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Filter Und Oszillationen - Flyduino KISS FC V2 Handbuch

Flight controller
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Filter und Oszillationen

Die GUI bietet Voreinstellungen für Tiefpassfilter, um mögliche Oszillationen zu beseitigen. Je niedriger Sie
wählen, desto mehr Filterung wird auftreten. Sie können die Filterung entweder ganz ausschalten oder eine
der anderen Voreinstellungen auswählen, um Ihre Einrichtung anzupassen. "Sehr niedrig" bietet die größte
Filterung, "Hoch" ist der am wenigsten beeinflussende Filter.
Dank des adaptiven Filters von Alexander Fedorov aka FedorComander, der auf dem STM32F7 besser
funktioniert, sind meistens keine speziellen Einstellungen erforderlich. Falls es dennoch Vibrationen gibt,
können zusätzliche Notch-Filter aktiviert werden.
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