zwei oder drei mechanisch verbundene Servos aufeinander abzugleichen.
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Wählen Sie nun Auto Matching aus. In diesem Moment werden alle anderen Aus- gänge der Royal SR2 abgeschaltet und Sie sehen diesen Hinweis: Schließen Sie nun das zweite und ggf. das dritte Servo an den gewünschten Aus- gängen an und verbinden Sie die mechanischen Anlenkungen. Bewegen Sie im Anschluss den Cursor mit den Tasten I und II zu den Steckplätzen, an denen die...
Saison – Servo und Mechanik können sich im Betrieb immer leicht verändern! 8.DOORSEQUENZER Die Royal SR2 hat zwei unabhängige, frei einstellbare Doorsequenzer. So können Sie zum Beispielmit dem Sequenzer-A das Fahrwerk und die Türen steuern, mit dem Sequenzer-B eine Kabinenhaube mit Verriegelung realisieren. Der Sequen- zer Assistent ist für den Sequenzer-A speziell auf Fahrwerk und Türen ausgelegt.
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Die beiden Bilder oben zeigen den Einstieg in den Sequenzer. Der Unterschied hier ist: Das linke Bild zeigt bei Funktion die Standardbezeichnung für die Funktion 2 im Sequenzer A. Beim rechten Bildschirm sehen Sie die Bezeichnung Türe VL - dersel- ben Funktion nach Ausführung des Setup Assistenten.
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• Schalterposition Hier wird direkt angezeigt auf welcher Stellung der zugewiesene Kanal steht. Sollte diese Position nicht mit der gewünschten Schalterstellung im Sender übereinstimmen, können Sie das im Sender per Servo-Reverse umdrehen. • Manuelles Setup In diesem Menü können Sie einzelne Funktionen anlegen und einstellen oder auch Funktionen die der Assistent angelegt hat, im zeitlichen Ablauf oder der Position nachjustieren.
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• Mode Es stehen 3 Modes zur Verfügung, die unterschiedlichen Abläufe darstellen. - Mode 1: Ausfahren: Alle Türen öffnen – Fahrwerk fährt aus Einfahren: Fahrwerk fährt ein – alle Türen schließen - Mode 2: Ausfahren: Alle Türen öffnen – Fahrwerk fährt aus – hintere Türen schließen Einfahren: Hintere Türen öffnen –...
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SR2 an. Der Assistenten sucht beginnend bei A nach Ausgängen, die keine Son- derfunktionen haben – also Direkt-xy Ausgänge, die nicht mit einer Gyro- oder anderen Sequenzer Funktion belegt sind. Hinweis: Beachten Sie bei einer Neuinstallation der Royal SR2 diese Reihen- folge: Setup Assistent (Grundsetup) –> Sequenzer Assistent –> manuelle Aus- gangszuordnung aller sonstigen Funktionen.
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Der Assistent öffnet nun alle Türen und fährt das Fahrwerk in die Ausgefahren Position. Prüfen Sie den Sequenzer Ablauf nun mit Ihrem Fahrwerkschalter. Sollte zum Beispiel die Pause zwischen Fahrwerk und Türen zu kurz sein, können Sie er- neut den Assistenten auswählen und diese Einstellung verändern. Die Positionen der Türen müssen nicht erneut eingestellt werden.
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Mit den Tasten I und II wählen Sie den einzustellenden Punkt aus. Die Position des Servos folgt der Position des Cursors auf der Kurve. Wenn Sie beispielsweise einen Punkt anwählen, der bei +80% steht, fährt das Servo langsam auf +80%. Hinweis: Beim Einstellen der Türen sollten Sie das Fahrwerk vorher einfahren und deaktivieren, um mechanischen Schäden durch Anlaufen der Türen an den Fahrwerksbeinen zu vermeiden!
9. OUTPUT MAPPING Im Output Mapping ordnen Sie den Kanälen im Sender, den Gyro- und Sequenzer Funktionen einen Servosteckplatz zu. Alle 22 Ausgänge sind frei belegbar. So kann der Ausgang A ein direkter Kanal 5 vom Sender sein oder eine Funktion des Doorsequenzers. Des Weiteren können Sie eine Funktion auf mehrere Ausgänge legen.
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Halbgas stellen und dann den Sender ausschalten. Das Gasservo muss sich dann sofort in die Standgasposition stellen. Beim PowerBox System werden die Failsafe Einstellungen vom Sender übernom- men. Failsafe Einstellungen, die in der PowerBox Royal SR2 vorgenommen wer- den, werden davon überschrieben! www.powerbox-systems.com...
P²-ServoBus angeschlossenen Servos per Telemetrie zu überwachen. Somit kann man frühzeitig mechanische oder elektronische Fehler erkennen. Um die P²-Servobridge einzustellen wurde in der Royal SR2 das P²-BUS Menü einge- baut. Damit haben Sie ohne ATOM/CORE Sender und ohne USB/BlueCom Adapter Zugang zu den Einstellungen der P²-Servobridge oder den Servos mit integrierter...
