Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SEW MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SEW Anleitungen
  4. Prüfgeräte
  5. Movidrive MDX61B
  6. Handbuch

SEW MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für MOVIDRIVE MDX61B:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

*20242530_1114*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
MOVIDRIVE
®
MDX61B
Multigeberkarte DEU21B
Ausgabe 11/2014
20242530/DE
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SEW MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 *20242530_1114* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch MOVIDRIVE ® MDX61B Multigeberkarte DEU21B Ausgabe 11/2014 20242530/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise......................... 5 Gebrauch der Dokumentation ..................5 Aufbau der Warnhinweise ....................5 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................5 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise..........5 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............5 Mängelhaftungsansprüche ..................... 6 Haftungsausschluss ....................... 6 Mitgeltende Unterlagen ....................6 Produktnamen und Marken ....................
  • Seite 4 Hiperface ® -Geber..................31 Inbetriebnahme........................32 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ..............32 Inbetriebnahmeablauf ....................33 6.2.1 Geber von SEW-EURODRIVE manuell editieren ......... 34 6.2.2 Freigegebene Geber editieren ..............35 6.2.3 Geberanbau definieren ................36 Gerätetausch ....................... 37 6.3.1 Inkrementalgeber tauschen ................. 37 6.3.2...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Warnhinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise.

  • Seite 6: Mängelhaftungsansprüche

    Die Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma- le. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Be- triebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sach- mängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Mitgeltende Unterlagen Diese Dokumentation ergänzt die Betriebsanleitung und schränkt die Verwendungs-...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen • Nur durch Elektrofachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvor- ® schriften sowie der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen: • Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Optionen DEU21B beginnen.

  • Seite 8: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Anwendungsbereiche Systembeschreibung Anwendungsbereiche Die Option Multigeberkarte DEU21B erweitern das MOVIDRIVE ® -System um eine Ab- plus® solutwert-Geberanbindung. Somit sind mit IPOS Positionierungen realisierbar, die folgende Möglichkeiten bieten: • Keine Referenzfahrt bei Anlagenstart oder Netzausfall nötig. • Positionierung wahlweise direkt mit dem Absolutwertgeber oder mit dem Motorge- ber.

  • Seite 9: Anwendungsbeispiele

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele 3.2.1 Drehzahlregelung, Positionierung mit Referenzfahrt Bei der Drehzahlregelung wird der Geber verwendet um eine optimale Motorführung und damit ein optimales Drehzahl- und Drehmomentverhalten zu erzielen. Da die Position im ausgeschalteten Zustand nicht gespeichert wird, muss nach dem Einschalten eine Referenzierung vorgenommen werden.

  • Seite 10: Absolutwertpositionierung Mit Streckengeber

    Die DEU21B erlaubt es, gleichzeitig 2 Absolutwerte zu erfassen. Neben den Signalen des Kombigebers an X15 kann an X14 ein weiteres Absolutsignal eingelesen werden. DEU21B 2035931403 Verwendbare Fremdgeber HINWEIS Eine aktuelle Liste der verwendbaren Geber finden Sie auf unserer Homepage: → www.sew-eurodrive.de ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B...

  • Seite 11: Ssi-Geber

    Drehgeber × ATM90 ATM90-AxA12X12 Drehgeber × POMUX KH53 POMUX KH54 Linearer Wegsensor × TTK70 (Einsatz nach Rück- – Linearer Wegsensor × × sprache mit SEW- EURODRIVE) OLM100-10x1 OLM100-10x1 Lineargeber × OLM100-12x1 OLM100-12x1 Lineargeber × SIKO MSA1000 MSA1000 Linearer Wegsensor ×...

  • Seite 12: Ssi-Kombi-Geber

    × × SRS64 (ES4H) SRS64 01879855 Drehgeber × × SRS64 (ES7H) SRS64 13617125 Drehgeber × × LinCoder L230 L230-P58002S00000 Lineargeber × × TTK70 (Einsatz nach Rück- TTK70 Linearer Wegsensor × × sprache mit SEW- EURODRIVE) ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B...

  • Seite 13: Canopen-Geber

    Systembeschreibung Verwendbare Fremdgeber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp DEU21B Hübner AMG38W (AG7W) AMG38 W29 S2048 Drehgeber × × AMG73 (AS7Y, AV7W) AMG73 W29 S2048 Drehgeber × × 3.3.4 CANopen-Geber Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichung Gebertyp DEU21B Pepperl+Fuchs WCS3(B)-LS410 WCS3(B)-LS410 Barcode Wegsensor × Sick/Stegmann DME4000-xx9 DME4000-x19 0.1 mm Laser-Distanzmessgerät ×...

