Maxon ECX FLAT 32 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Maxon ECX FLAT 32
Inhaltszusammenfassung für Maxon ECX FLAT 32
- Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG ECX FLAT 32, bürstenlos, mit integrierter Elektronik Bedienungsanleitung mmag | Ausgabe 2023-03 | DocID rel10558...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINE INFORMATIONEN SPEZIFIKATIONEN EINSTELLUNGEN INSTALLATION BETRIEB EINSATZ ABBILDUNGSVERZEICHNIS TABELLENVERZEICHNIS INDEX LESEN SIE DIES ZUERST Diese Instruktionen sind für qualifiziertes technisches Personal bestimmt. Bevor Sie mit irgendwelchen Aktivitäten beginnen… • müssen Sie die vorliegende Anleitung lesen und verstehen und •... -
Seite 3: Allgemeine Informationen
Allgemeine Informationen Über dieses Dokument ALLGEMEINE INFORMATIONEN Über dieses Dokument 1.1.1 Verwendungszweck Das vorliegende Dokument soll Sie mit dem ECX FLAT iE vertraut machen. Es beschreibt die Tätigkeiten zur sicheren und zweckdienlichen Installation und/oder Inbetriebnahme. Das Befolgen der Instruktionen … •... -
Seite 4: Symbole & Zeichen
Allgemeine Informationen Über dieses Dokument 1.1.4 Symbole & Zeichen Im weiteren Verlauf des vorliegenden Dokuments werden folgende Symbole und Zeichen verwendet. Symbol Bedeutung Weist auf eine bevorstehende gefährliche Situation GEFAHR hin. Eine Nichtbeachtung wird zu tödlichen oder sehr schweren Verletzungen führen. Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin. -
Seite 5: Über Das Gerät
Über das Gerät 1.1.6 Copyright © 2023 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung ist jegliche Verwen- dung, insbesondere Reproduktion, Bearbeitung, Übersetzung und Vervielfältigung untersagt (Kontakt: maxon international ag, Brünigstrasse 220, CH-6072 Sachseln, +41 41 666 15 00, www.maxongroup.com). -
Seite 6: Über Die Sicherheitsvorkehrungen
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. • Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon gelieferten Kom- ponenten durchzuführen. Elektrostatisch gefährdetes Bauelement (EGB) •... -
Seite 7: Spezifikationen
Spezifikationen Technische Daten Antrieb SPEZIFIKATIONEN Technische Daten Antrieb 2.1.1 ECX FLAT 32 S & L Antriebsdaten Einheit ECX FLAT 32 S ECX FLAT 32 L Nominale Versorgungsspannung Nenndrehzahl 10’000 10’000 Nennmoment bei 25°C 47.8 73.9 Nennspeisestrom bei 25°C 3.04 Maximaldrehzahl bei Nennspannung 12’491... -
Seite 8: Betriebsbereich
Spezifikationen Betriebsbereich Mechanische Daten Einheit ECX FLAT 32 S ECX FLAT 32 L Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (Welle abgestützt) 1’000 1’000 Max. radiale Belastung [mm ab Flansch] 12 [5] Weitere Spezifikationen Einheit ECX FLAT 32 S ECX FLAT 32 L Gewicht des Antriebs 59.5... - Seite 9 Spezifikationen Anwendungstechnische Grenzen ECX FLAT Parameter Einheit 32 S 32 L Schutzklasse — IP00 Betriebstemperatur °C −25…+25 Erweiterter Temperaturbereich [a] °C +25...+85 Umgebung Lagertemperatur °C −40…+85 Luftfeuchtigkeit (nicht 5…90 kondensierend) Betriebshöhe [b] m MSL 0...3'000 Ein-/Ausgang 1 (I/O 1) Analoger Eingang: 0…+10 V Eingänge Ein-/Ausgang 2 (I/O 2) Digitaler Eingang: +2.0…+24 VDC...