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Schließen Sie jetzt das P²-BUS Gerät (P²-ServoBridge oder P²-Servo) direkt am Data Port der Royal SR2 an. Das Gerät wird von hier aus mit Strom versorgt und aus- gelesen. Wird eine P²-ServoBridge angeschlossen sehen Sie folgenden Bildschirm: Die wichtigste Einstellung ist die Kanal Einstellung. Diese definiert auf welchen Aus- gang das Servo „hört“, wenn es am P²-ServoBus angeschlossen wird.
11. INPUT MAPPING Im Input Mapping werden die Kanäle vom Sender kommend den Funk- tionen wie Gyro, Sequenzer oder Kapazitätsrücksetzung zugeordnet. Diese Zuordnung wird vom Setup-Assistenten und dem Sequenzer As- sistenten vorgenommen. Sollten Funktionen dazu gefügt oder Kanäle im Sender geändert werden, können Sie das aber jederzeit nachträglich anpassen.
Ihre speziellen Anforderungen per- fekt anzupassen. Damit der iGyro arbeitet, muss ein iGyroSAT als Sensoreinheit am Fast- Track Eingang der Royal SR2 angeschlossen sein. Optional dient ein GPS III - ebenfalls am FastTrack angeschlossen - zur Geschwindigkeitskompensie- rung der Empfindlichkeit.
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• Attitude Assist Der Begriff Attitude Assist wurde so gewählt, weil sich der iGyro „Heading“ doch deutlich von Haltemodes anderer Hersteller unterscheidet. Der Attitude Assist kann ohne Bedenken auch auf dem Höhenruder verwendet werden ohne einen Strömungsabriss zu riskieren und ist nur in der Mittelstellung der Knüppel ak- tiv.
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• Einbaulage einlernen In diesem Menü können Sie die Einbaulage des iGyroSAT einlernen. In der Regel wird das im Setup Assistenten bereits eingestellt. Sollten Sie den iGyroSAT an anderer Stelle positioniert oder die Einbaulage geändert haben, führen Sie diesen Punkt erneut aus. Die Einbaulage wird eingelernt, indem Sie ihr Modell, wie auf dem Bildschirm ge- zeigt, bewegen.
Um die Endpunkte einzulernen folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Wichtig ist, dass Sie beim Drücken der SET-Taste den Stick in der Endposition halten, die Sie einlernen wollen! 13. VOR DEM ERSTEN FLUG – GYRO EINSTELLUNGEN Punkt 12. muss zwingend durchgeführt werden, wenn Sie einen iGyroSAT ange- schlossen haben.
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Gain-Regler eingelernt. Damit können in einem weiterem Einstellflug die Gyrofunkti- on für den Vektor separat eingestellt werden. Grundsätzlich kann man die Gyro-Gain der Vektorsteuerung größer als 100% einstellen. Weil die Royal SR2 für jede Gyro- funktion einen separaten Gain-Regler eingebaut hat, kann man ohne großen Auf- wand im Sender verschiedene Flightmodes realisieren.
17. ZUBEHÖR - PowerBox iGyro SAT II Best.Nr: 3610 Features: + hochpräziser 3-Achsen MEMS Sensor + spezieller Regel-Algorithmus für Flächenmodelle + gibt den neu entwickelten FastTrack Bus aus + Plug and Play mit allen PowerBox Empfängern + wählbare Einbaulage + 16bit Prozessor für hochauflösende und schnelle Signalverarbeitung + robustes Aluminiumgehäuse - GPS-V...
Sie finden das Forum unter folgender Adresse: www.forum.powerbox-systems.com 19. EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG Dieses Gerät entspricht den grundlegenden Anforderungen und den weiteren ein- schlägigen Vorschriften der Richtlinien 2011/65/EU + 2015/863/EU (RoHS) und 2014/30/EU (EMC). Die EU-Konformitätserklärung für die PowerBox Royal SR2 fin- den Sie unter folgendem Link: www.powerbox-systems.com/de/content/zertifikate www.powerbox-systems.com...
PowerBox-Systems legt bei der Entwicklung und der Fertigung besonderen Wert auf höchsten Qualitätsstandard, garantiert „Made in Germany“ Wir gewähren deshalb auf die PowerBox Royal SR2 eine Garantie von 24 Monaten ab dem Verkaufsdatum. Die Garantie besteht darin, dass nachgewiesene Material- fehler von uns kostenlos behoben werden.
21. SICHERHEITSINFORMATIONEN ZUR BESTIMMUNGS GEMÄSSEN NUTZUNG VON POWERBOX SYSTEMEN a) Bestimmungsgemäße Verwendung • Die PowerBox Royal SR2 ist ausschließlich für den Einsatz in ferngesteuerten Modellbauanwendungen bestimmt – insbesondere im Bereich Flugmodelle. Sie ist nicht für bemannte Luftfahrt, sicherheitskritische oder medizinische Anwendungen vorgesehen.
überwacht werden. Daher übernehmen wir keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten, die sich aus der Anwendung und aus dem Betrieb der PowerBox Royal SR2 ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängen können. Soweit es gesetzlich zuläs- sig ist, wird die Pflicht zur Schadensersatzleistung, gleich aus welchen rechtlichen Gründen, auf den Rechnungsbetrag der Produkte aus unserem Haus, die an dem...