  • Seite 14: Montage- / Installationshinweise

    Montage der Optionskarte DEU21B HINWEIS Die Option DEU21B kann in MOVIDRIVE ® MDX61B Baugröße 0 bis 7 eingebaut wer- den. Der Ein- oder Ausbau der Option DEU21B in MOVIDRIVE ® MDX61B Baugröße 0 darf nur durch SEW-EURODRIVE erfolgen. ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B...
  • Seite 15 Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DEU21B ® Prinzipielle Vor- Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE gehensweise MDX61B Baugröße 1 - 7. beim Ein- und Ausbau einer Op- tionskarte 1942024459 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 16: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Der Option Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEU21B 4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben. 5. Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEU21B Sachnummer Option Multigeberkarte Typ DEU21B: 18221696...

  • Seite 17: Dc-24-V-Spannungsversorgung Der Deu21B

    Allgemeine Installationshinweise • Max. Leitungslänge Option DEU21B (Umrichter) – Motorgeber: – HTL-Geber ES7C und EG7C (von SEW-EURODRIVE): 300 m (984 ft) – Standard HTL-Geber: 200 m (656 ft) – Andere Geber: 100 m (328 ft) – Die max. Leitungslänge kann sich entsprechend der technischen Daten des Ge- bers reduzieren.

  • Seite 18: Konfektionierte Kabel Für Den Anschluss An X15 Der Option Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 4.5.2 Konfektionierte Kabel für den Anschluss an X15 der Option DEU21B In den Übersichten auf den folgenden Seiten werden sämtliche Anschlussmöglichkei- ten an X15 der Optionen DEU21B dargestellt. Bedeutung der Symbole Die unterschiedlichen Anschlusskabel sind mit einer Sachnummer und einem Symbol gekennzeichnet.

  • Seite 19: Anschlussmöglichkeiten Für Geber An X15 Deu21B

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 4.5.3 Anschlussmöglichkeiten für Geber an X15 DEU21B DR71...132 ES7S, ES7R, ES7C, DR71...132 AS7W, AS7Y ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y DR160...225 EG7S, EG7R, EG7C DR160...225 AG7W, AG7Y EG7S, EG7R, EG7C AG7W, AG7Y DR315 AH7Y X15 DEU21B 1362 202 1 1362 318 4 1362 196 3...
  • Seite 20 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber: – ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y an Motorentyp DR71 ... 132 – EG7S, EG7R, EG7C, AG7W, AG7Y an Motorentyp DR160 ... 225 – AH7Y an Motorentyp DR315 Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder und Geberanschlussdeckel: 2047431819 Möglichkeit 2: Kabel mit Sub-D15-Steckverbinder und Aderendhülsen:...
  • Seite 21 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber: – ES7S, ES7R, ES7C, AS7W, AS7Y an Motorentyp DR71 ... 132 – EG7S, EG7R, EG7C, AG7W, AG7Y an Motorentyp DR160 ... 225 Benötigte konfektionierte Kabel: Möglichkeit 1: Kabel mit Geberanschlussdeckel und M23-Steckverbinder: 2047435147 Möglichkeit 2: Kabel mit Aderendhülsen und M23-Steckverbinder: 2047436811...

  • Seite 22: Anschlussbilder Für Konfektionierte Kabel

    Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers • Anschluss von Geber EH7S an Motor DR315 Benötigte konfektionierte Kabel: Kabel mit M23-Steckverbinder und Sub-D15-Steckverbinder: 2047504139 Geberkabel Motorbaugröße Gebertyp Verlegung Sachnummer 13602659 DR315 EH7S 13623206 4.5.4 Anschlussbilder für konfektionierte Kabel 13617621 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt...
  • Seite 23 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 13622021 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig A (cos+) Rot (RD) A (cos+) A (cos-) Blau (BU) A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN) B (sin-)
  • Seite 24 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 13623184 AKUA 020 2087471755 13623192 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig A (cos+) Rot (RD) A (cos+) A (cos-) Blau (BU) A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-)
  • Seite 25 Montage- / Installationshinweise Anschluss eines Absolutwertgebers 13621998 Steckerbelegung: Signal Kabel Signal Kontakt Ader-Farbe Kontakt 360° Kontaktierung A-seitig Verseilung Schirmung 360° Kontaktierung B-seitig A (cos+) Rot (RD) A (cos+) A (cos-) Blau (BU) A (cos-) B (sin+) Gelb (YE) B (sin+) B (sin-) Grün (GN) B (sin-)

  • Seite 26: Projektierung

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Um ein optimales Fahrverhalten und eine gute Dynamik der Anlage zu erreichen, müssen Sie bei der Auswahl des Absolutwertgebers folgende Punkte beachten: • Die Wegmessung muss schlupffrei erfolgen. Die Drehgeber sollten schlupffrei angetrieben werden. Vermeiden Sie unbedingt Reibradverbindungen.