-
Seite 10: Abbildung 2-1 Ecx Flat S - Massbild [Mm] (Nicht Massstabsgetreu)
Spezifikationen Massbilder Massbilder 17.5 max. -0.4 -0.2 PIN 1 PIN 3 PIN 2 ±10 ø24 31.7 Abbildung 2-1 ECX FLAT S – Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) 20 max. -0.4 -0.2 PIN 1 PIN 3 PIN 2 ±10 ø24 31.7 Abbildung 2-2 ECX FLAT L – Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) ECX FLAT iE Bedienungsanleitung 2-10 mmag | 2023-03 | rel10558... - Seite 11 Spezifikationen Normen Normen Das beschriebene Gerät wurde erfolgreich auf die Einhaltung nachfolgend aufgeführter Normen geprüft. In der Praxis jedoch kann nur das Gesamtsystem (die betriebsbereite Ausrüstung bestehend aus der Gesamt- heit der einzelnen Komponenten, wie beispielsweise Antrieb, Netzteil, EMV-Filter, Verdrahtung etc.) einem EMV-Test unterzogen werden, um den störungssicheren Betrieb zu gewährleisten.
- Seite 12 Spezifikationen Normen • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ECX FLAT iE Bedienungsanleitung 2-12 mmag | 2023-03 | rel10558...
-
Seite 13: Einstellungen
Einstellungen Allgemeine Regeln EINSTELLUNGEN Allgemeine Regeln WARNUNG Verletzungsgefahr Der Betrieb des Geräts, ohne dass das umgebende System den Vorgaben der EU-Richtlinie 2006/ 42/EG gänzlich entspricht, kann zu schweren Verletzungen führen • Nehmen Sie das Gerät nicht in Betrieb, ohne dass Sie sich versichert haben, dass die andere Maschine die in der EU-Richtlinie geforderten Voraussetzungen erfüllt! •... -
Seite 14: Anschlüsse
Einstellungen Anschlüsse Anschlüsse X1 Betriebsspannung Seite 3-14 X2 Ein- / Ausgänge Seite 3-15 Abbildung 3-3 Anschlussstecker 3.2.1 Betriebsspannung Abbildung 3-4 Anschlussstecker X1 Stecker Farbe Signal Beschreibung Nominale Betriebsspannung (+24 VDC) schwarz GND Masse Tabelle 3-11 Anschlussstecker X1 – Pinbelegung Stecker Typ Passendes Gegenstück Molex Mini-Fit Jr. - Seite 15 Einstellungen Anschlüsse Auslegung der Stromversorgung 24 VDC Ausgangsspannung Absolute min. 8 VDC; max. 28 VDC Ausgangsspannung Lastabhängig • Die jeweils gültigen Stromgrenzen für den kontinuierlichen Maximalstrom Ausgangsstrom und den kurzzeitigen maximalen Beschleunigungsstrom entnehmen Sie bitte aus den technischen Daten des Antriebs. Tabelle 3-13 Auslegung der Stromversorgung 3.2.2...
- Seite 16 Einstellungen Anschlüsse 3.2.2.1 I/O 1 Pinbelegung I/O 1 Pin X2 | 1 Pin X1 | 2 Analoger Eingang Eingangsspannung 0…10 V (bezogen auf GND) Max. Eingangsspannung ± 30 VDC Interner pull-down Widerstand 47 k // (47 k + 20 k) = 27.6 k Resolution 2.699 mV Tiefpass-Zeitkonstante erster Ordnung...
- Seite 17 Einstellungen Anschlüsse 3.2.2.2 I/O 2 Pinbelegung I/O 2 Pin X2 | 2 Pin X1 | 2 Digitaler Eingang Eingangsspannung 0…24 V (bezogen auf GND) Max. Eingangsspannung ± 30 VDC Logic 0 < 0.8 V Logic 1 > 2.0 V Interner pull-down Widerstand 47 k...
- Seite 18 Einstellungen Anschlüsse 3.2.2.3 I/O 3, I/O 4 Pinbelegung I/O 3 Pin X2 | 3 I/O 4 Pin X2 | 3 Pin X1 | 2 Digitaler Eingang Eingangsspannung 0…24 V (bezogen auf GND) Max. Eingangsspannung − 24…+30 VDC Logic 0 < 0.8 V Logic 1 >...
