Maxon ECX FLAT 22 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Maxon ECX FLAT 22
Inhaltszusammenfassung für Maxon ECX FLAT 22
- Seite 1 ECX FLAT 22 BEDIENUNGSANLEITUNG ECX FLAT 22, bürstenlos, mit integrierter Elektronik Bedienungsanleitung mmag | Ausgabe 2025-05 | DocID rel12839...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Der ECX FLAT 22 iE gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. -
Seite 3: Allgemeine Informationen
ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ECX FLAT 22 iE vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … • vermeidet gefährliche Situationen, •... -
Seite 4: Symbole & Zeichen
Copyright geschützt sind und/oder Geistiges Eigentum repräsentieren, selbst wenn das entsprechende Warenzeichen im weiteren Verlauf des Dokuments ausgelassen wird. Markenname Markeninhaber Micro-Fit™ © Molex, USA-Lisle, IL Mini-Fit Jr.™ Tabelle 1-4 Schutzmarken und Markennamen ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 5: Über Das Gerät
Elektronik basiert auf der bewährten maxon «ESCONc» Plattform. Der ECX FLAT 22 iE ist als kurze (S) Ausführung oder lange (L) Ausführung und integrierter Elektronik erhältlich. Der Motor kann über 4 I/Os kommandiert werden. Die I/Os und weitere Parameter sollen über den CTO-Konfigurator vor der Bestellung festgelegt werden. -
Seite 6: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Steuerung ausfallen oder sollte ein Kabel brechen oder ausgezogen werden, etc., muss das gesamte Antriebssystem in einen sicheren Betriebsmodus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Komponenten durchzuführen. -
Seite 7: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten Antrieb SPEZIFIKATIONEN Technische Daten Antrieb 2.1.1 ECX FLAT 22 S & L Antriebsdaten Einheit ECX FLAT 22 S ECX FLAT 22 L Nominale Versorgungsspannung Nenndrehzahl 12’000 11’000 Nennmoment bei 25°C 13.3 Nennspeisestrom bei 25°C 1.25 Maximaldrehzahl bei Nennspannung 14’000... -
Seite 8: Betriebsbereich
Absolute Betriebsspannung +V 8 / 28 Elektrische PWM Frequenz Daten Kommuntierung — Block Kommutierung Abtastrate PI Drehzahlregler 1 (1 ms) 1.00 x + V Maximale Motorspannung Fortsetzung auf nächster Seite. ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung mmag | 2025-05 | rel12839... - Seite 9 Technische Daten Anwendungstechnische Grenzen Schutzfunktion Abschaltschwelle Wiedereinschaltschwelle Unterspannung 7.2 V 7.4 V Überspannung 29.6 V 29.5 V Überstrom ±9.0 A — Thermische Überlastung 110 °C 95 °C Tabelle 1-9 Anwendungstechnische Grenzen ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung mmag | 2025-05 | rel12839...
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Seite 10: Abbildung 1-1 Ecx Flat 22 S │ Massbild [Mm] (Nicht Massstabsgetreu)
Spezifikationen Massbilder Massbilder Abbildung 1-1 ECX FLAT 22 S │ Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) Abbildung 1-2 ECX FLAT 22 L │ Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 1-10 mmag | 2025-05 | rel12839... - Seite 11 Umgebungseinflüsse – Prüfung Fc: Schwingen (sinusförmig, IEC/EN 60068-2-6 10…500 Hz, 20 m/s Umwelt Random transport (10…500 Hz up to 2.53 g MIL-STD-810F Sicherheit UL File Number E207844; unbestückte Platine Tabelle 1-10 Normen ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 1-11 mmag | 2025-05 | rel12839...
- Seite 12 Spezifikationen Normen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 1-12 mmag | 2025-05 | rel12839...