  • Seite 27: Laser-Distanzmessgeräte

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber Beispiel Fahrantrieb mit folgenden Daten: Getriebemotor R97DV160L4BMIG11, i = 25,03 Durchmesser Antriebsrad 150 mm Durchmesser Geberrad 65 mm Geber T&R CE65MSSI mit 4096 x 4096 Inkrementen Berechnung der Wegauflösung bei Montage des Gebers auf der Motorwelle: → i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 Inkremente/mm Berechnung der Wegauflösung bei Montage des Gebers an der Strecke: →...

  • Seite 28: Maßverkörperung Durch Metall-Lineal

    Projektierung Auswahl Absolutwertgeber 5.1.3 Maßverkörperung durch Metall-Lineal Die Arbeitsweise dieses Systems entspricht der des Multi-Turn-Drehgebers. Es findet keine Mittelwertbildung statt, deshalb besitzt dieses System keine Totzeit der Positi- onsmessung. Ein lineares Wegmess-System weist folgende Vorteile auf: • Keine Reduktion der Dynamik. •...

  • Seite 29: Parametrierung Der Geber

    Projektierung Parametrierung der Geber Parametrierung der Geber Bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber sind die folgen- den Hinweise zu beachten. 5.2.1 SSI-Geber HINWEIS Für alle parametrierbaren SSI-Geber gilt: • Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden. • Es müssen "24-Daten-Bit + Fehlerbit"...
  • Seite 30 Projektierung Parametrierung der Geber – Es müssen "24-Daten-Bit + Fehlerbit" eingestellt werden. – Die Auflösung muss auf 0,1 mm oder 1 mm parametriert werden. – Parameter "AvgDst" auf "Fast" stellen. • SICK OLM100 – Es müssen "24-Daten-Bit + Fehlerbit" eingestellt werden. –...

  • Seite 31: Canopen-Geber

    Projektierung Parametrierung der Geber 5.2.2 CANopen-Geber • T&R CE 58 CANopen – Der Terminierungsschalter muss auf "ON" geschaltet sein. – Die Node-ID muss über den 6-fach-DIP-Schalter auf 1 gestellt werden. – Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung muss auf den Standardwert 4096 pro- grammiert sein.

  • Seite 32: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme HINWEIS ® Für die Inbetriebnahme benötigen Sie MOVITOOLS MotionStudio 5.60 SP1 HF1 oder eine aktuellere Version. Eine Inbetriebnahme mit einer früheren Version ist nicht zulässig! • Der Antrieb muss in Verbindung mit MOVIDRIVE ®...

  • Seite 33: Inbetriebnahmeablauf

    – "Manuell editieren", um einen Geber auszuwählen und zu parametrieren. – "Automatisch erkennen", um den angeschlossenen Geber auszulesen. Dies ist nur bei Gebern Ex7S, ExxH, Ax7W und AxxH von SEW-EURODRIVE möglich. – "Abwählen", wenn kein Geber an der Karte angeschlossen ist oder wenn kein Geber für die Anwendung benötigt wird.

  • Seite 34: Geber Von Sew-Eurodrive Manuell Editieren

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6.2.1 Geber von SEW-EURODRIVE manuell editieren Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Geber von SEW-EURODRIVE manuell auszuwählen: • Wählen Sie bei Gebergruppierung "Geber von SEW-EURODRIVE". • Konfigurieren Sie die Geberbezeichnung entsprechend der Angaben auf dem Ty- penschild. 1942880907 ®...

  • Seite 35: Freigegebene Geber Editieren

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6.2.2 Freigegebene Geber editieren Gehen Sie folgendermaßen vor um einen von SEW‑EURODRIVE freigegebenen Fremdgeber manuell auszuwählen: • Wählen Sie bei Gebergruppierung "Freigegebener Geber". • Wählen entsprechenden Geber Datenbank SEW‑EURODRIVE. 14113613707 • Wählen Sie die Registerkarte "Anbau" und definieren Sie die Anbauart des Gebers.

  • Seite 36: Geberanbau Definieren

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 6.2.3 Geberanbau definieren Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Geberanbau zu definieren: • Geben Sie die Zählrichtung des Gebers an. • Geben Sie das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Geber an. • Gegebenenfalls können Sie das Übersetzungsverhältnis mit der Inbetriebnahme- software messen.