-
Seite 19: Statusanzeige
Einstellungen Statusanzeige Statusanzeige Die LED zeigt den Betriebsstatus und den Fehlerzustand des Geräts an. Abbildung 3-9 Statusanzeige Status / Fehler Grün INIT langsam SPERREN FREIGABE ANHALTEN; STILLSTAND • Fehler +Vcc Überspannung FEHLER • Fehler +Vcc Unterspannung • Fehler +5 VDC Unterspannung •... - Seite 20 Einstellungen Statusanzeige Status / Fehler Grün FEHLER • Interner Software-Fehler Tabelle 3-19 Status LEDs – Interpretation der Statusanzeige ECX FLAT iE Bedienungsanleitung 3-20 mmag | 2023-03 | rel10558...
-
Seite 21: Installation
Installation Allgemeine Regeln INSTALLATION Wichtiger Hinweis Der ECX FLAT iE gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüs- tungen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden. Die nachfolgend aufgeführten Voraus- setzungen müssen Sie zwingend erfüllen bevor Sie mit der Installation beginnen dürfen. -
Seite 22: Emv-Gerechte Installation
Installation EMV-gerechte Installation EMV-gerechte Installation EMV-Konformität des Gesamtsystems Beachten Sie den Hinweis auf Seite 2-11. KABELLÄNGE 300 MM • Im Regelfall ist keine Abschirmung notwendig. • Bei Versorgung mehrerer ECX FLAT iE durch eine gemeinsame Betriebsspannungsversorgung ist eine sternförmige Verdrahtung notwendig. KABELLÄNGE >... -
Seite 23: Verdrahtung
Installation Verdrahtung Verdrahtung 4.4.1 Konfiguration der Ein- und Ausgänge Die Funktionalität des Motors wurde beim Bestellvorgang festgelegt und werkseitig entsprechend umge- setzt. Sie kann nicht geändert werden. Nachfolgend finden Sie eine Übersicht der Standard-Konfiguration des Motors. Die tatsächlich gewählte Konfiguration und die daraus resultierende Anschlussbelegung können Sie dem Datenblatt entnehmen, welches bei der Bestellung generiert wurde. -
Seite 24: Abbildung 4-12 Drehzahlsollwert Externes Potentiometer «Enable» / «Drehrichtung» Mit Externer Spannungsquelle
Installation Verdrahtung Abbildung 4-12 Drehzahlsollwert externes Potentiometer «Enable» / «Drehrichtung» mit externer Span- nungsquelle Abbildung 4-13 Drehzahlsollwert externes Potentiometer «Enable» / «Drehrichtung» mit potentialfreiem Kontakt ECX FLAT iE Bedienungsanleitung 4-24 mmag | 2023-03 | rel10558... -
Seite 25: Betrieb
Betrieb Drehzahlregler mit Stromgrenzwert BETRIEB Drehzahlregler mit Stromgrenzwert Der Drehzahlregler vergleicht die Ist-Drehzahl mit dem angelegten Sollwert. Bei einer Abweichung wird die Drehzahl dynamisch über einen PI-Regler nachgeregelt. Die Ausgangsgrösse des Drehzahlreglers wird durch den Grenzwert des Stromreglers begrenzt. Zusätzlich unterstützt eine IxR Kompensation mit kons- tantem Widerstandswert die Vorsteuerung, um die Regelgüte bei kleinen Drehzahlen zu verbessern. -
Seite 26: Abbildung 5-14 Eingang «Drehzahlsollwert» - Kennlinienbeispiele
Betrieb Sollwertvorgabe Die Drehzahl kann in Abhängigkeit von Last und Betriebsspannung vom eingestellten Sollwert abweichen. Zu empfehlen ist ein Betrieb bis zum Nennarbeitspunkt bei Nennspannung oder höher. Drehzahl [rpm] 14'000 12'000 10'000 8'000 6'000 4'000 2'000 Drehzahlsollwert [mV] Skalierung Drehzahlsollwert = 7'000 rpm @ 10 V Skalierung Drehzahlsollwert = 14'000 rpm @ 10 V Skalierung Drehzahlsollwert = 14'000 rpm @ 5 V Abbildung 5-14 Eingang «Drehzahlsollwert»... -
Seite 27: Abbildung 5-15 Eingang «Drehzahlsollwert» │Ein- Und Ausschalthysterese (Detail)