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Seite 13: Einstellungen
• Eine Betriebsspannung über 30 VDC zerstören das Gerät. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) • Beachten Sie die Vorsichtsmassnahmen für den Umgang mit elektrostatisch empfindlichen Bauteilen. • Gehen Sie sorgfältig mit dem Bauteil um. ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-13 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 14: Anschlüsse
• Die jeweils gültigen Stromgrenzen für den kontinuierlichen Maximalstrom und den Ausgangsstrom kurzzeitigen maximalen Beschleunigungsstrom entnehmen Sie bitte aus den technischen Daten des Antriebs. Tabelle 3-13 Auslegung der Stromversorgung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-14 mmag | 2025-05 | rel12839... - Seite 15 Tiefpass-Zeitkonstante erster Ordnung 660 s Tabelle 3-16 I/O 1 │ Spezifikationen ECX flat iE 3.3V I/O1 X2 | 1 X1 | 2 Microcontroller Abbildung 3-6 I/O 1 │ interne Beschaltung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-15 mmag | 2025-05 | rel12839...
- Seite 16 Tiefpass-Zeitkonstante erster Ordnung 462 s Tabelle 3-17 I/O 2 │ Spezifikationen ECX flat iE 3.3V I/O2 X2 | 2 3.3V X1 | 1 Microcontroller Abbildung 3-7 I/O 2 │ interne Beschaltung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-16 mmag | 2025-05 | rel12839...
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Seite 17: Pinbelegung
Tabelle 3-18 I/O 3, I/O 4 │ Spezifikationen ECX flat iE I/O3 X2 | 3 3.3V X1 | 2 Microcontroller Abbildung 3-8 I/O 3, I/O 4 │ interne Beschaltung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-17 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 18: Statusanzeige
• Fehler Überlastschutz Leistungsstufe FEHLER • Fehler PWM-Sollwert ausserhalb Bereich • Fehler Hall-Sensor Schaltlogik FEHLER • Fehler Hall-Sensor Schaltsequenz • Fehler Hall-Sensor Frequenz zu hoch Fortsetzung auf nächster Seite. ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-18 mmag | 2025-05 | rel12839... - Seite 19 Einstellungen Statusanzeige Status / Fehler Grün FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-19 Status LEDs │ Interpretation der Statusanzeige ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-19 mmag | 2025-05 | rel12839...
- Seite 20 Einstellungen Statusanzeige • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 3-20 mmag | 2025-05 | rel12839...
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Seite 21: Installation
INSTALLATION Wichtiger Hinweis Der ECX FLAT 22 iE gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. Die nachfolgend aufgeführten Voraussetzungen müssen Sie zwin- gend erfüllen bevor Sie mit der Installation beginnen dürfen. -
Seite 22: Emv-Gerechte Installation
KABELLÄNGE 300 MM • Im Regelfall ist keine Abschirmung notwendig. • Bei Versorgung mehrerer ECX FLAT 22 iE durch eine gemeinsame Betriebsspannungsversorgung ist eine sternförmige Verdrahtung notwendig. KABELLÄNGE > 300 MM • Der Spannungsabfall auf den Anschlussleitungen muss durch die Wahl eines genügend grossen Kabelquer- schnittes minimiert werden. -
Seite 23: Verdrahtung
Tabelle 4-20 Standard Konfiguration 4.4.2 Minimalverdrahtung für Standard Konfiguration Abbildung 4-10 Drehzahlsollwert «Enable» │ «Drehrichtung» über externe Spannungsquelle Abbildung 4-11 Drehzahlsollwert externe Spannungsquelle «Enable» │ «Drehrichtung» mit potentialfreiem Kontakt ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 4-23 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 24: Abbildung 4-12 Drehzahlsollwert Externes Potentiometer «Enable» │ «Drehrichtung» Mit Externer Spannungsquelle
Installation Verdrahtung Abbildung 4-12 Drehzahlsollwert externes Potentiometer «Enable» │ «Drehrichtung» mit externer Spannungsquelle Abbildung 4-13 Drehzahlsollwert externes Potentiometer «Enable» │ «Drehrichtung» mit potentialfreiem Kontakt ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 4-24 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 25: Betrieb