  • Seite 37: Gerätetausch

    Inbetriebnahme Gerätetausch Gerätetausch 6.3.1 Inkrementalgeber tauschen Bei Verwendung von Inkrementalgebern zur Positionierung muss immer nach dem Einschalten eine Referenzfahrt durchgeführt werden. Deshalb sind bei einem Geräte- tausch oder Gebertausch (Motortausch) keine besonderen Maßnahmen zu ergreifen. 6.3.2 Absolutwertgeber tauschen Bei Absolutwertgebern wird die Position im Umrichter mit 32 Bit gespeichert. Dies er- möglicht einen größeren Absolutbereich darzustellen als ein Geber mit typischen 12 Bit im Single-Turn-Bereich und 12 Bit im Multi-Turn-Bereich liefert.

  • Seite 38: Parameter

    Parameter Motorgeber / Streckengeber Parameter Die Geberkarten DEU21B werden durch die Inbetriebnahme parametriert. Hier wird festgelegt, welcher Geber mit welcher Auflösung an welcher Klemme angeschlossen ist. Der Motorgeber wird an Klemme X15, der Streckengeber an X14 angeschlossen. Zusätzlich besteht im Parameterbaum die Möglichkeit, z. B. Anpassungen an der Zählrichtung oder der Taktfrequenz vorzunehmen.

  • Seite 39: Beschreibung

    Parameter Motorgeber / Streckengeber Parameter Beschreibung Geberskalierung Zähler Anpassung der Geberauflösung bezogen auf eine Motorumdrehung. Bei Sin/Cos-Geber mit 1024 Inkrementen gilt: Zähler 1024. 1024 Sinusperioden = 1 Motorumdrehung. Angaben identisch für TTL- und HTL-Geber. Wertebereich: 0 – 1024 – 2147483647 Geberskalierung Nenner Anpassung der Geberauflösung bezogen auf eine Motorumdrehung.
  • Seite 40 Parameter Motorgeber / Streckengeber Parameter Beschreibung EnDat-Taktfrequenz Wertebereich: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz Legt die Taktfrequenz fest, mit der die Absolutwertinformationen vom Geber an den Umrichter übertragen werden. CANopen Baudrate Wertebereich: 125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud Legt die Übertragungsgeschwindigkeit des CAN-Busses fest. Positionsüberwachung Ab- Absolutposition wird im Sekundentakt mit der über Analogkanäle gerechneten solutwertgeber...

  • Seite 41: Fehlermeldungen

    Fehlermeldungen MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Fehlermeldungen MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B MOVIDRIVE ® MDX61B mit Option DEU21B In der Spalte "Reaktion (P)" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet. plus® Die Angabe (P) bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (über IPOS...
  • Seite 42 Fehlermeldungen MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Feh- Bezeichnung Reaktion Subfeh- Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ler- lercode code X15: Gebertyp unbekannt Unbekannter Gebertyp an- Geber tauschen geschlossen 16386 X14: Gebertyp unbekannt X15: Plausibilitätskontrolle • Geberkabel oder Schirm • Geberkabel und Schirm...
  • Seite 43 Fehlermeldungen MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEU21B Feh- Bezeichnung Reaktion Subfeh- Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ler- lercode code X15: Gebertemperatur kri- Gebertemperatur zu hoch Motor- und Umgebungstem- tisch peratur senken 16446 X14: Gebertemperatur kri- tisch X15: Taktfrequenz zu niedrig Geberparametrierung feh- Geberparametrierung prüfen...

  • Seite 44: Technische Daten

    Technische Daten Elektronikdaten Option DEU21B Technische Daten Elektronikdaten Option DEU21B Beschreibung Funktion Anschluss externer Geber X14: Zulässige Gebertypen: Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung: • Hiperface ® -Geber • Signalpegel gemäß RS422 • sin/cos-Geber AC 1 V • Die Impulszahl ist die gleiche wie an X15 Ein- •...

  • Seite 45: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Geräteinformationen ........33 Inbetriebnahmeablauf .......... 33 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 Installation ............14 Anschluss Absolutwertgeber Anschluss Absolutwertgeber......17 Allgemeine Installationshinweise ....17 Bevor Sie beginnen......... 14 Anwendungsbeispiel Klemmenbeschreibung ........16 Sonderanwendungen........10 Montage der DEU21B........14 Absolutwertpositionierung mit Kombigeber..9 Absolutwertpositionierung mit Streckengeber..
  • Seite 46 Stichwortverzeichnis Mitgeltende Unterlagen........7 Sicherheitsfunktionen........7 Signalworte in Sicherheitshinweisen...... 5 Systembeschreibung..........8 Technische Daten ..........44 Urheberrechtsvermerk ........... 6 ® Handbuch – MOVIDRIVE MDX61B...
  • Seite 52 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Diese Anleitung auch für:

Deu21b

Inhaltsverzeichnis