Betrieb Sollwertvorgabe Abbildung 5-15 Eingang «Drehzahlsollwert» │Ein- und Ausschalthysterese (Detail) 5.2.2 Drehzahlsollwert mittels fixem Wert Der Drehzahlsollwert wird mit einem fix eingestelltem Wert vorgegeben und kann nicht verändert werden. Für diese Funktionalität ist ein digitaler Eingang als «Enable» zwingend erforderlich. Die Drehzahl kann in Abhängigkeit von Last und Betriebsspannung vom eingestellten Sollwert abweichen. -
Seite 28: Freigabe Über Digitalen Eingang
Betrieb Freigabe Freigabe 5.3.1 Freigabe über digitalen Eingang Die Endstufe wird mit dem digitalen Eingang «Enable» aktiviert. Im «Disable» Zustand dreht der Motor frei und wird nicht aktiv angetrieben. Ist die Funktion analoger Sollwert vorgewählt, so muss zusätzlich für die Freigabe das analoge Signal höher als die Schaltschwelle «Enable»... -
Seite 29: Abbildung 5-17 Bereichs Komparator
Betrieb Drehzahlmonitor (Speed Monitor) Drehzahlmonitor (Speed Monitor) Die Ist-Drehzahl der Motorwelle kann am Ausgang «Drehzahlmonitor» überwacht werden. Sie steht als digitales Signal (High/Low) zur Verfügung und liefert 6 Pulse pro mechanische Umdrehung. Der Ausgang «Drehzahlmonitor» steht auch im «Disable»-Zustand zur Verfügung. Tastverhältnis Frequenz am Drehzahlmonitorausgang ------- -... -
Seite 30: Schutzfunktionen
Betrieb Fehler / Bereit Fehler / Bereit Mit dem Fehler-Signal kann der Fehlerzustand, beziehungsweise die Betriebsbereitschaft, an eine überge- ordnete Steuerung gemeldet werden. Ausgabelogik Polarität Funktion Bemerkungen «High» aktiv «Ready» Bereit «High» aktiv «Fault» Fehler anstehend Tabelle 5-26 Fehler Schutzfunktionen Der ECX FLAT iE verfügt über folgende Schutzeinrichtungen: VERPOLSCHUTZ Die Betriebsspannung V... -
Seite 31: Einsatz
Einsatz Fehlerbehebung EINSATZ Fehlerbehebung Für einen störungsfreien Betrieb müssen die nachfolgend aufgeführten Voraussetzungen erfüllt sein: Voraussetzung für den Betrieb Motorwelle Die Motorwelle ist nicht blockiert und kann frei drehen Die Betriebsspannung V ist angeschlossen (rot “+”, schwarz “−”) Spannungs- versorgung Die Betriebsspannung V ist eingeschaltet und im spezifizierten Bereich Die Sollwertspannung ist am konfigurierten I/O angeschlossen... - Seite 32 Einsatz Wartung • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • ECX FLAT iE Bedienungsanleitung 6-32 mmag | 2023-03 | rel10558...
-
Seite 33: Abbildungsverzeichnis
Abbildungsverzeichnis ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildung 2-1 ECX FLAT S – Massbild [mm] (nicht massstabsgetreu) ......... 10 Abbildung 2-2 ECX FLAT L –... -
Seite 34: Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis TABELLENVERZEICHNIS Tabelle 1-1 Benutzte Schreibweise ..............3 Tabelle 1-2 Benutzte Begriffe . -
Seite 35: Index
Index INDEX Ausführungen 5 Minimalverdrahtung 27 Begriffe, benutzte 3 Normen, erfüllte 11 Behebung von Störungen 29 Berechnung deer benötigten Versorgungsspannung 15 Bestellnummern 5 Schreibweise, benutzte 3 bestimmungsgemässe Verwendung 5 Schutz gegen Eindringen 3 Blockierschutz 24 Schutzeinrichtungen, interne 24 Set Value Speed (Funktionalität) 21 Sicherheitsvorkehrungen 6 CW / CCW 3 Speed Monitor (Funktionalität) 23... - Seite 36 © 2023 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung ist jegliche Verwendung, insbesondere Reproduktion, Bearbeitung, Übersetzung und Vervielfältigung untersagt (Kontakt: maxon international ag, Brünigstrasse 220, CH-6072 Sachseln, +41 41 666 15 00, www.maxongroup.com). Zuwiderhandlungen werden zivil- und strafrechtlich verfolgt. Die erwähnten Marken gehören ihrem jeweiligen Eigentümer und sind markenrechtlich geschützt.