Die Minimaldrehzahl wird als unterer Drehzahlgrenzwert verwendet und kann je nach Sollwertkurve nicht erreicht werden. Siehe Kapitel “Abbildung 5-15 Eingang «Drehzahlsollwert» │Ein- und Ausschalthysterese (Detail)” auf Seite 5-27 Referenz U ---------------------------------------- - Berechnung erreichbare Minimaldrehzahl: Enable Referenz Tabelle 5-21 Sollwertbereiche ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 5-25 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 26: Abbildung 5-14 Eingang «Drehzahlsollwert» │Kennlinienbeispiele
Skalierung Drehzahlsollwert = 7'000 rpm @ 10 V Skalierung Drehzahlsollwert = 14'000 rpm @ 10 V Skalierung Drehzahlsollwert = 14'000 rpm @ 5 V Abbildung 5-14 Eingang «Drehzahlsollwert» │Kennlinienbeispiele Fortsetzung auf nächster Seite. ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 5-26 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 27: Abbildung 5-15 Eingang «Drehzahlsollwert» │Ein- Und Ausschalthysterese (Detail)
Für diese Funktionalität ist ein digitaler Eingang als «Enable» zwingend erforderlich. Die Drehzahl kann in Abhängigkeit von Last und Betriebsspannung vom eingestellten Sollwert abweichen. Zu empfehlen ist ein Betrieb bis zum Nennarbeitspunkt bei Nennspannung oder höher. ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 5-27 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 28: Abbildung 5-16 Freigabe Verknüpfung
Betrieb umgeschaltet. Der Motor läuft bis zur minimalen Drehzahl frei aus und beschleunigt dann in die entge- gengesetzte Drehrichtung. Eingabelogik Polarität Funktion Bemerkungen «High» aktiv Drehrichtung «CCW» Motor dreht in Richtung «CCW» «High» aktiv Drehrichtung «CW» Motor dreht in Richtung «CW» Tabelle 5-24 Drehrichtung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 5-28 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 29: Abbildung 5-17 Bereichs Komparator
Der Stromkomparator überwacht den Ist-Strom und setzt den digitalen Ausgang, solange der Strom im Vergleichs- fenster zwischen oberer und unterer Grenze ist. Der Bereichskomparator ist vorzeichenunabhängig und ist im CW wie auch im CCW Betrieb aktiv. Siehe Abbildung 5-17 Bereichs Komparator5-29 ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 5-29 mmag | 2025-05 | rel12839... -
Seite 30: Schutzfunktionen
«High» aktiv «Fault» Fehler anstehend Tabelle 5-26 Fehler Schutzfunktionen Der ECX FLAT 22 iE verfügt über folgende Schutzeinrichtungen: VERPOLSCHUTZ Die Betriebsspannung V ist gegen Falschpolung geschützt. Die negative Eingangsspannung darf dabei die maxi- mal erlaubte Betriebsspannung V nicht überschreiten. UNTERSPANNUNGSABSCHALTUNG Die Endstufe wird ausgeschaltet, sobald die Betriebsspannung V unter 7.2 V sinkt. -
Seite 31: Einsatz
Wartung Der ECX FLAT 22 iE enthält keine für Sie reparierbaren Teile. Der ECX FLAT 22 iE ist für den anspruchsvollen Langzeiteinsatz konzipiert und ist wartungsfrei. Sollte trotzdem eine Fehlfunktion auftreten, nehmen Sie bitte mit unserem Kundendienst Kontakt auf. https://support.maxongroup.com/... - Seite 32 Einsatz Wartung • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung 6-32 mmag | 2025-05 | rel12839...
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Seite 33: Abbildungsverzeichnis
ECX FLAT 22 S │ Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) ....... . -
Seite 34: Tabellenverzeichnis
Fehlerbehebung ............... . 31 ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung... -
Seite 35: Index
Fehlersuche Freischaltung (Funktionalität) IP-Schutzart länderspezifische Vorschriften Leistungsdaten Minimalverdrahtung Normen, erfüllte Schreibweise, benutzte Schutz gegen Eindringen Schutzeinrichtungen, interne Sicherheitshinweise Sicherheitsvorkehrungen Speed Monitor (Funktionalität) Standards, erfüllte Symbole, benutzte Technische Daten Temperaturüberwachung ECX FLAT 22 iE Bedienungsanleitung Z-35 mmag | 2025-05 | rel12839... - Seite 36 © 2025 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung ist jegliche Verwendung, insbesondere Reproduktion, Bearbeitung, Übersetzung und Vervielfältigung untersagt (Kontakt: maxon international ag, Brünigstrasse 220, CH-6072 Sachseln, +41 41 666 15 00, www.maxongroup.com). Zuwiderhandlungen werden zivil- und strafrechtlich verfolgt. Die erwähnten Marken gehören ihrem jeweiligen Eigentümer und sind markenrechtlich geschützt.